本發(fā)明涉及點膠設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種高精度全自動噴射式點膠機及點膠方法。

背景技術(shù)：

點膠機是一種利用氣壓在設(shè)定的時間內(nèi)將膠液涂覆于產(chǎn)品表面或者產(chǎn)品內(nèi)部的設(shè)備，廣泛應(yīng)用在電子行業(yè)中，例如LCD封膠、IC封膠、IC粘接、PCB板封裝、電路元件與基板粘接。

隨著電子產(chǎn)品加工過程的精細(xì)化，其要求點膠機在封裝時具有較高的準(zhǔn)確性，避免因點膠位置不準(zhǔn)確，影響封裝質(zhì)量，減少電子產(chǎn)品的殘次率?，F(xiàn)有的點膠機存在著點膠位置不準(zhǔn)確，不能根據(jù)點膠位置面積的大小控制出膠量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本發(fā)明還有一個目的是提供了一種高精度全自動噴射式點膠機，該點膠機實現(xiàn)了全自動式點膠，并且能準(zhǔn)確地確定待點膠的位置，并根據(jù)點膠位置的面積確定出膠時間。

本發(fā)明還有一個目的是提供了一種高精度全自動噴射式點膠機的點膠方法，該方法操作簡單、能夠?qū)崿F(xiàn)同一個待點膠產(chǎn)品上不同位置的點膠作業(yè)，并能夠根據(jù)待點膠位置的面積確定出膠時間，以根據(jù)待點膠位置的面積確定出膠量。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高精度全自動噴射式點膠機，包括：

基座，其上端面具有點膠平臺，所述基座的左側(cè)壁和右側(cè)壁上分別設(shè)置有第一滑軌，且每個第一滑軌上均設(shè)有可沿該第一滑軌滑動的第一滑塊；

點膠裝置，其包括設(shè)置在所述基座上的支撐構(gòu)件以及設(shè)置在所述支撐構(gòu)件上的點膠構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件包括分別設(shè)置在兩個第一滑塊上的豎直肋以及連接兩根豎直肋自由端的水平肋，所述水平肋上設(shè)有沿所述水平肋的長度方向延伸的第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有可沿所述第二滑軌滑動的第二滑塊，所述點膠構(gòu)件包括設(shè)置在所述第二滑塊上的膠液容納體、設(shè)置在所述膠液容納體的下端且與所述膠液容納體連通的膠液流通管、與所述膠液流通管的自由端連通的點膠控制閥以及與所述點膠控制閥的末端連通的膠液噴嘴，所述膠液噴嘴為向下凹陷的圓弧形，所述膠液噴嘴的最底部開設(shè)一主出膠口，所述主出膠口的周圍還開設(shè)有上設(shè)有若干個副出膠口，所述若干個副出膠口在所述膠液噴嘴上形成以所述主出膠口為中心向所述主出膠口的周圍分散的形狀；

檢測裝置，其包括設(shè)置在所述膠液容納體上的點膠位置檢測儀以及設(shè)置在所述膠液容納體上的點膠面積檢測儀，所述點膠位置檢測儀對待點膠產(chǎn)品的待點膠位置進(jìn)行檢測，所述點膠面積檢測儀對待點膠產(chǎn)品的待點膠位置的面積進(jìn)行檢測；

驅(qū)動裝置，其包括分別驅(qū)動兩個第一滑塊沿第一滑軌滑動的兩個第一電機以及驅(qū)動第二滑塊沿第二滑軌滑動的第二電機；

控制裝置，其設(shè)置在所述基座上，所述控制裝置包括中央處理器，所述中央處理器分別與所述檢測裝置和所述驅(qū)動裝置連接，所述中央處理器接收所述點膠位置檢測儀檢測的位置信號，并根據(jù)該位置信號控制所述兩個第一電機和第二電機，以使得所述膠液噴嘴的主出膠口位于待點膠位置的中心的正上方，同時所述中央處理器接收所述點膠面積檢測儀檢測到的待點膠位置的面積，并根據(jù)待點膠位置的面積調(diào)控所述點膠控制閥，以調(diào)節(jié)所述膠液噴嘴的出膠量。

優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述膠液容納體的上端開口，并通過一蓋體密封所述開口。

優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述主出膠口與所述若干個副出膠口形狀均為圓形，且所述若干個副出膠口的直徑與所述主出膠口的直徑相當(dāng)。

優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述兩根豎直肋上還設(shè)置兩條第三滑軌，所述兩條第三滑軌上還分別設(shè)有兩個第三滑塊。

優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述驅(qū)動裝置還包括兩個第三電機，所述兩個第三電機分別驅(qū)動所述兩個第三滑塊沿所述兩條第三滑軌滑動。

優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述檢測裝置還包括設(shè)置在所述點膠控制閥上的高度測量儀，所述高度測量儀用于測量所述主出膠口與待點膠位置之間的高度。

優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述中央處理器還接收所述高度測量儀檢測到的所述主出膠口與待點膠位置之間的高度信號，并根據(jù)所述高度信號控制所述兩個第三電機，所述兩個第三電機驅(qū)動所述兩個第三滑塊在所述兩條第三滑軌上進(jìn)行上下滑動，以調(diào)整所述主出膠口與待點膠位置的中心之間的高度為一預(yù)定值。

優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機中，所述預(yù)定值為0.01～15cm。

本發(fā)明還公開了一種高精度全自動噴射式點膠機的點膠方法，包括以下步驟：

S1、通過開口向所述膠液容納體內(nèi)注入膠液，并使用蓋體密封所述開口；

S2、將待點膠的產(chǎn)品置于基座的點膠平臺上，點膠位置檢測儀對所述待點膠產(chǎn)品上其中一個待點膠位置進(jìn)行檢測，并將檢測到的位置信號上傳至中央處理器，同時點膠面積檢測儀對該其中一個待點膠位置的面積進(jìn)行檢測，并將檢測到的位置信號上傳至中央處理器；所述點膠位置檢測儀和所述點膠面積檢測儀分別對該待點膠產(chǎn)品上的剩余待點膠位置依次進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果上傳至中央處理器，所述中央處理器對該待點膠產(chǎn)品上的至少一個待點膠位置的點膠面積進(jìn)行比較，并按照點膠面積由小到大的順序?qū)Υc膠位置進(jìn)行排列，以確定至少一個待點膠位置的點膠順序；

S3、中央處理器調(diào)控兩個第一電機和第二電機，所述兩個第一電機帶動點膠裝置相對于點膠平臺進(jìn)行前后移動，所述第二電機帶動點膠構(gòu)件相對于所述點膠平臺進(jìn)行左右移動，以調(diào)整所述點膠構(gòu)件中膠液噴嘴的位置，使得所述膠液噴嘴上的主出膠口位于點膠面積最小的待點膠位置的中心的正上方；

S4、高度測量儀檢測所述主出膠口與待點膠位置的中心的高度，并將檢測到的高度信號上傳至中央處理器，中央處理器根據(jù)該高度信號調(diào)控兩個第三電機，以調(diào)節(jié)主出膠口與待點膠位置的中心的高度為一預(yù)定值；

S5、中央處理器根據(jù)待點膠位置的點膠面積控制所述點膠控制閥的出膠時間，以控制從所述點膠控制閥流出的膠液量，該膠液量通過位于點膠控制閥末端的膠液噴嘴滴落在點膠面積最小的待點膠位置，從而完成一次點膠操作；

S6、按照待點膠位置點膠面積的由大到小的順序，中央處理器依次控制完成待點膠產(chǎn)品上至少一個待點膠位置的點膠作業(yè)。

優(yōu)選的是，所述的高精度全自動噴射式點膠機的點膠方法中，所述中央處理器根據(jù)待點膠位置的點膠面積控制所述點膠控制閥的出膠時間，具體為：所述待點膠位置的點膠面積與所述點膠控制閥的出膠時間成正比。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

1、本發(fā)明所述的高精度全自動噴射式點膠機結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)了全自動式點膠，并且能準(zhǔn)確地確定待點膠的位置，并根據(jù)點膠位置的面積確定出膠時間，大大提高了點膠效率。

2、本發(fā)明所述的高精度全自動噴射式點膠機的點膠方法操作簡單、能夠?qū)崿F(xiàn)同一個待點膠產(chǎn)品上不同位置的點膠作業(yè)，并能夠根據(jù)待點膠位置的面積確定出膠時間，以根據(jù)待點膠位置的面積確定出膠量。

本發(fā)明的其它優(yōu)點、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本發(fā)明的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明其中一個實施例中所述的高精度全自動噴射式點膠機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個實施例中所述的高精度全自動噴射式點膠機點膠方法的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不排除一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種高精度全自動噴射式點膠機，包括：

基座1，其上端面具有點膠平臺110，所述基座1的左側(cè)壁和右側(cè)壁上分別設(shè)置有第一滑軌，且每個第一滑軌上均設(shè)有可沿該第一滑軌滑動的第一滑塊；

點膠裝置2，其包括設(shè)置在所述基座1上的支撐構(gòu)件210以及設(shè)置在所述支撐構(gòu)件210上的點膠構(gòu)件220，所述支撐構(gòu)件210包括分別設(shè)置在兩個第一滑塊上的豎直肋211以及連接兩根豎直肋211自由端的水平肋212，所述水平肋212上設(shè)有沿所述水平肋212的長度方向延伸的第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)有可沿所述第二滑軌滑動的第二滑塊，所述點膠構(gòu)件220包括設(shè)置在所述第二滑塊上的膠液容納體221、設(shè)置在所述膠液容納體221的下端且與所述膠液容納體221連通的膠液流通管222、與所述膠液流通管222的自由端連通的點膠控制閥223以及與所述點膠控制閥223的末端連通的膠液噴嘴224，所述膠液噴嘴224為向下凹陷的圓弧形，所述膠液噴嘴224的最底部開設(shè)一主出膠口224a，所述主出膠口224a的周圍還開設(shè)有上設(shè)有若干個副出膠口224b，所述若干個副出膠口224b在所述膠液噴嘴224上形成以所述主出膠口224a為中心向所述主出膠口224a的周圍分散的形狀；

檢測裝置3，其包括設(shè)置在所述膠液容納體221上的點膠位置檢測儀310以及設(shè)置在所述膠液容納體221上的點膠面積檢測儀320，所述點膠位置檢測儀310對待點膠產(chǎn)品的待點膠位置進(jìn)行檢測，所述點膠面積檢測儀320對待點膠產(chǎn)品的待點膠位置的面積進(jìn)行檢測；

驅(qū)動裝置，其包括分別驅(qū)動兩個第一滑塊沿第一滑軌滑動的兩個第一電機以及驅(qū)動第二滑塊沿第二滑軌滑動的第二電機；第一電機、第二電機均為直線電機；

控制裝置4，其設(shè)置在所述基座1上，所述控制裝置4包括中央處理器，所述中央處理器分別與所述檢測裝置3和所述驅(qū)動裝置連接，所述中央處理器接收所述點膠位置檢測儀310檢測的位置信號，并根據(jù)該位置信號控制所述兩個第一電機和第二電機，以使得所述膠液噴嘴224的主出膠口224a位于待點膠位置的中心的正上方，同時所述中央處理器接收所述點膠面積檢測儀320檢測到的待點膠位置的面積，并根據(jù)待點膠位置的面積調(diào)控所述點膠控制閥223，以調(diào)節(jié)所述膠液噴嘴224的出膠量，所述膠液容納體221的上端開口，并通過一蓋體密封所述開口。

例如，所述主出膠口224a與所述若干個副出膠口224b形狀均為圓形，且所述若干個副出膠口224b的直徑與所述主出膠口224a的直徑相當(dāng)。

為了調(diào)節(jié)膠液噴嘴224與待點膠產(chǎn)品的待點膠位置的高度，避免膠液噴嘴224與待點膠位置的距離較近，而造成待點膠產(chǎn)品破壞膠液噴嘴224，或者膠液噴嘴224與待點膠產(chǎn)品的待點膠位置的高度太高，而避免發(fā)生因膠液在空氣中停留的時間較長，而造成膠液凝固的現(xiàn)象，在上述其中一個實施例的基礎(chǔ)上，該點膠機還包括以下結(jié)構(gòu)：所述兩根豎直肋211上還設(shè)置兩條第三滑軌，所述兩條第三滑軌上還分別設(shè)有兩個第三滑塊；所述驅(qū)動裝置還包括兩個第三電機，所述兩個第三電機分別驅(qū)動所述兩個第三滑塊沿所述兩條第三滑軌滑動；所述檢測裝置3還包括設(shè)置在所述點膠控制閥223上的高度測量儀330，所述高度測量儀330用于測量所述主出膠口224a與待點膠位置之間的高度。

所述中央處理器還接收所述高度測量儀330檢測到的所述主出膠口224a與待點膠位置之間的高度信號，并根據(jù)所述高度信號控制所述兩個第三電機，所述兩個第三電機驅(qū)動所述兩個第三滑塊在所述兩條第三滑軌上進(jìn)行上下滑動，以調(diào)整所述主出膠口224a與待點膠位置的中心之間的高度為一預(yù)定值。所述預(yù)定值為0.01～15cm。

如圖2所示，本發(fā)明還公開了一種高精度全自動噴射式點膠機的點膠方法，包括以下步驟：

S1、通過開口向所述膠液容納體221內(nèi)注入膠液，并使用蓋體密封所述開口；

S2、將待點膠的產(chǎn)品置于基座1的點膠平臺110上，點膠位置檢測儀310對所述待點膠產(chǎn)品上其中一個待點膠位置進(jìn)行檢測，并將檢測到的位置信號上傳至中央處理器，同時點膠面積檢測儀320對該其中一個待點膠位置的面積進(jìn)行檢測，并將檢測到的位置信號上傳至中央處理器；所述點膠位置檢測儀310和所述點膠面積檢測儀320分別對該待點膠產(chǎn)品上的剩余待點膠位置依次進(jìn)行檢測，并將檢測結(jié)果上傳至中央處理器，所述中央處理器對該待點膠產(chǎn)品上的至少一個待點膠位置的點膠面積進(jìn)行比較分析，并按照點膠面積由小到大的順序?qū)Υc膠位置依次進(jìn)行排列，以確定至少一個待點膠位置的點膠順序；

S3、中央處理器調(diào)控兩個第一電機和第二電機，所述兩個第一電機帶動點膠裝置相對于點膠平臺110進(jìn)行前后移動，所述第二電機帶動點膠構(gòu)件220相對于所述點膠平臺110進(jìn)行左右移動，以調(diào)整所述點膠構(gòu)件220中膠液噴嘴224的位置，使得所述膠液噴嘴224上的主出膠口224a位于點膠面積最小的待點膠位置的中心的正上方；

S4、高度測量儀330檢測所述主出膠口224a與待點膠位置的中心的高度，并將檢測到的高度信號上傳至中央處理器，中央處理器根據(jù)該高度信號調(diào)控兩個第三電機，以調(diào)節(jié)主出膠口224a與待點膠位置的中心的高度為一預(yù)定值；

S5、中央處理器根據(jù)待點膠位置的點膠面積控制所述點膠控制閥223的出膠時間，以控制從所述點膠控制閥223流出的膠液量，該膠液量通過位于點膠控制閥223末端的膠液噴嘴224滴落在點膠面積最小的待點膠位置，從而完成一次點膠操作；

S6、按照待點膠位置點膠面積的由大到小的順序，中央處理器依次控制完成待點膠產(chǎn)品上至少一個待點膠位置的點膠作業(yè)。

本發(fā)明提供的高精度全自動噴射式點膠機的點膠方法，所述中央處理器根據(jù)待點膠位置的點膠面積控制所述點膠控制閥的出膠時間，具體為：所述待點膠位置的點膠面積與所述點膠控制閥的出膠時間成正比。點膠面積越大，點膠控制閥的出膠時間越長，可確定主出膠口224a的直徑，圍繞在主出膠口224a周圍的若干個副出膠口224b的直徑，以及待點膠位置的面積，確定點膠控制閥的出膠時間，例如，點膠位置的面積每增加1mm²，出膠時間延長0.1s。

本發(fā)明所述的高精度全自動噴射式點膠機的定位精度為0.015mm。

盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)與這里示出與描述的圖例。