本發(fā)明涉及一種輪轂噴漆無痕轉移方法和實現(xiàn)該方法的輪轂噴漆設備，屬于輪轂噴涂技術領域。

背景技術：

鋁合金輪轂的傳統(tǒng)噴涂方式是先將輪轂由掛鏈轉至地鏈，輪轂隨著地鏈經(jīng)過噴涂操作間后進入烘箱烘烤，該噴涂方式會造成油漆長時間侵入地鏈，導致卡鏈和烘箱粉塵加重。目前的噴涂方式采用噴涂地鏈和烘箱地鏈相互獨立，噴涂地鏈上噴好的輪轂轉至烘箱地鏈再進入烘箱，避免了上述兩個問題。但無論是人工或者機械手轉運，轉運操作都會直接接觸濕膜狀態(tài)的輪轂漆面，勢必會造成輪轂漆面損傷；在客戶對產(chǎn)品質(zhì)量要求日益提高的背景下，亟需一種新的轉移方法和設備系統(tǒng)，以獲得濕膜狀態(tài)輪轂的無痕轉移。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明提供一種輪轂噴漆無痕轉移方法和設備。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種輪轂噴漆無痕轉移設備，包括噴涂地鏈、搬運機器人、托架、烘箱地鏈、烘箱、噴漆間、光電探頭A、光電探頭B、托盤、支架。噴涂地鏈、烘箱地鏈相互獨立，在毛坯轉移區(qū)域二者保證適當?shù)木嚯x，且位于搬運機器人工作范圍內(nèi)；噴涂地鏈的輪轂托架、烘箱地鏈的輪轂托架由托盤套設置在支架上，支架下端安裝在地鏈上，支架上端與托盤設置相互配合的凹凸結構，確保輪轂噴漆時托盤與支架同步轉動。所述托盤設有用于夾持的位置。在濕膜狀態(tài)輪轂轉移區(qū)域內(nèi)，噴涂地鏈、烘箱地鏈均設置機器人動作觸發(fā)裝置，機器人動作觸發(fā)裝置分別位于噴涂地鏈和烘箱地鏈的支架掃掠范圍內(nèi)。

一種輪轂噴漆無痕轉移方法，工藝流程：為輪轂毛坯由預處理掛鏈轉噴涂地鏈托盤→輪轂毛坯進入噴漆間噴漆→濕膜輪轂進入轉移區(qū)域→烘箱地鏈托盤轉至噴涂地鏈空支架→濕膜輪轂由機器人夾持噴涂地鏈托盤轉至烘箱地鏈空支架→濕膜輪轂進入烘箱烘烤→輪轂噴涂成品降溫→輪轂噴涂成品下線。

進一步，所述搬運機器人配備專用夾爪，該夾爪開合范圍與托盤夾持位置尺寸匹配，夾爪整體尺寸小于輪轂內(nèi)腔尺寸。

進一步，所述動作觸發(fā)裝置為光電探頭。

進一步，所述毛坯轉移區(qū)域設置封閉罩，在封閉罩側面設置透視窗。

本發(fā)明的有益效果是：將該轉移方法和設備用于噴涂地鏈和烘箱地鏈之間濕膜狀態(tài)輪轂的轉移，轉移過程中機器人夾爪通過夾持托盤完成濕膜輪轂的轉運，避免了直接接觸造成漆面的損傷，提高了輪轂成品的整體質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明平面示意圖。

圖2為局部A放大圖。

圖3為所述托架剖視圖。

圖中阿拉伯數(shù)字表示如下：1.噴涂地鏈、2.毛坯轉線區(qū)域、3.搬運機器人、4. 毛坯轉移區(qū)域、5.托架、501.托架Ⅰ、502.托架Ⅱ、503.托架Ⅲ、6.烘箱地鏈、7.成品下線區(qū)域、8.烘箱、9.噴漆間、10.光電探頭A、11.光電探頭B、12.托盤、13.夾持位置、14.支架。

具體實施方式

下面結合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明：

輪轂噴漆無痕轉移設備，包括噴涂地鏈1、搬運機器人3、托架5、烘箱地鏈6、烘箱8、噴漆間9、光電探頭A10、光電探頭B11、托盤12、支架14。如圖1、圖2、圖3所示，噴涂地鏈1和烘箱地鏈6相互獨立，在毛坯轉移區(qū)域4，二者保證設定的距離，且位于搬運機器人3工作范圍內(nèi)。噴涂地鏈1的托架Ⅰ501、烘箱地鏈6的托架Ⅱ502由托盤12套設置在支架14上，支架14下端安裝在地鏈上，支架14上端與托盤12設置相互配合的凹凸結構，所述托盤12設有用于夾持的夾持位置13；在毛坯轉移區(qū)域4內(nèi)，噴涂地鏈1設置光電探頭B11，烘箱地鏈4設置光電探頭A10，其分別位于噴涂地鏈1和烘箱地鏈4的支架掃掠范圍內(nèi)。

所述搬運機器人3配備專用夾爪，該夾爪開合范圍與托盤夾持位置13尺寸匹配，夾爪整體尺寸小于輪轂內(nèi)腔尺寸。

所述毛坯轉移區(qū)域4設置封閉罩，在封閉罩側面設置透視窗。

如圖2所示，噴漆無痕轉移方法是，輪轂毛坯由預處理掛鏈轉噴涂地鏈1托盤→輪轂毛坯進入噴漆間9噴漆→濕膜輪轂進入轉移區(qū)域4→烘箱地鏈托架501的托盤轉至噴涂地鏈托架502空支架→濕膜輪轂由機器人夾持噴涂地鏈托架503托盤轉至烘箱地鏈托架501空支架→濕膜輪轂進入烘箱8烘烤→輪轂噴涂成品降溫→輪轂噴涂成品下線。