本發(fā)明涉及噴涂技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種噴涂控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

噴涂是通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂物表面。根據(jù)噴涂的方式，可將噴涂分為空氣噴涂、無空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動噴涂、多組噴涂等。

目前，通過人工方式進行手動噴涂，即裝修工人根據(jù)將要噴涂的圖樣手動完成噴涂作業(yè)，而人工方式進行噴涂的工作效率較低；且噴涂質(zhì)量的高低，很大程度上取決于操作工人的經(jīng)驗。因此現(xiàn)有噴涂技術(shù)的效率及質(zhì)量較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種噴涂控制方法及裝置，主要目的在于提高噴涂效率及噴涂質(zhì)量。

依據(jù)本發(fā)明一個方面，提供了一種噴涂控制方法，包括：

當接收到噴涂指令時，獲取噴涂指令中包含的目標圖樣；

對所述目標圖樣進行掃描，獲取目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置；

根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置生成噴涂軌跡，所述噴涂軌跡包括多個噴涂點，及與噴涂點對應的噴涂顏色；

通過所述噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣。

依據(jù)本發(fā)明另一個方面，提供了一種噴涂控制裝置，包括：

獲取單元，用于當接收到噴涂指令時，獲取噴涂指令中包含的目標圖樣；

掃描單元，用于對所述目標圖樣進行掃描，獲取目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置；

生成單元，用于根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置生成噴涂軌跡，所述噴涂軌跡包括多個噴涂點，及與噴涂點對應的噴涂顏色；

噴涂單元，用于通過所述噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣。

本發(fā)明提供的一種噴涂控制方法及裝置，與目前通過裝修工人根據(jù)噴涂的圖樣手動完成噴涂作業(yè)相比，本發(fā)明當接收到噴涂指令時，首先對噴涂指令中的目標圖樣進行掃描，獲取目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置，然后根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置生成噴涂軌跡，并依據(jù)該噴涂軌跡控制噴涂部件進行噴涂作業(yè)，從而通過本發(fā)明實現(xiàn)了目標圖樣的智能噴涂，提高了噴涂效率及噴涂質(zhì)量。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種噴涂控制方法流程圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的另一種噴涂控制方法流程圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例提供的一種噴涂控制裝置結(jié)構(gòu)框圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的另一種噴涂控制裝置結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

為使本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細說明。

本發(fā)明實施例提供了一種噴涂控制方法，如圖1所示，所述方法包括：

101、當接收到噴涂指令時，獲取噴涂指令中包含的目標圖樣。

其中，所述目標圖樣為待噴涂的圖片，該目標圖樣可以為平面圖片、立體圖片等，本發(fā)明實施例不做具體限定。

102、對所述目標圖樣進行掃描，獲取目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置。

對于本發(fā)明實施例，在獲取到目標圖樣之后，通過對目標圖樣進行掃描，獲取目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置。需要說明的是，像素點即是把目標圖樣分割成若干個小方格，每個小方格稱為一個像素點，計算機通過表示這些像素點的位置、顏色、亮度等信息，表示整幅目標圖樣。

103、根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置生成噴涂軌跡。

在本發(fā)明實施例中，根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置可生成一個噴涂軌跡，也可根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置生成多個噴涂軌跡。其中，生成的噴涂軌跡包括多個噴涂點，每個噴涂點對應目標圖樣中的一個像素點，通過噴涂點在目標圖像中的位置及噴涂點的顏色生成噴涂軌跡。

需要說明的是，本發(fā)明實施例可以根據(jù)目標圖像中橫排像素點及豎排像素點的個數(shù)控制生成噴涂軌跡的個數(shù)，如生成與橫排像素點對應的噴涂軌跡；還可以生成與目標圖像中顏色個數(shù)對應的噴涂軌跡，本發(fā)明實施例不做具體限定。

104、通過所述噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣。

其中，目標對象即需要噴涂目標圖樣的對象，具體可以為墻體、公司宣傳板、公交車體、家庭背景墻、水杯等，本發(fā)明實施例不做具體限定。在本發(fā)明實施例中，在通過噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣之前，本發(fā)明實施例需要依據(jù)軌跡控制調(diào)整噴涂部件在目標對象上的起始噴涂位置，然后通過噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中的噴涂部件包括一個或多個噴頭，每個噴頭對應一個噴涂軌跡，通過本發(fā)明可控制多個噴頭同時進行噴涂工作，也可控制多個噴頭分別進行噴涂工作，本發(fā)明實施例不做具體限定。例如，本發(fā)明實施例生成與目標圖樣橫排像素點個數(shù)對應的噴涂軌跡，每個噴涂軌跡對應目標圖樣中的一行像素點，然后為每個噴頭配置一個噴涂軌跡，并按照目標圖樣中每行像素點的前后順序排列噴涂部件中的各個噴頭，排列完成之后，調(diào)整噴涂部件在目標對象的最左側(cè)或最右側(cè)，最后依據(jù)多個噴涂軌跡控制噴涂部件中的各個噴頭在目標對象上噴涂目標圖樣，從而完成了目標圖樣的噴涂工作。

本發(fā)明實施例提供的一種噴涂控制方法，與目前通過裝修工人根據(jù)噴涂的圖樣手動完成噴涂作業(yè)相比，本發(fā)明當接收到噴涂指令時，首先對噴涂指令中的目標圖樣進行掃描，獲取目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置，然后根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置生成噴涂軌跡，并依據(jù)該噴涂軌跡控制噴涂部件進行噴涂作業(yè)，從而通過本發(fā)明實現(xiàn)了目標圖樣的智能噴涂，提高了噴涂效率及噴涂質(zhì)量。

本發(fā)明實施例提供了另一種噴涂控制方法，如圖2所示，所述方法包括：

201、當接收到噴涂指令時，獲取噴涂指令中包含的目標圖樣。

其中，關(guān)于步驟201當接收到噴涂指令時，獲取噴涂指令中包含的目標圖樣的詳細描述，可參考圖1中相應步驟的描述，本發(fā)明實施例在此不再贅述。

202、對所述目標圖樣進行掃描，根據(jù)預置顏色順序及目標圖樣中各像素點的位置生成噴涂軌跡。

需要說明的是，由于目標圖樣中包括多種顏色，若控制噴涂部件中的噴頭運行的噴涂軌跡中包括多種顏色，則在通過該噴頭在進行噴涂作業(yè)時，需要頻繁的更換噴頭中的噴涂顏料，而頻繁的更換噴涂顏料會浪費大量的時間。為了解決上述問題，本發(fā)明實施例在對目標圖樣進行掃描之后，根據(jù)預置顏色順序及目標圖樣中各像素點的位置生成噴涂軌跡。

例如，目標圖樣中包括的三種顏色分別為：紅、黃、綠，則根據(jù)預置顏色順序以及目標圖樣中各像素點的位置生成噴涂軌跡，該噴涂軌跡中首先是目標圖樣中紅顏色的像素點，然后是黃顏色的像素點，最后是綠顏色的像素點。即通過該噴涂軌跡首先噴涂是目標圖樣中紅顏色的部分，然后是黃顏色的部分，最后是綠顏色的部分，全部顏色噴涂完成后得到目標圖樣。

對于本發(fā)明實施例，為了快速完成目標圖樣的噴涂，本發(fā)明實施例還可以生成與目標圖樣中顏色個數(shù)對應的噴涂軌跡，每個噴涂軌跡對應噴涂部件中的一個噴頭實現(xiàn)噴涂目標圖樣中的一個顏色，然后通過多個噴涂軌跡同時控制噴頭實現(xiàn)目標圖樣的噴涂工作。

203、依據(jù)相同顏色像素點的相鄰位置關(guān)系調(diào)整所述噴涂軌跡中同一顏色噴涂點的噴涂順序。

需要說明的是，由于目標圖樣中同一顏色的像素點存在多個，若生成的噴涂軌跡不考慮像素點的位置關(guān)系，在通過該噴涂軌跡進行控制噴涂部件進行噴涂作業(yè)時，將從第一個噴涂點跳轉(zhuǎn)至第二個噴涂點進行噴涂時，存在噴涂內(nèi)的顏色重復噴涂的情況，且噴涂的效率也十分低下。因此，本發(fā)明實施例在根據(jù)目標圖樣中各像素點的位置生成噴涂軌跡之后，需要根據(jù)目標圖樣中相同顏色像素點的相鄰位置關(guān)系調(diào)整所述噴涂軌跡中同一顏色噴點的噴涂順序，以實現(xiàn)噴涂部件的有序噴涂，提高目標圖樣的噴涂效果及噴涂效率。

204、通過調(diào)整后的噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣。

在本發(fā)明實施例中，若所述目標對象為立體對象，在根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置生成噴涂軌跡之后，還需要獲取所述立體圖像的三維坐標信息，然后依據(jù)所述三維坐標信息調(diào)整所述噴涂軌跡中各個噴涂點的噴涂角度，最后通過調(diào)整后的噴涂軌跡控制噴涂部件在立體對象上噴涂目標圖樣。從而完成在立體圖像上的噴涂工作。

本發(fā)明實施例提供另一種噴涂控制方法，本發(fā)明當接收到噴涂指令時，首先對噴涂指令中的目標圖樣進行掃描，然后根據(jù)預置顏色順序及目標圖樣中各像素點的位置生成噴涂軌跡，并依據(jù)相同顏色像素點的相鄰位置關(guān)系調(diào)整所述噴涂軌跡中同一顏色噴涂點的噴涂順序，最后通過調(diào)整后的噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣，由于按照顏色生成的噴涂軌跡可提高噴涂速度及噴涂效果，因此通過本發(fā)明實施例提高了目標圖樣的噴涂效率及噴涂質(zhì)量。

進一步地，本發(fā)明實施例提供一種噴涂控制裝置，如圖3所示，所述裝置包括：獲取單元31、掃描單元32、生成單元33、控制單元34。

獲取單元31，用于當接收到噴涂指令時，獲取噴涂指令中包含的目標圖樣；

其中，所述目標圖樣為待噴涂的圖片，該目標圖樣可以為平面圖片、立體圖片等，本發(fā)明實施例不做具體限定。

掃描單元32，用于對所述目標圖樣進行掃描，獲取目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置；

對于本發(fā)明實施例，在獲取到目標圖樣之后，通過對目標圖樣進行掃描，獲取目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置。需要說明的是，像素點即是把目標圖樣分割成若干個小方格，每個小方格稱為一個像素點，計算機通過表示這些像素點的位置、顏色、亮度等信息，表示整幅目標圖樣。

生成單元33，用于根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置生成噴涂軌跡，所述噴涂軌跡包括多個噴涂點，及與噴涂點對應的噴涂顏色；

在本發(fā)明實施例中，根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置可生成一個噴涂軌跡，也可根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置生成多個噴涂軌跡。其中，生成的噴涂軌跡包括多個噴涂點，每個噴涂點對應目標圖樣中的一個像素點，通過噴涂點在目標圖像中的位置及噴涂點的顏色生成噴涂軌跡。

需要說明的是，本發(fā)明實施例可以根據(jù)目標圖像中橫排像素點及豎排像素點的個數(shù)控制生成噴涂軌跡的個數(shù)，如生成與橫排像素點對應的噴涂軌跡；還可以生成與目標圖像中顏色個數(shù)對應的噴涂軌跡，本發(fā)明實施例不做具體限定。

控制單元34，用于通過所述噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣。

其中，目標對象即需要噴涂目標圖樣的對象，具體可以為墻體、公司宣傳板、公交車體、家庭背景墻、水杯等，本發(fā)明實施例不做具體限定。在本發(fā)明實施例中，在通過噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣之前，本發(fā)明實施例需要依據(jù)軌跡控制調(diào)整噴涂部件在目標對象上的起始噴涂位置，然后通過噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣。

需要說明的是，本發(fā)明實施例中的噴涂部件包括一個或多個噴頭，每個噴頭對應一個噴涂軌跡，通過本發(fā)明可控制多個噴頭同時進行噴涂工作，也可控制多個噴頭分別進行噴涂工作，本發(fā)明實施例不做具體限定。例如，本發(fā)明實施例生成與目標圖樣橫排像素點個數(shù)對應的噴涂軌跡，每個噴涂軌跡對應目標圖樣中的一行像素點，然后為每個噴頭配置一個噴涂軌跡，并按照目標圖樣中每行像素點的前后順序排列噴涂部件中的各個噴頭，排列完成之后，調(diào)整噴涂部件在目標對象的最左側(cè)或最右側(cè)，最后依據(jù)多個噴涂軌跡控制噴涂部件中的各個噴頭在目標對象上噴涂目標圖樣，從而完成了目標圖樣的噴涂工作。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的一種噴涂控制裝置所涉及各功能單元的其他相應描述，可以參考圖1所示方法的對應描述，在此不再贅述，但應當明確，本實施例中的裝置能夠?qū)獙崿F(xiàn)前述方法實施例中的全部內(nèi)容。

本發(fā)明實施例提供的一種噴涂控制裝置，與目前通過裝修工人根據(jù)噴涂的圖樣手動完成噴涂作業(yè)相比，本發(fā)明當接收到噴涂指令時，首先對噴涂指令中的目標圖樣進行掃描，獲取目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置，然后根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置生成噴涂軌跡，并依據(jù)該噴涂軌跡控制噴涂部件進行噴涂作業(yè)，從而通過本發(fā)明實現(xiàn)了目標圖樣的智能噴涂，提高了噴涂效率及噴涂質(zhì)量。

進一步地，本發(fā)明實施例提供另一種噴涂控制裝置，如圖4所示，所述裝置包括：獲取單元41、掃描單元42、生成單元43、控制單元44。

獲取單元41，用于當接收到噴涂指令時，獲取噴涂指令中包含的目標圖樣；

掃描單元42，用于對所述目標圖樣進行掃描，獲取目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置；

對于本發(fā)明實施例，在獲取到目標圖樣之后，通過對目標圖樣進行掃描，獲取目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置。需要說明的是，像素點即是把目標圖樣分割成若干個小方格，每個小方格稱為一個像素點，計算機通過表示這些像素點的位置、顏色、亮度等信息，表示整幅目標圖樣。

生成單元43，用于根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置生成噴涂軌跡，所述噴涂軌跡包括多個噴涂點，及與噴涂點對應的噴涂顏色；

控制單元44，用于通過所述噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣。

其中，目標對象即需要噴涂目標圖樣的對象，具體可以為墻體、公司宣傳板、公交車體、家庭背景墻、水杯等，本發(fā)明實施例不做具體限定。在本發(fā)明實施例中，在通過噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣之前，本發(fā)明實施例需要依據(jù)軌跡控制調(diào)整噴涂部件在目標對象上的起始噴涂位置，然后通過噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣。

需要說明的是，由于目標圖樣中包括多種顏色，若控制噴涂部件中的噴頭運行的噴涂軌跡中包括多種顏色，則在通過該噴頭在進行噴涂作業(yè)時，需要頻繁的更換噴頭中的噴涂顏料，而頻繁的更換噴涂顏料會浪費大量的時間。為了解決上述問題，因此本發(fā)明實施例中的生成單元43，用于根據(jù)預置顏色順序及目標圖樣中各像素點的位置生成噴涂軌跡。

例如，目標圖樣中包括的三種顏色分別為：紅、黃、綠，則根據(jù)預置顏色順序以及目標圖樣中各像素點的位置生成噴涂軌跡，該噴涂軌跡中首先是目標圖樣中紅顏色的像素點，然后是黃顏色的像素點，最后是綠顏色的像素點。即通過該噴涂軌跡首先噴涂是目標圖樣中紅顏色的部分，然后是黃顏色的部分，最后是綠顏色的部分，全部顏色噴涂完成后得到目標圖樣。

對于本發(fā)明實施例，為了快速完成目標圖樣的噴涂，所述生成單元43，具體用于生成與目標圖樣中顏色個數(shù)對應的噴涂軌跡，每個噴涂軌跡對應噴涂部件中的一個噴頭實現(xiàn)噴涂目標圖樣中的一個顏色。通過多個噴涂軌跡同時控制噴頭實現(xiàn)目標圖樣的噴涂工作。

需要說明的是，由于目標圖樣中同一顏色的像素點存在多個，若生成的噴涂軌跡不考慮像素點的位置關(guān)系，在通過該噴涂軌跡進行控制噴涂部件進行噴涂作業(yè)時，將從第一個噴涂點跳轉(zhuǎn)至第二個噴涂點進行噴涂時，存在噴涂內(nèi)的顏色重復噴涂的情況，且噴涂的效率也十分低下。因此所述裝置還包括：

調(diào)整單元45，用于依據(jù)相同顏色像素點的相鄰位置關(guān)系調(diào)整所述噴涂軌跡中同一顏色噴涂點的噴涂順序；

所述控制單元44，用于通過調(diào)整后的噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣。

若所述目標對象為立體對象，在根據(jù)目標圖樣中各像素點分別對應的顏色及位置生成噴涂軌跡之后，還需要獲取所述立體圖像的三維坐標信息，然后依據(jù)所述三維坐標信息調(diào)整所述噴涂軌跡中各個噴涂點的噴涂角度，最后通過調(diào)整后的噴涂軌跡控制噴涂部件在立體對象上噴涂目標圖樣。從而完成在立體圖像上的噴涂工作。因此本發(fā)明實施例中的

因此本發(fā)明實施例中的獲取單元41，還用于若所述目標對象為立體對象，則獲取所述立體圖像的三維坐標信息；

所述調(diào)整單元45，還用于依據(jù)所述三維坐標信息調(diào)整所述噴涂軌跡中各個噴涂點的噴涂角度；

所述控制單元44，用于通過調(diào)整后的噴涂軌跡控制噴涂部件在立體對象上噴涂目標圖樣。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的另一種噴涂控制裝置所涉及各功能單元的其他相應描述，可以參考圖2所示方法的對應描述，在此不再贅述，但應當明確，本實施例中的裝置能夠?qū)獙崿F(xiàn)前述方法實施例中的全部內(nèi)容。

本發(fā)明實施例提供另一種噴涂控制裝置，本發(fā)明當接收到噴涂指令時，首先對噴涂指令中的目標圖樣進行掃描，然后根據(jù)預置顏色順序及目標圖樣中各像素點的位置生成噴涂軌跡，并依據(jù)相同顏色像素點的相鄰位置關(guān)系調(diào)整所述噴涂軌跡中同一顏色噴涂點的噴涂順序，最后通過調(diào)整后的噴涂軌跡控制噴涂部件在目標對象上噴涂目標圖樣，由于按照顏色生成的噴涂軌跡可提高噴涂速度及噴涂效果，因此通過本發(fā)明實施例提高了目標圖樣的噴涂效率及噴涂質(zhì)量。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關(guān)描述。

可以理解的是，上述方法及裝置中的相關(guān)特征可以相互參考。另外，上述實施例中的“第一”、“第二”等是用于區(qū)分各實施例，而并不代表各實施例的優(yōu)劣。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應當明白，可以利用各種編程語言實現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實踐。在一些實例中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應當理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進行自適應性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜嵤├械哪K或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的自助終端業(yè)務流程的更新方法及裝置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機程序和計算機程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當編程的計算機來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。