1.用于去除噴涂表面凸起處的裝置，包括支撐板（1），及位于支撐板上方的噴頭（2），相鄰的所述噴頭（2）之間的距離小于其所述噴頭（2）之間噴出介質(zhì)的距離，相鄰的所述噴頭（2）噴出的介質(zhì)的重疊部為凸起部（3），其特征在于：所述支撐板（1）的一側(cè)設(shè)有用于對(duì)所述凸起部（3）精準(zhǔn)定位的光學(xué)輪廓儀，所述光學(xué)輪廓儀與控制單元電性連接；所述支撐板（1）的下方設(shè)有超聲波裝置（5），所述超聲波裝置（5）由傳動(dòng)裝置（6）驅(qū)動(dòng)其沿X軸方向移動(dòng)，所述傳動(dòng)裝置（6）和超聲波裝置（5）與所述控制單元電性連接；所述支撐板（1）上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其前后往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置（7），所述驅(qū)動(dòng)裝置（7）與所述控制單元電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于去除噴涂表面凸起處的裝置，其特征在于：所述傳動(dòng)裝置（6）為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（61），所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（61）的馬達(dá)軸與傳動(dòng)絲桿（62）固接，所述傳動(dòng)絲桿（62）的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成所述超聲波裝置（5）的X軸方向的直線移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于去除噴涂表面凸起處的裝置，其特征在于：所述超聲波裝置（5）至少包括超聲波震子（52）和底座（53），所述超聲波震子（52）的軸線與Y軸方向平行，所述底座（53）與所述傳動(dòng)絲桿（62）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于去除噴涂表面凸起處的裝置，其特征在于：所述底座（53）的底部設(shè)有與所述傳動(dòng)絲桿（62）相匹配的螺紋，兩者之間通過(guò)絲桿傳動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于去除噴涂表面凸起處的裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置（7）至少包括位于所述支撐板（1）兩側(cè)的桿體（8），所述桿體（8）上還固定有導(dǎo)軌（82），所述支撐板（1）可滑動(dòng)地設(shè)置于所述導(dǎo)軌（82）上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于去除噴涂表面凸起處的裝置，其特征在于：還包括用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板（1）前后往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器（81），所述驅(qū)動(dòng)器（81）與所述控制單元電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于去除噴涂表面凸起處的方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、坐標(biāo)定位步驟，通過(guò)所述控制單元控制所述光學(xué)輪廓儀將所述支撐板（1）邊界的坐標(biāo)定為原點(diǎn)；
S2、檢測(cè)步驟，所述光學(xué)輪廓儀對(duì)噴涂后的支撐板（1）的上表面進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)所述凸起部（3）進(jìn)行精確定位，并測(cè)得其坐標(biāo)值、高度（h）及角度特征值（a），將數(shù)據(jù)傳輸給所述控制單元；
S3、對(duì)準(zhǔn)步驟，所述控制單元根據(jù)其測(cè)量得到的坐標(biāo)值，控制所述傳動(dòng)裝置（6）驅(qū)動(dòng)所述超聲波裝置（5）水平移動(dòng)；同時(shí)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置（7）驅(qū)動(dòng)所述支撐板（1）前后移動(dòng)，使所述超聲波裝置（5）至所述凸起部（3）的正下方后，所述傳動(dòng)裝置（6）和驅(qū)動(dòng)裝置（7）隨即停止運(yùn)動(dòng)，處于靜止?fàn)顟B(tài)；
S4、震蕩處理步驟，所述控制單元根據(jù)其測(cè)量數(shù)據(jù)，控制所述超聲波裝置（5）的超聲波震子（52）開(kāi)始發(fā)射出超聲波對(duì)所述凸起部（3）進(jìn)行震蕩，所述超聲波的能量滿足如下公式：W=(P*V/h*V/h*h/t*A*A)/(4h/tan a）,其中：P為介質(zhì)噴墨材料密度, A為振幅,V為波速， h為凸起高度,t為作用時(shí)間，a為角度特征值；
S5、復(fù)位步驟，所述控制單元控制所述傳動(dòng)裝置（6）及驅(qū)動(dòng)裝置（7）復(fù)位；
S6、再次檢測(cè)步驟，所述光學(xué)輪廓儀再次對(duì)震蕩后的所述支撐板（1）的上表面進(jìn)行檢測(cè)，若所述支撐板（1）的角度特征值（a）達(dá)到要求，則所有裝置復(fù)位；若所述支撐板（1）的角度特征值（a）未達(dá)到要求，則重復(fù)步驟1至步驟6，直到所述支撐板（1）的角度特征值（a）達(dá)到要求為止。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于去除噴涂表面凸起處的方法，其特征在于：所述凸起部（3）高度降低的幅度與所述超聲波的頻率成正比。