本發(fā)明涉及三維噴涂領(lǐng)域，特別是一種移動噴頭三維平面內(nèi)自動噴涂裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在很多領(lǐng)域都在應(yīng)用噴漆技術(shù)，眾所周知漆內(nèi)含大量危害物質(zhì)，而隨著社會的發(fā)展，人們對噴漆技術(shù)的要求也越來越高，為了更完善而不使用人工噴漆的方法，減少漆內(nèi)有害物質(zhì)對身體的危害，所以需要一種自動噴漆且能保證質(zhì)量的自動化設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種移動噴頭三維平面內(nèi)自動噴涂裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種移動噴頭三維平面內(nèi)自動噴涂裝置，包括工作臺,所述工作臺上一側(cè)設(shè)有三維噴涂機構(gòu)，所述工作臺下方設(shè)有三維噴涂機構(gòu)，所述三維噴涂機構(gòu)由設(shè)置在工作臺兩端上的兩組相對應(yīng)的一號支撐柱、設(shè)置在每個一號支撐柱相對側(cè)面的圓孔、嵌裝在每個圓孔內(nèi)的一號軸承、插裝在每組一號軸承內(nèi)的X軸方向滾軸絲杠、設(shè)置在每組一號支撐柱側(cè)表面上且其旋轉(zhuǎn)端貫穿一號支撐柱與X軸方向滾軸絲杠固定連接的一號同步電機、套裝在X軸方向滾軸絲杠上的兩組二號支撐柱、開在二號支撐柱相對側(cè)表面的圓孔、嵌裝在圓孔內(nèi)的二號軸承、插裝在每組二號軸承內(nèi)的Y軸方向滾軸絲杠、設(shè)置在每組二號支撐柱側(cè)表面上且其旋轉(zhuǎn)端貫穿二號支撐柱與X軸方向滾軸絲杠固定連接的二號同步電機、一端與工作臺下表面固定連接且另一端活動套裝在Y軸方向滾軸絲杠上的墊塊、設(shè)置在墊塊上的一組電動推桿和固定安裝在一組電動推桿上的噴涂機共同構(gòu)成的，所述工作臺一側(cè)設(shè)有顏料存儲機構(gòu)，所述料存儲機構(gòu)上設(shè)有攪拌機構(gòu)和檢索檢機構(gòu)。

所述顏料存儲機構(gòu)是由安裝在工作臺一側(cè)的顏料箱、開在顏料箱頂面的入料口，配裝在入料口上的固定架、安裝在固定架上的一對電動推桿和配裝在微型電動推桿伸縮端的扣蓋共同構(gòu)成的。

所述工作臺一側(cè)設(shè)有光電跟蹤激光測距裝置。

所述噴涂機側(cè)表面設(shè)有紅外接收器。

所述工作臺下表面四角處設(shè)有支撐柱。

所述攪拌機構(gòu)是由安裝在扣蓋上的機架，安裝在機架上的驅(qū)動件、通過聯(lián)軸器固定在驅(qū)動件上的攪拌桿和固定在攪拌桿上的多個攪拌葉片共同構(gòu)成的，所述工作臺一側(cè)安裝抽吸機構(gòu)。

所述所述攪拌桿伸入顏料箱內(nèi)。

所述抽吸機構(gòu)是由安裝在工作臺一側(cè)的抽吸泵和分別固定在抽吸泵兩端的一號導(dǎo)管和二號導(dǎo)管共同構(gòu)成的。

所述檢修機構(gòu)是由開在顏料箱外壁的檢修口和配裝在檢修口上的推拉門共同構(gòu)成的。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的移動噴頭三維平面內(nèi)自動噴涂裝置，此設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)空間俯仰軸和水平軸的動態(tài)實時運動，實現(xiàn)特定三維空間范圍內(nèi)目標(biāo)跟蹤，光電跟蹤配置搞定度角度傳感器，利用激光測距得到的目標(biāo)距離，利用極坐標(biāo)系計算方法，實時監(jiān)控噴頭在水平范圍內(nèi)精確位置和運動狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述移動噴頭三維平面內(nèi)自動噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述移動噴頭三維平面內(nèi)自動噴涂裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述移動噴頭三維平面內(nèi)自動噴涂裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、工作臺；2、一號支撐柱；3、X軸方向滾軸絲杠；4、一號同步電機；5、二號支撐柱；6、Y軸方向滾軸絲杠；7、二號同步電機；8、墊塊；9、微型電動推桿；10、電動推桿；11、噴涂機；12、顏料箱；13、固定架；14、扣蓋；15、光電跟蹤激光測距裝置；16、支撐柱；17、機架；18、驅(qū)動件；19、聯(lián)軸器；20、攪拌桿；21、攪拌葉片；22、顏料箱；23、一號導(dǎo)管；24、二號導(dǎo)管；25、推拉門。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-3所示，一種移動噴頭三維平面內(nèi)自動噴涂裝置，包括工作臺1,所述工作臺1上一側(cè)設(shè)有三維噴涂機構(gòu)，所述工作臺1下方設(shè)有三維噴涂機構(gòu)，所述三維噴涂機構(gòu)由設(shè)置在工作臺1兩端上的兩組相對應(yīng)的一號支撐柱2、設(shè)置在每個一號支撐柱2相對側(cè)面的圓孔、嵌裝在每個圓孔內(nèi)的一號軸承、插裝在每組一號軸承內(nèi)的X軸方向滾軸絲杠3、設(shè)置在每組一號支撐柱2側(cè)表面上且其旋轉(zhuǎn)端貫穿一號支撐柱與X軸方向滾軸絲杠3固定連接的一號同步電機4、套裝在X軸方向滾軸絲杠3上的兩組二號支撐柱5、開在二號支撐柱5相對側(cè)表面的圓孔、嵌裝在圓孔內(nèi)的二號軸承、插裝在每組二號軸承內(nèi)的Y軸方向滾軸絲杠6、設(shè)置在每組二號支撐柱5側(cè)表面上且其旋轉(zhuǎn)端貫穿二號支撐柱與X軸方向滾軸絲杠3固定連接的二號同步電機7、一端與工作臺1下表面固定連接且另一端活動套裝在Y軸方向滾軸絲杠6上的墊塊8、設(shè)置在墊塊上的一組電動推桿10和固定安裝在一組電動推桿10上的噴涂機11共同構(gòu)成的，所述工作臺1一側(cè)設(shè)有顏料存儲機構(gòu)，所述料存儲機構(gòu)上設(shè)有攪拌機構(gòu)和檢索檢機構(gòu)；所述顏料存儲機構(gòu)是由安裝在工作臺1一側(cè)的顏料箱12、開在顏料箱12頂面的入料口，配裝在入料口上的固定架13、安裝在固定架13上的一對電動推桿10和配裝在微型電動推桿9伸縮端的扣蓋14共同構(gòu)成的；所述工作臺一側(cè)設(shè)有光電跟蹤激光測距裝置15；所述噴涂機側(cè)表面設(shè)有紅外接收器；所述工作臺1下表面四角處設(shè)有支撐柱16；所述攪拌機構(gòu)是由安裝在扣蓋14上的機架17，安裝在機架17上的驅(qū)動件18、通過聯(lián)軸器19固定在驅(qū)動件18上的攪拌桿20和固定在攪拌桿20上的多個攪拌葉片21共同構(gòu)成的，所述工作臺1一側(cè)安裝抽吸機構(gòu)；所述所述攪拌桿20伸入顏料箱12內(nèi)；所述抽吸機構(gòu)是由安裝在工作臺1一側(cè)的抽吸泵22和分別固定在抽吸泵22兩端的一號導(dǎo)管23和二號導(dǎo)管24共同構(gòu)成的；所述檢修機構(gòu)是由開在顏料箱12外壁的檢修口和配裝在檢修口上的推拉門25共同構(gòu)成的。

本實施方案的特點為，工作臺上一側(cè)設(shè)有三維噴涂機構(gòu)，工作臺下方設(shè)有三維噴涂機構(gòu)，三維噴涂機構(gòu)由設(shè)置在工作臺兩端上的兩組相對應(yīng)的一號支撐柱、設(shè)置在每個一號支撐柱相對側(cè)面的圓孔、嵌裝在每個圓孔內(nèi)的一號軸承、插裝在每組一號軸承內(nèi)的X軸方向滾軸絲杠、設(shè)置在每組一號支撐柱側(cè)表面上且其旋轉(zhuǎn)端貫穿一號支撐柱與X軸方向滾軸絲杠固定連接的一號同步電機、套裝在X軸方向滾軸絲杠上的兩組二號支撐柱、開在二號支撐柱相對側(cè)表面的圓孔、嵌裝在圓孔內(nèi)的二號軸承、插裝在每組二號軸承內(nèi)的Y軸方向滾軸絲杠、設(shè)置在每組二號支撐柱側(cè)表面上且其旋轉(zhuǎn)端貫穿二號支撐柱與X軸方向滾軸絲杠固定連接的二號同步電機、一端與工作臺下表面固定連接且另一端活動套裝在Y軸方向滾軸絲杠上的墊塊、設(shè)置在墊塊上的一組電動推桿和固定安裝在一組電動推桿上的噴涂機共同構(gòu)成的，工作臺一側(cè)設(shè)有顏料存儲機構(gòu)，料存儲機構(gòu)上設(shè)有攪拌機構(gòu)和檢索檢機構(gòu)，此設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)空間俯仰軸和水平軸的動態(tài)實時運動，實現(xiàn)特定三維空間范圍內(nèi)目標(biāo)跟蹤，光電跟蹤配置搞定度角度傳感器，利用激光測距得到的目標(biāo)距離，利用極坐標(biāo)系計算方法，實時監(jiān)控噴頭在水平范圍內(nèi)精確位置和運動狀態(tài)。

在本實施方案中，首先在本裝置空閑處安裝PLC系列控制器，以型號為SIEMENS的控制器為例，首先通過本領(lǐng)域人員將該型號的控制器通過接線端頭分別與裝置內(nèi)的各用電元件的接線端連接，具體工作原理如下：首先將噴涂件放置在工作臺1上的，其次驅(qū)動位于一號支撐柱2上的一號同步電機4、X軸方向滾軸絲杠3得以旋轉(zhuǎn)，位于X軸方向滾軸絲杠3上的二號支撐柱5得以運動，在控制二號同步電機7，X軸方向滾軸絲杠3得以旋轉(zhuǎn)，再通過電動推桿10控制噴涂機11上下運動，在進行噴涂的時候，首先，控制微型電動推桿9一對電動推桿15將扣蓋16推入顏料箱12內(nèi)，其次控制攪拌器對內(nèi)部進行攪拌，通過抽吸泵19和導(dǎo)管將染料輸送到噴涂機11處，通過光電跟蹤激光測距裝置15確定噴涂點，就可以完全自動噴涂。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。