本發(fā)明涉及醫(yī)療器具領(lǐng)域，具體地說，涉及一種自動配液機(jī)及其方法。

背景技術(shù)：

目前靜脈輸液的配置大部分為人工完成。靜脈輸液在人工配置時(shí)會對操作人員產(chǎn)生安全隱患，或者給操作人員帶來傷害；此外由于在配置時(shí)藥物會溢出容器等，蒸發(fā)后由呼吸道進(jìn)入人體，從而對人體產(chǎn)生不良影響；人工配置的過程不能量化監(jiān)控，精度無法保證，依賴操作人員的技能水平，較繁重的重復(fù)勞動等，都會對操作人員造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動配液機(jī)及其方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種自動配液機(jī)，包括：藥液稀釋組件、藥液搖勻組件、藥液轉(zhuǎn)移組件、藥液平衡組件、藥袋存放組件和控制器，在控制器的控制下所述藥品經(jīng)過藥液稀釋組件的稀釋后在藥液搖勻組件中搖勻，藥袋存放組件中的藥袋在控制器的控制下通過藥液平衡組件排出多余藥量，再將藥液搖勻組件中的藥液搖勻通過藥液轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移至存放在藥袋存放組件中的藥袋中，至此完成藥液的自動配液。

優(yōu)選的，所述藥液稀釋組件包括：

儲液裝置，所述儲液裝置中裝有稀釋母液；

藥瓶，所述藥瓶中裝有待稀釋藥品；

液體傳送裝置，所述液體傳送裝置包括第一針具、第二針具、第一蠕動泵和動力裝置，所述第一針具的針尖端與儲液裝置相連接，所述第二針具的針尖端與藥瓶相連接，所述第二針具的針頭端通過液體導(dǎo)管與第一針具的針頭端相連接，所述液體導(dǎo)管穿過蠕動泵，所述蠕動泵與控制器，所述控制器控制蠕動泵的運(yùn)行、停止、運(yùn)行速度和運(yùn)行方向；所述動力裝置連接在第二針具的下方，所述第二針具在動力裝置的帶動下運(yùn)動，所述動力裝置與控制器相連接，所述控制器控制動力裝置的運(yùn)行、停止、運(yùn)行速度和運(yùn)行方向；其中，所述第二針具在動力裝置帶動下運(yùn)動，其運(yùn)動方向分為兩部分，其一為帶動第二針具依次與各個藥瓶相對應(yīng)位置，其二為帶動第二針具插入藥瓶/從藥瓶內(nèi)拔出；

優(yōu)選的，所述藥液搖勻組件包括：

藥瓶夾具，所述藥瓶夾具上夾設(shè)有至少一個裝有帶搖勻藥液的藥瓶，所述藥瓶夾具與藥瓶可拆卸的連接；

擺動軸，所述擺動軸與藥瓶夾具的一端固定連接，所述藥瓶夾具在擺動軸的帶動下旋轉(zhuǎn)或擺動；

第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置在擺動軸的一端，所述擺動軸在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)或擺動，所述控制器與第一驅(qū)動裝置相連接并控制第一驅(qū)動裝置的運(yùn)行和停止。

優(yōu)選的，所述藥液轉(zhuǎn)移組件包括：

注射器，所述注射器包括第三針具、針管和活塞，所述第三針具與針管固定連接，所述活塞套接在針管內(nèi)部，并在針管內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動；

移動組件，所述移動組件與針管相連接，所述針管在移動組件的驅(qū)動下沿豎直和/或水平方向運(yùn)動；

第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與活塞相連接，所述活塞在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在針管內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，所述控制器與移動組件相連接并控制移動組件的運(yùn)行和停止，所述控制器與第二驅(qū)動裝置相連接并控制第二驅(qū)動裝置的運(yùn)行和停止。

優(yōu)選的，所述藥液平衡組件包括：

液體收集袋，所述液體收集袋用于接收液體轉(zhuǎn)移裝置移出的待回收藥液；

液體轉(zhuǎn)移裝置，所述液體轉(zhuǎn)移裝置包括第四針具、第五針具、第二蠕動泵和豎直移動裝置，所示第五針具的針頭端通過液體導(dǎo)管與第四針具相連接，所述第五針具的針尖端與液體收集袋相連接；所述第四針具與第五針具之間的液體導(dǎo)管穿過蠕動泵，并在蠕動泵的作用下導(dǎo)出液體，所述蠕動泵與控制器相連接，所述控制器根據(jù)液體流出量數(shù)據(jù)控制蠕動泵的運(yùn)行和停止；所述豎直移動裝置與第四針具相連接，并帶動第四針具進(jìn)行豎直往復(fù)運(yùn)動，所述豎直移動裝置與控制器相連接，所述控制器控制豎直移動裝置的運(yùn)行和停止；所述第四針具在豎直移動裝置的帶動下插入藥袋或者從藥袋中拔出。

優(yōu)選的，還包括流量傳感器，所述流量傳感器安裝在所述藥袋的液體出口處，用于采集藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)；所述控制器與流量傳感器相連接并接收所述流量傳感器采集的藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，所述藥液儲存組件包括：

承載臺，所述承載臺上設(shè)有多個圓形通孔，每個所述圓形通孔的周圍均設(shè)置有一套用于將藥袋瓶蓋卡接在圓形通孔內(nèi)的卡接件；

旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置固定連接在所述承載臺的中心，所述承載臺咋旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述控制器與旋轉(zhuǎn)裝置相連接，控制旋轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)行和停止；

藥袋架，所述藥袋架固定連接在承載臺的上方，所述藥袋瓶口朝下的掛在藥袋架上。

本發(fā)明還提供一種自動配液方法，包括如下步驟：

S1，在控制器的控制下所述藥液稀釋組件進(jìn)行藥液的稀釋；

S2，在控制器的控制下所述藥液平衡組件將藥液儲存組件中藥袋中的多余藥液回收至液體收集袋中；

S3，在控制器的控制下所述藥液搖勻組件將S1中稀釋后的藥液搖勻；

S4，在控制器的控制下所述藥液轉(zhuǎn)移組件將S3中搖勻的藥液轉(zhuǎn)移至步驟S2已回收過多余藥液的藥袋中，至此完成一袋藥液的配置；

S5，在控制器的控制下旋轉(zhuǎn)藥袋存放組件并重復(fù)上述S1-S4的步驟，進(jìn)行下一袋藥液的配置。

其中，步驟S1-S3，每一步可以相對獨(dú)立運(yùn)行，并且可以一起運(yùn)行；稀釋藥液是把所有裝載到機(jī)器內(nèi)的藥瓶依次注入稀釋液，然后一起搖勻，直至藥液融解，則稀釋完成。藥液平衡，是按照控制器計(jì)算給出每一袋藥液需要去除量，去除量等于稀釋藥品的稀釋液的量。每一袋需要配置的藥品數(shù)量不一，所以藥液平衡時(shí)，從藥袋內(nèi)排出的藥液也可能不一致。

優(yōu)選的，所述步驟S1包括如下步驟：

S1-1，控制器控制所述動力裝置運(yùn)動，進(jìn)而帶動第二針具運(yùn)行至藥瓶所在位置；

S1-2，控制器控制所述動力裝置運(yùn)動，進(jìn)而帶動第二針具插入至藥瓶中；

S1-3，控制器控制蠕動泵運(yùn)轉(zhuǎn)，并將儲液裝置中的稀釋母液經(jīng)過液體導(dǎo)管傳送至藥瓶中；

S1-4，向藥瓶中注入的稀釋母液量達(dá)到要求后，控制器控制蠕動泵停止；

S1-5，控制器控制所述動力裝置運(yùn)動，進(jìn)而帶動第二針具從藥瓶中拔出，稀釋完成。

其中，步驟S1一次可以依次向多個藥瓶內(nèi)注入稀釋液，并且可以根據(jù)藥瓶內(nèi)藥品的不同(藥品種類、藥品規(guī)格等)而注入不等的稀釋液；成組注入稀釋液是為后續(xù)步驟S3的搖勻做準(zhǔn)備。步驟S1、S3結(jié)合到一起可以快速自動完成藥品的稀釋，并且對每種藥品可以自動識別，分別注入不等的稀釋母液，并在步驟S3中按預(yù)設(shè)程序進(jìn)行搖勻。

優(yōu)選的，所述步驟S2包括如下步驟：

S2-1，在控制器中設(shè)置藥袋中需要回收的液量；

S2-2，控制器控制豎直移動裝置運(yùn)動，并將第一針具插入藥袋中；

S2-3，控制器控制第二蠕動泵運(yùn)行，并將藥袋中的待回收藥液傳送至液體收集袋中，同時(shí)流量傳感器記錄藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)；

S2-4，當(dāng)流量傳感器記錄藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)達(dá)到S4-1中預(yù)設(shè)的需要回收的液量時(shí)，控制器控制第二蠕動泵停止；

S2-5，控制器控制豎直移動裝置運(yùn)動，并將第一針具從藥袋中拔出，此時(shí)藥液回收完成。

其中，步驟S2回收的藥液量是由控制器決定的，是在配置開始時(shí)根據(jù)處方中的藥品使用量及藥品稀釋信息給出的。步驟S2可以保證配置完藥液后，藥液的總量保持不變。此外，稀釋母液與藥袋內(nèi)的藥品是同一種液體(藥品)。

優(yōu)選的，所述步驟S3包括如下步驟：

S3-1，在步驟S1完成后，控制器的控制下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動擺動軸旋轉(zhuǎn)或擺動，進(jìn)而帶動藥瓶夾具以擺動軸為中心軸旋轉(zhuǎn)或擺動；

S3-2，在控制器的控制下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置停止，擺動軸帶動藥瓶夾具回到初始位置，至此藥液搖勻步驟完成。

其中，搖勻方式及搖勻時(shí)間能按預(yù)定值運(yùn)行。并且可以根據(jù)藥品的不同實(shí)現(xiàn)不同的搖勻方式，包括搖勻時(shí)間、搖勻速度、搖勻時(shí)旋轉(zhuǎn)或者擺動等。

優(yōu)選的，所述步驟S4包括如下步驟：

S4-1，在控制器的控制下，所述移動組件帶動針管移動至藥瓶下方；

S4-2，在控制器的控制下，所述移動組件帶動針管向上移動至第三針具插入藥瓶中；

S4-3，在控制器的控制下，所述第二驅(qū)動裝置帶動活塞朝向遠(yuǎn)離第三針具的方向移動，將藥瓶中的藥液抽至針管中；

S4-4，在控制器的控制下，所述移動組件帶動針管向下移動至第三針具從藥瓶中拔出，并移動至藥袋下方，再次帶動針管向上移動至第三針插入藥袋中；

S4-5，在控制器的控制下，所述第二驅(qū)動裝置帶動活塞朝向靠近第三針具的方向移動，將針管中的藥液推送至藥袋中；

S4-6，在控制器的控制下，所述移動組件帶動針管向下移動至第三針具從藥袋中拔出，至此藥液轉(zhuǎn)移步驟完成。

優(yōu)選的，所述步驟S5包括如下步驟：以藥袋與第三針具連接時(shí)的位置為藥袋的初始位置，在步驟4完成后，控制器控制旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)行，帶動承載臺旋轉(zhuǎn)，至下一藥袋旋轉(zhuǎn)至藥袋的初始位置，控制器控制旋轉(zhuǎn)裝置停止，重復(fù)上述步驟S1-S4。此步驟是仿照醫(yī)護(hù)人員配置藥液的操作，可保證藥瓶內(nèi)殘留較少，比醫(yī)護(hù)人員手工配置更準(zhǔn)確。

優(yōu)選的，所述自動配液機(jī)還包括輸入單元，所述輸入單元用于輸入操作參數(shù)并將輸入的操作參數(shù)傳遞至控制器中，其中，所述操作參數(shù)包括：醫(yī)囑處方信息、處方藥品信息、藥瓶內(nèi)藥品信息、藥袋中藥品信息和稀釋母液信息。其中，藥瓶內(nèi)藥品信息可與數(shù)據(jù)庫綁定，包括：每種藥品皆對應(yīng)數(shù)據(jù)庫中藥品名稱、含量、需要使用的稀釋劑、稀釋劑用量、配伍禁忌(不能與某些藥品一起使用等)、需要融解時(shí)長或搖勻方式等信息；藥袋中藥品信息：用于判斷是否能用藥瓶內(nèi)的藥品的融解，并判斷是否是處方中的藥品；稀釋母液信息：用于判斷是否與藥袋中的藥品一致。醫(yī)囑處方信息包括：醫(yī)囑代碼、處方時(shí)間、責(zé)任醫(yī)師、病人單號、藥品代碼、藥瓶劑量、操作人員、操作時(shí)間、批次號；處方藥品信息：藥品代碼、藥品名稱、劑量、毒性標(biāo)識、混合方法、配液量、靜置時(shí)間。

此外，機(jī)器開機(jī)時(shí)會自動運(yùn)行自檢程序，包括各個組件的原點(diǎn)尋找，各個傳感器的工作狀態(tài)是否正常等。本機(jī)在配置藥液期間可以實(shí)時(shí)采集各個操作步驟的信號，并對這些信息進(jìn)行處理，以達(dá)到監(jiān)控配置過程。各個步驟都能按照預(yù)定的設(shè)置值進(jìn)行有效的操作，能達(dá)到較高的配置精度。并在各個配置步驟中，所有藥品的用量皆有記錄，方便信息追蹤等。

本發(fā)明的有益效果是：用機(jī)械自動操作代替人工操作，有效的減輕操作人員的勞動強(qiáng)度，有利于提高配液效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動配液機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的自動配液機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的自動配液機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的自動配液機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的自動配液機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的自動配液機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的自動配液機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的自動配液方法的流程圖。

附圖標(biāo)記說明：

11.第二針具，12.動力裝置，13.第一蠕動泵，121.橫梁，122.第一滑塊，123.水平縱向滑軌，124.第二滑塊，21.藥瓶夾具，22.擺動軸，23.連接板，211.第一夾板，212.第二夾板，31.注射器，311.第三針具，312.針管,313.活塞,32.移動組件,321.水平滑軌,322.水平滑塊，323.豎直滑軌，324.豎直滑塊，33.驅(qū)動裝置，41.第四針具，42.第五針具，43.第二蠕動泵，44.豎直移動裝置，441.豎直導(dǎo)軌，442.豎直滑塊，51.承載臺，511.圓形通孔，52.旋轉(zhuǎn)裝置，53.卡接件。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1-7所示，本發(fā)明提供一種自動配液機(jī)，包括：藥液稀釋組件、藥液搖勻組件、藥液轉(zhuǎn)移組件、藥液平衡組件、藥袋存放組件和控制器，在控制器的控制下所述藥品經(jīng)過藥液稀釋組件的稀釋后在藥液搖勻組件中搖勻，藥袋存放組件中的藥袋在控制器的控制下通過藥液平衡組件排出多余藥量，再將藥液搖勻組件中的藥液搖勻通過藥液轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移至存放在藥袋存放組件中的藥袋中，至此完成藥液的自動配液。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，所述藥液稀釋組件包括：

儲液裝置，所述儲液裝置中裝有稀釋母液；

藥瓶，所述藥瓶中裝有待稀釋藥品；

液體傳送裝置，所述液體傳送裝置包括第一針具、第二針具、第一蠕動泵和動力裝置，所述第一針具的針尖端與儲液裝置相連接，所述第二針具的針尖端與藥瓶相連接，所述第二針具的針頭端通過液體導(dǎo)管與第一針具的針頭端相連接，所述液體導(dǎo)管穿過蠕動泵，所述蠕動泵與控制器，所述控制器控制蠕動泵的運(yùn)行、停止、運(yùn)行速度和運(yùn)行方向；所述動力裝置連接在第二針具的下方，所述第二針具在動力裝置的帶動下運(yùn)動，所述動力裝置與控制器相連接，所述控制器控制動力裝置的運(yùn)行、停止、運(yùn)行速度和運(yùn)行方向；其中，所述第二針具在動力裝置帶動下運(yùn)動，其運(yùn)動方向分為兩部分，其一為帶動第二針具依次與各個藥瓶相對應(yīng)位置，其二為帶動第二針具插入藥瓶/從藥瓶內(nèi)拔出。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，所述藥液搖勻組件包括：

藥瓶夾具，所述藥瓶夾具上夾設(shè)有至少一個裝有帶搖勻藥液的藥瓶，所述藥瓶夾具與藥瓶可拆卸的連接；

擺動軸，所述擺動軸與藥瓶夾具的一端固定連接，所述藥瓶夾具在擺動軸的帶動下旋轉(zhuǎn)或擺動；

第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置設(shè)置在擺動軸的一端，所述擺動軸在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)或擺動，所述控制器與第一驅(qū)動裝置相連接并控制第一驅(qū)動裝置的運(yùn)行和停止。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，所述藥液轉(zhuǎn)移組件包括：

注射器，所述注射器包括第三針具、針管和活塞，所述第三針具與針管固定連接，所述活塞套接在針管內(nèi)部，并在針管內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動；

移動組件，所述移動組件與針管相連接，所述針管在移動組件的驅(qū)動下沿豎直和/或水平方向運(yùn)動；

第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置與活塞相連接，所述活塞在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在針管內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，所述控制器與移動組件相連接并控制移動組件的運(yùn)行和停止，所述控制器與第二驅(qū)動裝置相連接并控制第二驅(qū)動裝置的運(yùn)行和停止。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，所述藥液平衡組件包括：

液體收集袋，所述液體收集袋用于接收液體轉(zhuǎn)移裝置移出的待回收藥液；

流量傳感器，所述流量傳感器安裝在所述藥袋的液體出口處，用于采集藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)；所述控制器與流量傳感器相連接并接收所述流量傳感器采集的藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)；

液體轉(zhuǎn)移裝置，所述液體轉(zhuǎn)移裝置包括第四針具、第五針具、第二蠕動泵和豎直移動裝置，所示第五針具的針頭端通過液體導(dǎo)管與第四針具相連接，所述第五針具的針尖端與液體收集袋相連接；所述第四針具與第五針具之間的液體導(dǎo)管穿過蠕動泵，并在蠕動泵的作用下導(dǎo)出液體，所述蠕動泵與控制器相連接，所述控制器根據(jù)液體流出量數(shù)據(jù)控制蠕動泵的運(yùn)行和停止；所述豎直移動裝置與第四針具相連接，并帶動第四針具進(jìn)行豎直往復(fù)運(yùn)動，所述豎直移動裝置與控制器相連接，所述控制器控制豎直移動裝置的運(yùn)行和停止；所述第四針具在豎直移動裝置的帶動下插入藥袋或者從藥袋中拔出。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，所述藥液儲存組件包括：

承載臺，所述承載臺上設(shè)有多個圓形通孔，每個所述圓形通孔的周圍均設(shè)置有一套用于將藥袋瓶蓋卡接在圓形通孔內(nèi)的卡接件；

旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置固定連接在所述承載臺的中心，所述承載臺咋旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述控制器與旋轉(zhuǎn)裝置相連接，控制旋轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)行和停止；

藥袋架，所述藥袋架固定連接在承載臺的上方，所述藥袋瓶口朝下的掛在藥袋架上。

本發(fā)明還提供一種自動配液方法，包括如下步驟：

S1，在控制器的控制下所述藥液稀釋組件進(jìn)行藥液的稀釋；

S2，在控制器的控制下所述藥液平衡組件將藥液儲存組件中藥袋中的多余藥液回收至液體收集袋中；

S3，在控制器的控制下所述藥液搖勻組件將S1中稀釋后的藥液搖勻；

S4，在控制器的控制下所述藥液轉(zhuǎn)移組件將S3中搖勻的藥液轉(zhuǎn)移至步驟S2回收藥袋中，至此完成一袋藥液的配置；

S5，在控制器的控制下旋轉(zhuǎn)藥袋存放組件并重復(fù)上述S1-S4的步驟，進(jìn)行下一袋藥液的配置。

其中，步驟S1-S3，每一步可以相對獨(dú)立運(yùn)行，并且可以一起運(yùn)行；稀釋藥液是把所有裝載到機(jī)器內(nèi)的藥瓶依次注入稀釋液，然后一起搖勻，直至藥液融解，則稀釋完成。藥液平衡，是按照控制器計(jì)算給出每一袋藥液需要去除量，去除量等于稀釋藥品的稀釋液的量。每一袋需要配置的藥品數(shù)量不一，所以藥液平衡時(shí)，從藥袋內(nèi)排出的藥液也可能不一致。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，所述步驟S1包括如下步驟：

S1-1，控制器控制所述動力裝置運(yùn)動，進(jìn)而帶動第二針具運(yùn)行至藥瓶所在位置；

S1-2，控制器控制所述動力裝置運(yùn)動，進(jìn)而帶動第二針具插入至藥瓶中；

S1-3，控制器控制蠕動泵運(yùn)轉(zhuǎn)，并將儲液裝置中的稀釋母液經(jīng)過液體導(dǎo)管傳送至藥瓶中；

S1-4，藥瓶中的藥液稀釋完成后，控制器控制蠕動泵停止；

S1-5，控制器控制所述動力裝置運(yùn)動，進(jìn)而帶動第二針具從藥瓶中拔出，稀釋完成。

其中，步驟S1一次可以依次向多個藥瓶內(nèi)注入稀釋液，并且可以根據(jù)藥瓶內(nèi)藥品的不同(藥品種類、藥品規(guī)格等)而注入不等的稀釋液；成組注入稀釋液是為后續(xù)步驟S3的搖勻做準(zhǔn)備。步驟S1、S3結(jié)合到一起可以快速自動完成藥品的稀釋，并且對每種藥品可以自動識別，分別注入不等的稀釋母液，并在步驟S3中按預(yù)設(shè)程序進(jìn)行搖勻。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，所述步驟S2包括如下步驟：

S2-1，在控制器中設(shè)置藥袋中需要回收的液量；

S2-2，控制器控制豎直移動裝置運(yùn)動，并將第一針具插入藥袋中；

S2-3，控制器控制第二蠕動泵運(yùn)行，并將藥袋中的待回收藥液傳送至液體收集袋中，同時(shí)流量傳感器記錄藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)；

S2-4，當(dāng)流量傳感器記錄藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)達(dá)到S4-1中預(yù)設(shè)的需要回收的液量時(shí)，控制器控制第二蠕動泵停止；

S2-5，控制器控制豎直移動裝置運(yùn)動，并將第一針具從藥袋中拔出，此時(shí)藥液回收完成。

其中，步驟S2回收的藥液量是由控制器決定的，是在配置開始時(shí)根據(jù)處方中的藥品使用量及藥品稀釋信息給出的。步驟S2可以保證配置完藥液后，藥液的總量保持不變。此外，稀釋母液與藥袋內(nèi)的藥品是同一種液體(藥品)。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，所述步驟S3包括如下步驟：

S3-1，在步驟S1完成后，控制器的控制下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動擺動軸旋轉(zhuǎn)或擺動，進(jìn)而帶動藥瓶夾具以擺動軸為中心軸旋轉(zhuǎn)或擺動；

S3-2，在控制器的控制下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置停止，擺動軸帶動藥瓶夾具回到初始位置，至此藥液搖勻步驟完成。

其中，搖勻方式及搖勻時(shí)間能按預(yù)定值運(yùn)行。并且可以根據(jù)藥品的不同實(shí)現(xiàn)不同的搖勻方式，包括搖勻時(shí)間、搖勻速度、搖勻時(shí)旋轉(zhuǎn)或者擺動等。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，所述步驟S4包括如下步驟：

S4-1，在控制器的控制下，所述移動組件帶動針管移動至藥瓶下方；

S4-2，在控制器的控制下，所述移動組件帶動針管向上移動至第三針具插入藥瓶中；

S4-3，在控制器的控制下，所述第二驅(qū)動裝置帶動活塞朝向遠(yuǎn)離第三針具的方向移動，將藥瓶中的藥液抽至針管中；

S4-4，在控制器的控制下，所述移動組件帶動針管向下移動至第三針具從藥瓶中拔出，并移動至藥袋下方，再次帶動針管向上移動至第三針插入藥袋中；

S4-5，在控制器的控制下，所述第二驅(qū)動裝置帶動活塞朝向靠近第三針具的方向移動，將針管中的藥液推送至藥袋中；

S4-6，在控制器的控制下，所述移動組件帶動針管向下移動至第三針具從藥袋中拔出，至此藥液轉(zhuǎn)移步驟完成。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，所述步驟S5包括如下步驟：以藥袋與第三針具連接時(shí)的位置為藥袋的初始位置，在步驟4完成后，控制器控制旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)行，帶動承載臺旋轉(zhuǎn)，至下一藥袋旋轉(zhuǎn)至藥袋的初始位置，控制器控制旋轉(zhuǎn)裝置停止，重復(fù)上述步驟S1-S4。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步方案，所述自動配液機(jī)還包括輸入單元，所述輸入單元用于輸入操作參數(shù)并將輸入的操作參數(shù)傳遞至控制器中，其中，所述操作參數(shù)包括：醫(yī)囑處方信息、處方藥品信息、藥瓶內(nèi)藥品信息、藥袋中藥品信息和稀釋母液信息。其中，藥瓶內(nèi)藥品信息可與數(shù)據(jù)庫綁定，包括：每種藥品皆對應(yīng)數(shù)據(jù)庫中藥品名稱、含量、需要使用的稀釋劑、稀釋劑用量、配伍禁忌(不能與某些藥品一起使用等)、需要融解時(shí)長或搖勻方式等信息；藥袋中藥品信息：用于判斷是否能用藥瓶內(nèi)的藥品的融解，并判斷是否是處方中的藥品；稀釋母液信息：用于判斷是否與藥袋中的藥品一致。醫(yī)囑處方信息包括：醫(yī)囑代碼、處方時(shí)間、責(zé)任醫(yī)師、病人單號、藥品代碼、藥瓶劑量、操作人員、操作時(shí)間、批次號；處方藥品信息：藥品代碼、藥品名稱、劑量、毒性標(biāo)識、混合方法、配液量、靜置時(shí)間。

此外，機(jī)器開機(jī)時(shí)會自動運(yùn)行自檢程序，包括各個組件的原點(diǎn)尋找，各個傳感器的工作狀態(tài)是否正常等。本機(jī)在配置藥液期間可以實(shí)時(shí)采集各個操作步驟的信號，并對這些信息進(jìn)行處理，以達(dá)到監(jiān)控配置過程。各個步驟都能按照預(yù)定的設(shè)置值進(jìn)行有效的操作，能達(dá)到較高的配置精度。并在各個配置步驟中，所有藥品的用量皆有記錄，方便信息追蹤等。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，藥液搖勻組件可以為自動藥液搖勻組件，包括：藥瓶夾具，所述藥瓶夾具上夾設(shè)有至少一個裝有帶搖勻藥液的藥瓶，所述藥瓶夾具與藥瓶可拆卸的連接；擺動軸，所述擺動軸與藥瓶夾具的一端固定連接，所述藥瓶夾具在擺動軸的帶動下旋轉(zhuǎn)或擺動；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在擺動軸的一端，所述擺動軸在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)或擺動；控制器，所述控制器與驅(qū)動裝置相連接并控制驅(qū)動裝置的運(yùn)行和停止。還包括連接板，所述連接板的一側(cè)與擺動軸固定連接，所述連接板的另一側(cè)與藥瓶夾具固定連接所述藥瓶夾具包括：第一夾板，所述第一夾板為長方形板，所述第一夾板的一側(cè)長邊上設(shè)有至少一個圓弧形凹口，第二夾板，所述第二夾板為長方形板，所述第二夾板的一側(cè)長邊上設(shè)有至少一個圓弧形凹口，所述第一夾板與第二夾板通過連接板可拆卸的連接。所述第一夾板的兩短邊處各設(shè)置有一個第一連接槽；所述第二夾板的兩短邊處各設(shè)置有一個第二連接槽；所述連接板的兩端與第一連接槽相對應(yīng)的位置各設(shè)有一個連接耳，所述連接耳依次穿過第一連接槽和第二連接槽，并分別通過螺栓或者卡銷與第一連接槽和第二連接槽相連接。所述第一夾板與第二夾板的圓弧凹口一一對應(yīng)，形成用于夾緊藥瓶的藥瓶卡接口。所述藥瓶夾具上設(shè)有多個藥瓶開接口，所述多個藥瓶卡接口在藥瓶夾具上排成一列并均勻分布。還包括信號接收器，所述信號接收器與所述驅(qū)動裝置相連接，所述信號接收器與控制器有線或無線連接，所述控制器通過信號接收器控制驅(qū)動裝置的運(yùn)行和停止

實(shí)施例3

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，藥液轉(zhuǎn)移組件可以為自動藥液轉(zhuǎn)移組件，包括：注射器，所述注射器包括針具、針管和活塞，所述針具與針管固定連接，所述活塞套接在針管內(nèi)部，并在針管內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動；移動組件，所述移動組件與針管相連接，所述針管在移動組件的驅(qū)動下沿豎直和/或水平方向運(yùn)動；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與活塞相連接，所述活塞在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下在針管內(nèi)往復(fù)運(yùn)動；控制器，所述控制器與移動組件相連接并控制移動組件的運(yùn)行和停止，所述控制器與驅(qū)動裝置相連接并控制驅(qū)動裝置的運(yùn)行和停止。所述移動組件包括：水平滑軌，水平滑塊，所述水平滑塊與水平滑軌滑動連接，并沿著水平滑軌往復(fù)運(yùn)動；豎直滑軌，所述豎直滑軌固定連接在水平滑塊的一側(cè)面上；豎直滑塊，所述豎直滑塊與豎直滑軌滑動連接，并沿著豎直滑軌往復(fù)運(yùn)動，所述豎直滑塊與針管固定連接，所述針管隨著豎直滑塊往復(fù)運(yùn)動。優(yōu)選的，所述豎直滑軌和水平滑軌分別位于水平滑塊的兩側(cè)。所述針具與待取液件之間的距離小于所述豎直軌道的長度。

或者，所述移動組件包括：第一齒輪鏈；第一齒輪，所述第一齒輪與第一齒輪鏈咬合連接，并沿第一齒輪鏈運(yùn)動；第二齒輪鏈，所述第二齒輪鏈固定連接在所述第一齒輪的一側(cè)面上；第二齒輪，所述第二齒輪與第二齒輪鏈咬合連接，并沿第二齒輪鏈運(yùn)動，所述第二齒輪與第二針具固定連接。所述第一齒輪的運(yùn)動軌跡與所述第二齒輪的運(yùn)動軌跡相垂直。

并且，所述驅(qū)動裝置與針管下沿之間的最短距離小于活塞與針管的長度差。所述驅(qū)動裝置為液壓機(jī)、電動機(jī)、馬達(dá)中的一種。

實(shí)施例4

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述藥袋儲存組件可以為自動藥袋儲存組件，包括：承載臺，所述承載臺上設(shè)有多個圓形通孔，每個所述圓形通孔的周圍均設(shè)置有一套用于將藥袋瓶蓋卡接在圓形通孔內(nèi)的卡接件；旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置固定連接在所述承載臺的中心，所述承載臺在旋轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；控制器，所述控制器與旋轉(zhuǎn)裝置相連接，控制旋轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)行和停止；藥袋架，所述藥袋架固定連接在承載臺的上方，所述藥袋瓶口朝下的掛在藥袋架上。所述卡接件包括：壓板，所述壓板固定連接在圓形通孔一側(cè)，所述壓板與承載臺的上表面之間形成一凹槽；壓片，所述壓片的一端通過螺栓與承載臺相連接，所述壓片可繞其連接螺栓轉(zhuǎn)動，所述壓片的一側(cè)設(shè)有圓弧形開口；所述壓片的連接端與所述壓板位于圓形通孔的兩側(cè)。

所述圓弧形開口的直徑小于藥袋瓶蓋的直徑大于等于藥袋瓶頸的直徑。所述壓片上還設(shè)有相上延伸的折彎邊，所述折彎邊與圓弧形開口分別位于壓片的兩側(cè)。所述壓片與承載臺相連接的一側(cè)還設(shè)有壓片固定板，所述壓片固定板為縱截面為L形的板，所述壓片的一端夾設(shè)在所述壓片固定板與承載臺之間，所述螺栓依次穿過壓片固定板、壓片、承載臺并將三者串連。所述壓片固定板下表面與承載臺上表面之間的最大距離大于壓片的厚度。所述壓板與承載臺的上表面之間形成的凹槽高度大于等于壓片的厚度。所述圓形通孔的直徑大于藥袋瓶蓋的直徑。

實(shí)施例5

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述藥液平衡組件為自動藥液平衡組件，包括：藥袋，所述藥袋為密封袋體，所述藥袋內(nèi)盛放有待回收藥液；液體轉(zhuǎn)移裝置，所述液體轉(zhuǎn)移裝置與藥袋相連接，用于轉(zhuǎn)移藥袋中的待回收藥液；液體收集袋，所述液體收集袋與液體轉(zhuǎn)移裝置相連接，用于接收液體轉(zhuǎn)移裝置移出的待回收藥液；流量傳感器，所述流量傳感器安裝在所述藥袋的液體出口處，用于采集藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)；控制器，所述控制器與液體轉(zhuǎn)移裝置相連接并控制液體轉(zhuǎn)移裝置的運(yùn)行和停止，所述控制器與流量傳感器相連接并接收所述流量傳感器采集的藥袋的液體流出量數(shù)據(jù)。所述液體轉(zhuǎn)移裝置包括：第四針具，第五針具，所述第五針具的針頭端通過液體導(dǎo)管與第四針具相連接，所述第五針具的針尖端與液體收集裝置相連接；蠕動泵，所述第四針具與第五針具之間的液體導(dǎo)管穿過蠕動泵，并在蠕動泵的作用下導(dǎo)出液體，所述蠕動泵與控制器相連接，所述控制器根據(jù)液體流出量數(shù)據(jù)控制蠕動泵的運(yùn)行和停止；豎直移動裝置，所述豎直移動裝置與第四針具相連接，并帶動第四針具進(jìn)行豎直往復(fù)運(yùn)動；所述豎直移動裝置與控制器相連接，所述控制器控制豎直移動裝置的運(yùn)行和停止。所述豎直移動裝置包括：豎直導(dǎo)軌，豎直滑塊，所述豎直滑塊與豎直滑軌滑動連接并沿豎直滑軌往復(fù)運(yùn)動，所述豎直滑塊與第四針具固定連接并帶動第四針具沿豎直滑軌往復(fù)運(yùn)動。所述針具與藥袋之間的距離小于所述豎直軌道的長度。所述豎直滑塊運(yùn)動至豎直滑軌上部時(shí)針具插入藥袋，所述豎直滑塊運(yùn)動至豎直滑軌下部時(shí)針具自藥袋中拔出。

或者，所述豎直移動裝置包括：齒輪鏈條，所述齒輪鏈條沿豎直平面固定設(shè)置；齒輪，所述齒輪與齒輪鏈條咬合連接并沿齒輪鏈條往復(fù)運(yùn)動，所述齒輪與第四針具固定連接并帶動第四針具沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動。所述針具與藥袋之間的距離小于所述齒輪的運(yùn)動距離；所述齒輪運(yùn)動至齒輪鏈條上部時(shí)針具插入藥袋，所述齒輪運(yùn)動至齒輪鏈條下部時(shí)針具自藥袋中拔出。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。