本發(fā)明屬于染料加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種染料輸送方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于染料在輸送過(guò)程中必定會(huì)有取料、倒料的作業(yè)，而現(xiàn)有的輸送設(shè)備都是開(kāi)放式的結(jié)構(gòu)，因而在此過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生染料揚(yáng)塵，不僅影響生產(chǎn)環(huán)境，有害人員身體健康；而且飄在空中的揚(yáng)塵會(huì)落到不同的染料袋中，造成竄料。同時(shí)現(xiàn)有化料以后的染料的重新倒料過(guò)程都是通過(guò)人工來(lái)操作的，因此，由于過(guò)多的人為操作，可能會(huì)弄錯(cuò)染料、造成生產(chǎn)事故，給企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)損失，并且還會(huì)造成嚴(yán)重的車(chē)間污染。

例如，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種旋流式化料器[申請(qǐng)?zhí)枺?01320167456.8]，包括底座、化料箱和塑料離心泵，所述底座上面設(shè)有所述化料箱和塑料離心泵，所述化料箱的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有第一料液口和第二料液口，所述第一料液口的位置高于所述第二料液口的位置；所述第一料液口與所述塑料離心泵的吸入端連接，所述第二料液口與所述塑料離心泵的排出端連接，還包括導(dǎo)流錐，所述導(dǎo)流錐為正八棱錐體，位于所述化料箱內(nèi)部底面的中心，所述化料箱為正八棱柱體。

上述方案雖然不影響生產(chǎn)環(huán)境，但是，仍然存在著需要人工操作，自動(dòng)化程度較低等技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，能降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度的染料輸送系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的是提供一種

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本染料輸送系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)架，所述的機(jī)架一端設(shè)有若干沿橫向分布的染料盤(pán)裝置，在機(jī)架另一端設(shè)有用于輸送原料桶的縱向輸送裝置，所述的機(jī)架上方設(shè)有能夠?qū)⒖v向輸送裝置上的原料桶輸送至染料化料裝置上的送料機(jī)構(gòu)，所述的染料化料裝置包括上端敞口下端封閉的化料桶，所述的化料桶上端鉸接有用于封閉化料桶敞口端的翻蓋，所述的化料桶內(nèi)設(shè)有用于夾持并能夠翻轉(zhuǎn)原料桶的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的化料桶底部設(shè)有機(jī)械攪拌組件，所述的機(jī)械攪拌組件上連接有穿設(shè)化料桶能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械攪拌組件化料的化料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的化料桶上端側(cè)壁設(shè)有進(jìn)液口，所述的化料桶底部設(shè)有過(guò)液口。

在上述的染料輸送系統(tǒng)中，所述的送料機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在機(jī)架上方的軌道，所述的軌道通過(guò)軌道架固定在機(jī)架上，在軌道上設(shè)有能夠沿軌道移動(dòng)的橫向移動(dòng)組件，所述的橫向移動(dòng)組件上設(shè)有能夠在垂直方向上升降的升降組件，在升降組件上連接有至少兩個(gè)周向均勻分布用于抓放原料桶的夾爪，所述的夾爪通過(guò)能夠驅(qū)動(dòng)夾爪在水平方向上移動(dòng)的夾爪驅(qū)動(dòng)與升降組件相連。

在上述的染料輸送系統(tǒng)中，所述的縱向輸送裝置包括機(jī)架另一端的縱向輸送機(jī)，所述的縱向輸送機(jī)一側(cè)設(shè)有能夠當(dāng)染料化料裝置無(wú)需上料時(shí)，用于存放原料桶的存放架，所述的存放架設(shè)置在存放架底座上，在存放架底座和存放架之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)存放架縱向移動(dòng)的縱向平移組件。

在上述的染料輸送系統(tǒng)中，所述的機(jī)械攪拌組件包括設(shè)置在化料桶底部的第一攪拌葉輪，所述的第一攪拌葉輪上套設(shè)有第二攪拌葉輪，所述的第一攪拌葉輪和第二攪拌葉輪均與化料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

在上述的染料輸送系統(tǒng)中，所述的第二攪拌葉輪包括呈環(huán)狀套設(shè)在第一攪拌葉輪外圍的第二輪轂，所述的第一攪拌葉輪頂部設(shè)有固定在第二輪轂外端上的第二攪拌葉，所述的第二輪轂通過(guò)可拆卸結(jié)構(gòu)與化料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。

在上述的染料輸送系統(tǒng)中，所述的化料桶上端外壁焊接有鉸接座，所述的鉸接座上鉸接有鉸接臂且鉸接點(diǎn)位于鉸接臂外端部上，所述的鉸接臂內(nèi)端上可拆卸地固定在所述翻蓋頂部中央，所述的鉸接臂外端與能夠驅(qū)動(dòng)鉸接臂繞鉸接座鉸接點(diǎn)擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件相連。

在上述的染料輸送系統(tǒng)中，所述的化料桶底部呈漏斗狀，所述的過(guò)液口位于化料桶中部，所述的過(guò)液口、第一攪拌葉輪、第二攪拌葉和化料桶同軸心設(shè)置。

在上述的染料輸送系統(tǒng)中，所述的化料桶與集料組件相連，所述的集料組件包括固定在機(jī)架上能夠與若干化料桶一一對(duì)應(yīng)相連的若干轉(zhuǎn)接管，所述的轉(zhuǎn)接管一端設(shè)有與過(guò)液口相連的進(jìn)料口，轉(zhuǎn)接管另一端封閉，所述的轉(zhuǎn)接管上連接有至少一根集料管，所述的集料管與每根轉(zhuǎn)接管均連通，在集料管進(jìn)口上依次連接有若干互相連通且與集料管連通的三通接頭，每根集料管上連接的三通接頭數(shù)量與轉(zhuǎn)接管數(shù)量相等。

本種染料輸送方法，包括：

a、先通過(guò)縱向輸送裝置輸送原料桶并調(diào)整原料桶在縱向上的位置；

b、再通過(guò)送料機(jī)構(gòu)將縱向輸送裝置上的原料桶輸送至化料桶內(nèi)；

c、然后，由夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)夾緊原料桶，夾緊完畢后，送料機(jī)構(gòu)松開(kāi)原料桶并遠(yuǎn)離原料桶，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)原料桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使原料桶的原料倒入化料桶；

d、原料桶往化料桶內(nèi)加注完畢后，在化料桶內(nèi)注入化料熱液，同時(shí)通過(guò)機(jī)械攪拌組件進(jìn)行攪拌化料。

在上述的染料輸送方法中，化料完畢后，化料筒內(nèi)的染料由過(guò)液口流出后，染料進(jìn)入集料組件匯集后由的集料管輸出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本染料輸送方法及其系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化程度高，能降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度。2、能快速和準(zhǔn)確的染料化料，輸送更為完全，還能有效降低車(chē)間污染。3、拆裝便利，維修方便。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的染料化料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的染料化料裝置底部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明提供的化料桶內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明提供的沖洗噴頭51c的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明提供的原料桶夾持狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明提供的集料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明提供的管道卡箍的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，機(jī)架1、原料桶3、縱向輸送裝置4、送料機(jī)構(gòu)2、軌道21、軌道架22、橫向移動(dòng)組件23、升降組件24、夾爪25、夾爪驅(qū)動(dòng)26、染料化料裝置5、化料桶51、翻蓋52、夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、軸向位移驅(qū)動(dòng)611、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)612、頂軸座62、機(jī)械攪拌組件7、化料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、縱向輸送機(jī)41、存放架42、存放架底座43、縱向平移組件44、第一攪拌葉輪71、第二攪拌葉輪72、第二輪轂721、第二攪拌葉722、主軸81、第二葉輪連接座82、螺栓721a、過(guò)液口51b、鉸接座511、鉸接臂512、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件513、氣缸513a、氣缸鉸接軸513b、鉸接耳512a、調(diào)距結(jié)構(gòu)10、固定螺栓101、密封圈521、密封圈安裝槽522、沖洗噴頭51c、加熱管51d、集料組件9、過(guò)液管9b、送液機(jī)構(gòu)9a、轉(zhuǎn)接管91、集料架91a、進(jìn)料口911、集料管92、三通接頭93、導(dǎo)管94、自動(dòng)排氣閥接頭941、自動(dòng)排氣閥942、膨脹節(jié)95、管道卡箍96、弧形卡環(huán)961、螺柱962、耳體963、緊固螺母964、旋鈕964a、通孔964b。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1-9所示，本染料化料系統(tǒng)，包括機(jī)架1，機(jī)架1一端設(shè)有若干沿橫向分布的染料化料裝置5，在機(jī)架1另一端設(shè)有用于輸送原料桶3的縱向輸送裝置4，機(jī)架1上方設(shè)有能夠?qū)⒖v向輸送裝置4上的原料桶3輸送至染料化料裝置5上的送料機(jī)構(gòu)2，染料化料裝置5包括上端敞口下端封閉的化料桶51，化料桶51上端鉸接有用于封閉化料桶51敞口端的翻蓋52，化料桶51內(nèi)設(shè)有用于夾持并能夠翻轉(zhuǎn)原料桶3的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，化料桶51底部設(shè)有機(jī)械攪拌組件7，機(jī)械攪拌組件7上連接有穿設(shè)化料桶51能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械攪拌組件7化料的化料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8，化料桶51上端側(cè)壁設(shè)有進(jìn)液口51a，化料桶51底部設(shè)有過(guò)液口51b。

更具體的說(shuō)，送料機(jī)構(gòu)2包括橫向設(shè)置在機(jī)架1上方的軌道21，軌道21通過(guò)軌道架22固定在機(jī)架1上，在軌道21上設(shè)有能夠沿軌道21移動(dòng)的橫向移動(dòng)組件23，橫向移動(dòng)組件23上設(shè)有能夠在垂直方向上升降的升降組件24，在升降組件24上連接有至少兩個(gè)周向均勻分布用于抓放原料桶3的夾爪25，夾爪25通過(guò)能夠驅(qū)動(dòng)夾爪25在水平方向上移動(dòng)的夾爪驅(qū)動(dòng)26與升降組件24相連。

夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6包括徑向設(shè)置在筒體2上端部?jī)蓚?cè)用于夾持并能夠翻轉(zhuǎn)化料桶51的頂軸61，頂軸61穿設(shè)化料桶51且外端與能夠驅(qū)動(dòng)頂軸61軸向移動(dòng)的軸向位移驅(qū)動(dòng)611相連，軸向位移驅(qū)動(dòng)611為氣缸或液壓缸，頂軸61通過(guò)頂軸座62和化料桶51相連，頂軸61外端還連接有能夠驅(qū)動(dòng)頂軸61周向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)612，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)612為電動(dòng)機(jī)。

縱向輸送裝置4包括機(jī)架1另一端的縱向輸送機(jī)41，縱向輸送機(jī)41一側(cè)設(shè)有能夠當(dāng)染料化料裝置5無(wú)需上料時(shí)，用于存放原料桶3的存放架42，存放架42設(shè)置在存放架底座43上，在存放架底座43和存放架42之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)存放架42縱向移動(dòng)的縱向平移組件44。

機(jī)械攪拌組件7包括設(shè)置在化料桶51底部的第一攪拌葉輪71，第一攪拌葉輪71上套設(shè)有第二攪拌葉輪72，第一攪拌葉輪71和第二攪拌葉輪72均與化料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8相連；第二攪拌葉輪72包括呈環(huán)狀套設(shè)在第一攪拌葉輪71外圍的第二輪轂721，第一攪拌葉輪71頂部設(shè)有固定在第二輪轂721外端上的第二攪拌葉722，第二輪轂721通過(guò)可拆卸結(jié)構(gòu)與化料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8相連。

化料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括穿設(shè)化料桶51底部的主軸81，所述的主軸81上端通過(guò)傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)與第一攪拌葉輪71和第二攪拌葉輪72相連，所述的主軸81下端通過(guò)皮帶輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器相連。主軸81分別通過(guò)第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件與第一攪拌葉輪71和第二攪拌葉輪72相連；第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件均為變速傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠降低或提高第一攪拌葉輪71和第二攪拌葉輪72的轉(zhuǎn)速。

第二輪轂721通過(guò)第二葉輪連接座82和化料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8相連，所述的第二輪轂721通過(guò)若干螺栓721a固定在第二葉輪連接座82上；第二攪拌葉722呈條形扁平狀，第二攪拌葉722兩側(cè)的攪拌面與底面垂直；第一攪拌葉輪71設(shè)置在過(guò)液口51b外端中部，所述的過(guò)液口51b的口徑小于或等于第一攪拌葉輪71的外徑；化料桶51底部還具有若干加熱管51d。

作為優(yōu)選地，第二葉輪連接座82呈鏤空狀。顯然的，也可以是第二葉輪連接座82上具有若干徑向貫通的過(guò)液孔。

化料桶51底部呈漏斗狀，過(guò)液口51b位于化料桶51中部，過(guò)液口51b、第一攪拌葉輪71、第二攪拌葉722和化料桶51同軸心設(shè)置。

化料桶51上端外壁焊接有鉸接座511，鉸接座511上鉸接有鉸接臂512且鉸接點(diǎn)位于鉸接臂512外端部上，鉸接臂512內(nèi)端上可拆卸地固定在所述翻蓋52頂部中央，翻蓋52橫截面呈拱形，鉸接臂512外端與能夠驅(qū)動(dòng)鉸接臂512繞鉸接座511鉸接點(diǎn)擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件513相連，鉸接臂512內(nèi)端至中部的鉸接點(diǎn)段呈拱形與翻蓋52頂面相匹配，鉸接臂512內(nèi)端通過(guò)螺紋件固定在翻蓋52頂部中央。

更具體的說(shuō)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件513包括氣缸513a，氣缸513a下端鉸接在機(jī)架上，氣缸513a上端輸出軸通過(guò)氣缸鉸接軸513b樞接在鉸接臂512外端，鉸接臂512外端具有兩個(gè)鉸接耳512a，氣缸鉸接軸513b兩端分別穿設(shè)鉸接耳512a。

氣缸513a輸出軸和氣缸鉸接軸513b之間設(shè)有能夠調(diào)節(jié)氣缸513a上端輸出軸與氣缸鉸接軸513b之間間距的調(diào)距結(jié)構(gòu)10，調(diào)距結(jié)構(gòu)10包括徑向穿設(shè)氣缸鉸接軸513b中部的固定螺栓101，固定螺栓101螺接在氣缸513a輸出軸外端上，且固定螺栓101和氣缸513a輸出軸同軸心設(shè)置。

為了提高密封性，翻蓋52和化料桶51之間設(shè)有密封圈521，密封圈521設(shè)置在翻蓋52外沿上，翻蓋52外沿底部上設(shè)有環(huán)形密封圈安裝槽522，密封圈521固定在環(huán)形密封圈安裝槽522內(nèi)，密封圈521為充氣密封圈。

化料桶51側(cè)壁上具有沖洗噴頭51c，沖洗噴頭51c呈弧形且出液朝向翻蓋52中心，沖洗噴頭51c能夠用于對(duì)翻蓋52或原料桶3沖洗；原料桶3傾倒完畢后，桶內(nèi)難免有殘留，需要通過(guò)沖洗噴頭51c進(jìn)行沖洗，沖洗后的液體還能用于化料避免浪費(fèi)；由于化料桶51內(nèi)攪拌完畢后，打開(kāi)翻蓋52時(shí)，翻蓋52內(nèi)壁上難免會(huì)沾有染料，通過(guò)沖洗噴頭51c能夠在打開(kāi)前對(duì)翻蓋52內(nèi)壁進(jìn)行清洗。

為了便于輸送染料集中輸送以及對(duì)多設(shè)備的輸送，化料桶51與集料組件9相連，集料組件9包括固定在機(jī)架1上能夠與若干化料桶51一一對(duì)應(yīng)相連的若干轉(zhuǎn)接管91，轉(zhuǎn)接管91通過(guò)集料架91a與機(jī)架1相連，轉(zhuǎn)接管91一端設(shè)有與過(guò)液口51b相連的進(jìn)料口911，進(jìn)料口911通過(guò)送液機(jī)構(gòu)9a與過(guò)液口51b相連，轉(zhuǎn)接管91另一端封閉，轉(zhuǎn)接管91上連接有至少一根集料管92，集料管92與每根轉(zhuǎn)接管91均連通，在集料管92進(jìn)口上依次連接有若干互相連通且與集料管92連通的三通接頭93，每根集料管92上連接的三通接頭93數(shù)量與轉(zhuǎn)接管91數(shù)量相等。

送液機(jī)構(gòu)9a包括設(shè)置在化料桶51底部的過(guò)液管9b，過(guò)液管9b內(nèi)端與過(guò)液口51b相連，過(guò)液管9b外端與進(jìn)料口911相連，在過(guò)液管9b上連接有送液驅(qū)動(dòng)組件。

在遠(yuǎn)離集料管92一端的三通接頭93上連接有導(dǎo)管94，導(dǎo)管94上設(shè)有自動(dòng)排氣閥接頭941，在自動(dòng)排氣閥接頭941上安裝有自動(dòng)排氣閥942。

集料管92與三通接頭93之間通過(guò)膨脹節(jié)95相連，三通接頭93通過(guò)能夠便于快速拆裝的管道卡箍96兩兩相連，一端的三通接頭93出口與膨脹節(jié)95進(jìn)口通過(guò)管道卡箍96固定，另一端的三通接頭93出口與導(dǎo)管94進(jìn)口通過(guò)管道卡箍96固定，集料管92進(jìn)口通過(guò)管道卡箍96與膨脹節(jié)95出口固定。

轉(zhuǎn)接管91側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)出料口911，所述的出料口911通過(guò)管道卡箍96和三通接頭93進(jìn)口相連；管道卡箍96包括兩個(gè)弧形卡環(huán)961，兩個(gè)弧形卡環(huán)961一端鉸接相連，其中一個(gè)弧形卡環(huán)961的另一端上鉸接有螺柱962，所述的螺柱962上螺接有能夠當(dāng)螺柱962旋轉(zhuǎn)至另一弧形卡環(huán)961另一端的耳體963上時(shí)用于固定鎖緊的緊固螺母964，且當(dāng)兩個(gè)弧形卡環(huán)961呈鎖緊狀態(tài)時(shí)非鉸接端互相抵靠；緊固螺母964上具有旋鈕964a，在旋鈕964a上開(kāi)設(shè)有通孔964b；在兩個(gè)弧形卡環(huán)961之間設(shè)有密封環(huán)965。

本染料輸送方法，包括：

a、先通過(guò)縱向輸送裝置4輸送原料桶3并調(diào)整原料桶3在縱向上的位置；

b、再通過(guò)送料機(jī)構(gòu)2將縱向輸送裝置4上的原料桶3輸送至化料桶51內(nèi)，送料機(jī)構(gòu)2將化料桶51從縱向輸送裝置4上垂直提起后，經(jīng)過(guò)橫向移動(dòng)至化料桶51上方后垂直下降至化料桶51內(nèi)的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6夾持位；

c、然后，由夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6夾緊原料桶3，夾緊完畢后，送料機(jī)構(gòu)2松開(kāi)原料桶3并遠(yuǎn)離原料桶3，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6對(duì)原料桶3進(jìn)行翻轉(zhuǎn)使原料桶3的原料倒入化料桶51，并通過(guò)沖洗噴頭51c對(duì)原料桶3進(jìn)行沖洗；沖洗液為化料液；

d、原料桶3往化料桶51內(nèi)加注完畢后，在化料桶51內(nèi)注入化料熱液，同時(shí)通過(guò)機(jī)械攪拌組件7進(jìn)行攪拌化料。

化料完畢后，化料筒51內(nèi)的染料由過(guò)液口51b流出后，染料進(jìn)入集料組件9匯集后由的集料管92輸出。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機(jī)架1、原料桶3、縱向輸送裝置4、送料機(jī)構(gòu)2、軌道21、軌道架22、橫向移動(dòng)組件23、升降組件24、夾爪25、夾爪驅(qū)動(dòng)26、染料化料裝置5、化料桶51、翻蓋52、夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、軸向位移驅(qū)動(dòng)611、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)612、頂軸座62、機(jī)械攪拌組件7、化料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、縱向輸送機(jī)41、存放架42、存放架底座43、縱向平移組件44、第一攪拌葉輪71、第二攪拌葉輪72、第二輪轂721、第二攪拌葉722、主軸81、第二葉輪連接座82、螺栓721a、過(guò)液口51b、鉸接座511、鉸接臂512、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件513、氣缸513a、氣缸鉸接軸513b、鉸接耳512a、調(diào)距結(jié)構(gòu)10、固定螺栓101、密封圈521、密封圈安裝槽522、沖洗噴頭51c、加熱管51d、集料組件9、過(guò)液管9b、送液機(jī)構(gòu)9a、轉(zhuǎn)接管91、集料架91a、進(jìn)料口911、集料管92、三通接頭93、導(dǎo)管94、自動(dòng)排氣閥接頭941、自動(dòng)排氣閥942、膨脹節(jié)95、管道卡箍96、弧形卡環(huán)961、螺柱962、耳體963、緊固螺母964、旋鈕964a、通孔964b等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。