本發(fā)明涉及機械智能控制技術領域，具體為一種用于粉碎機械的智能控制系統(tǒng)。

背景技術：

智能控制指的是，在無人干預的情況下能自主地驅動智能機器實現(xiàn)控制目標的自動控制技術?？刂评碚摪l(fā)展至今已有100多年的歷史，經(jīng)歷了“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”的發(fā)展階段，已進入“大系統(tǒng)理論”和“智能控制理論”階段。

智能控制理論的研究和應用是現(xiàn)代控制理論在深度和廣度上的拓展。例如，智能控制在機械領域發(fā)展迅速、運用廣泛，其中粉碎機械就可用到智能控制技術。

目前大多數(shù)的粉碎機械在使用時，若填料腔內(nèi)的貨料過重，一次性下料至粉碎腔內(nèi)，可能會導致貨料堵塞，不便于后續(xù)的粉碎工作；其次，若粉碎腔內(nèi)的貨料過重，會降低粉碎機械的工作效率，甚至降低粉碎機的使用壽命。然而，傳統(tǒng)的粉碎機械，不能在填料腔內(nèi)的貨料達到一定重力時自動關閉填料倉，不便于后續(xù)的粉碎工作；其次，傳統(tǒng)的粉碎機械，不能在粉碎室內(nèi)的貨料達到一定重力時自動進行粉碎工作，因此其自動化程度不高，智能性低，工作效率低，不符合用戶的使用需求。為此，我們提出一種用于粉碎機械的智能控制系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于粉碎機械的智能控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出傳統(tǒng)的粉碎機械，不能在填料腔內(nèi)的貨料達到一定重力時自動關閉填料倉，不便于后續(xù)的粉碎工作；其次，傳統(tǒng)的粉碎機械，不能在粉碎室內(nèi)的貨料達到一定重力時自動進行粉碎工作，因此其自動化程度不高，智能性低，工作效率低，不符合用戶使用需求的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種用于粉碎機械的智能控制系統(tǒng)，包括電源模塊、進料口監(jiān)控單元、粉碎室監(jiān)控單元以及監(jiān)控中心，所述電源模塊的輸出端分別與進料口監(jiān)控單元以及粉碎室監(jiān)控單元的輸入端連接，且進料口監(jiān)控單元以及粉碎室監(jiān)控單元均與監(jiān)控中心雙向信號連接。

所述監(jiān)控中心包括中央控制器、聲光報警器、存儲模塊以及信號收發(fā)器，且中央控制器通過信號收發(fā)器分別與進料口監(jiān)控單元以及粉碎室監(jiān)控單元雙向信號連接，該中央控制器還與存儲模塊雙向連接，且中央控制器的輸出端與聲光報警器的輸入端連接。

所述進料口監(jiān)控單元包括控制器以及用于驅動進料口推板伸縮的第一電機，該控制器與數(shù)值比較器雙向連接，且數(shù)值比較器的輸入端通過第一a/d轉換器與第一信號濾波器的輸入端連接，該第一信號濾波器的輸入端還與壓力傳感器的輸出端連接。

所述數(shù)值比較器的輸出端通過第一反饋模塊與控制器的輸入端連接，且控制器的輸出端通過繼電器與第一電機的控制端連接，該第一電機的控制端還與電機控制開關的輸出端連接，且控制器的輸出端與蜂鳴報警器的輸入端連接，該控制器還依次通過隔離放大器以及第一無線路由器與監(jiān)控中心雙向信號連接。

所述粉碎室監(jiān)控單元包括處理器以及用于驅動粉碎部件工作的第二電機，且處理器與數(shù)據(jù)比較器雙向連接，該數(shù)據(jù)比較器的輸入端依次通過第二a/d轉換器以及第二信號濾波器與重力傳感器的輸出端連接。

所述數(shù)據(jù)比較器的輸出端通過第二反饋模塊與處理器的輸入端連接，該處理器的輸出端通過智能開關與第二電機的控制端連接，且第二電機的控制端還與手動控制開關的輸出端連接，所述處理器的輸出端與閃光報警器的輸入端連接，該處理器通過第二無線路由器與監(jiān)控中心雙向信號連接。

優(yōu)選的，所述電源模塊采用市電電網(wǎng)。

優(yōu)選的，所述信號收發(fā)器采用無線信號收發(fā)器。

優(yōu)選的，所述存儲模塊采用型號為24aa08t-i/ot的eeprom存儲器。

優(yōu)選的，所述中央控制器采用型號為pentiume2210的集成cpu，該中央控制器設置有多個接線端口。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控中心采用可接入無線網(wǎng)絡的服務器。

優(yōu)選的，所述控制器采用可編程控制器，該控制器設置有多個接線端口。

優(yōu)選的，所述電機控制開關采用按壓式控制開關。

優(yōu)選的，所述處理器采用51單片機，該處理器設置有多個接線端口。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該用于粉碎機械的智能控制系統(tǒng)，能在填料腔內(nèi)的貨料達到一定重力時自動關閉填料倉，可防止進料口即填料腔發(fā)生堵塞現(xiàn)象，便于后續(xù)的粉碎工作；其次，該用于粉碎機械的智能控制系統(tǒng)，能在粉碎室內(nèi)的貨料達到一定重力時自動進行粉碎工作，因此其自動化程度高，智能性高，工作效率高，符合用戶的使用需求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)原理示意圖；

圖2為本發(fā)明進料口監(jiān)控單元的結構框圖；

圖3為本發(fā)明粉碎室監(jiān)控單元的結構框圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術方案：一種用于粉碎機械的智能控制系統(tǒng)，包括電源模塊、進料口監(jiān)控單元、粉碎室監(jiān)控單元以及監(jiān)控中心，電源模塊的輸出端分別與進料口監(jiān)控單元以及粉碎室監(jiān)控單元的輸入端連接，且進料口監(jiān)控單元以及粉碎室監(jiān)控單元均與監(jiān)控中心雙向信號連接。

監(jiān)控中心包括中央控制器、聲光報警器、存儲模塊以及信號收發(fā)器，且中央控制器通過信號收發(fā)器分別與進料口監(jiān)控單元以及粉碎室監(jiān)控單元雙向信號連接，該中央控制器還與存儲模塊雙向連接，且中央控制器的輸出端與聲光報警器的輸入端連接。

進料口監(jiān)控單元包括控制器以及用于驅動進料口推板伸縮的第一電機，該控制器與數(shù)值比較器雙向連接，且數(shù)值比較器的輸入端通過第一a/d轉換器與第一信號濾波器的輸入端連接，該第一信號濾波器的輸入端還與壓力傳感器的輸出端連接。

數(shù)值比較器的輸出端通過第一反饋模塊與控制器的輸入端連接，且控制器的輸出端通過繼電器與第一電機的控制端連接，該第一電機的控制端還與電機控制開關的輸出端連接，且控制器的輸出端與蜂鳴報警器的輸入端連接，該控制器還依次通過隔離放大器以及第一無線路由器與監(jiān)控中心雙向信號連接。

粉碎室監(jiān)控單元包括處理器以及用于驅動粉碎部件工作的第二電機，且處理器與數(shù)據(jù)比較器雙向連接，該數(shù)據(jù)比較器的輸入端依次通過第二a/d轉換器以及第二信號濾波器與重力傳感器的輸出端連接。

數(shù)據(jù)比較器的輸出端通過第二反饋模塊與處理器的輸入端連接，該處理器的輸出端通過智能開關與第二電機的控制端連接，且第二電機的控制端還與手動控制開關的輸出端連接，處理器的輸出端與閃光報警器的輸入端連接，該處理器通過第二無線路由器與監(jiān)控中心雙向信號連接。

本發(fā)明中：電源模塊采用市電電網(wǎng)。

本發(fā)明中：信號收發(fā)器采用無線信號收發(fā)器。

本發(fā)明中：存儲模塊采用型號為24aa08t-i/ot的eeprom存儲器。

本發(fā)明中：中央控制器采用型號為pentiume2210的集成cpu，該中央控制器設置有多個接線端口。

本發(fā)明中：監(jiān)控中心采用可接入無線網(wǎng)絡的服務器。

本發(fā)明中：控制器采用可編程控制器，該控制器設置有多個接線端口。

本發(fā)明中：電機控制開關采用按壓式控制開關。

本發(fā)明中：處理器采用51單片機，該處理器設置有多個接線端口。

工作原理：本發(fā)明使用前，根據(jù)用戶的使用需求以及粉碎機械的具體情況，對填料腔能承受的貨料壓力進行設定，并將設定的壓力最大值即壓力報警閾值發(fā)送至處理器內(nèi)，處理器接收后將預設的壓力報警閾值發(fā)送至數(shù)值比較器內(nèi)，作為壓力數(shù)據(jù)的比對基礎。

同理，本發(fā)明使用前，根據(jù)用戶的使用需求以及粉碎機械的具體情況，對粉碎室內(nèi)的貨料重量進行設定，并根據(jù)設定的重力最大值即壓力報警閾值對控制器進行編程，控制器接收后將預設的重力報警閾值發(fā)送至數(shù)據(jù)比較器內(nèi)，作為重力數(shù)據(jù)的比對基礎。

本發(fā)明使用時，該用于粉碎機械的智能控制系統(tǒng)，通過進料口監(jiān)控單元內(nèi)第一信號濾波器、第一a/d轉換器以及壓力傳感器的配合，對粉碎室內(nèi)的貨料壓力進行實時采集，再通過控制器、數(shù)值比較器以及第一反饋模塊的配合能在填料腔內(nèi)的貨料重量達到預設的重力時自動關閉填料倉，可防止進料口即填料腔發(fā)生堵塞現(xiàn)象，便于后續(xù)的粉碎工作，便于后續(xù)的粉碎工作。

本發(fā)明使用時，該用于粉碎機械的智能控制系統(tǒng)，通過粉碎室監(jiān)控單元內(nèi)第一信號濾波器、第一a/d轉換器以及壓力傳感器的配合，對粉碎室內(nèi)的貨料壓力進行實時采集，再通過控制器、數(shù)值比較器以及第一反饋模塊的配合，能在粉碎室內(nèi)的貨料達到預設的壓力時自動進行粉碎工作，因此其自動化程度高，智能性高，工作效率高，符合用戶的使用需求。

其次，該用于粉碎機械的智能控制系統(tǒng)中，進料口監(jiān)控單元以及粉碎室監(jiān)控單元均與監(jiān)控中心雙向信號連接，可將進料口監(jiān)控單元以及粉碎室監(jiān)控單元的監(jiān)控信息匯總至監(jiān)控中心內(nèi)，便于進行集中監(jiān)控，從而減小了監(jiān)控所需的人工勞動力，且便于及時知曉系統(tǒng)內(nèi)某處發(fā)生故障的情況，從而便于及時采取相關補救措施。

綜上所述：該用于粉碎機械的智能控制系統(tǒng)，能在填料腔內(nèi)的貨料達到一定重力時自動關閉填料倉，可防止進料口即填料腔發(fā)生堵塞現(xiàn)象，便于后續(xù)的粉碎工作；其次，該用于粉碎機械的智能控制系統(tǒng)，能在粉碎室內(nèi)的貨料達到一定重力時自動進行粉碎工作，因此其自動化程度高，智能性高，工作效率高，符合用戶的使用需求。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素”。

本系統(tǒng)中涉及到的相關模塊均為硬件系統(tǒng)模塊或者為現(xiàn)有技術中計算機軟件程序或協(xié)議與硬件相結合的功能模塊，該功能模塊所涉及到的計算機軟件程序或協(xié)議的本身均為本領域技術人員公知的技術，其不是本系統(tǒng)的改進之處；本系統(tǒng)的改進為各模塊之間的相互作用關系或連接關系，即為對系統(tǒng)的整體的構造進行改進，以解決本系統(tǒng)所要解決的相應技術問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。