本發(fā)明屬于先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備制造領(lǐng)域，具體涉及的是一種微型電子元器件-線圈的生產(chǎn)設(shè)備，本設(shè)備主要用于線圈涂膠后高溫固化。

背景技術(shù)：

在微型電子元器件制造過程中，大多電子產(chǎn)品需要對(duì)其進(jìn)行點(diǎn)膠固定，而點(diǎn)膠后就必須使用老化爐讓膠液迅速固化。目前，國(guó)內(nèi)的老化爐多式多樣，但其上料方式百變不離其宗，都是以傳送鏈或者傳送帶的方式傳送；當(dāng)生產(chǎn)的產(chǎn)品體積大時(shí)，此上料方式就需要很長(zhǎng)的傳送帶，很大的加熱范圍，從而導(dǎo)致占地面積和能耗都比較大，加工成本增大。進(jìn)而導(dǎo)致老化爐的精度很差、固化速度慢，很難適應(yīng)高速、高精度的自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于線圈涂膠后高溫固化的全自動(dòng)老化爐設(shè)備，其采用高速回旋轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)和精準(zhǔn)定位夾爪機(jī)械手，解決了現(xiàn)有鏈?zhǔn)交騻魉蛶嚼匣癄t的占地面積大、能耗高、固化速度慢、固化產(chǎn)品合格率低等問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式老化爐設(shè)備，安裝于設(shè)備架臺(tái)f上，特殊之處在于，其主要結(jié)構(gòu)包括：

能夠同時(shí)完成一體機(jī)下料抓取和包裝機(jī)上料吸取的機(jī)械手夾具系統(tǒng)；

用于固化產(chǎn)品的加熱箱o；

以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述加熱箱o內(nèi)部、具有產(chǎn)品承載功能的轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)n；

所述機(jī)械手夾具系統(tǒng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于設(shè)備架臺(tái)f并能實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)控制的機(jī)械手c以及安裝于所述機(jī)械手c末端、集下料抓取和上料吸取兩套功能于一體的夾具主體l構(gòu)成；

所述夾具主體l是由夾具固定板l1連接于機(jī)械手c的末端，所述夾具固定板l1的下部固連有夾爪氣缸固定板l2，在所述夾爪氣缸固定板l2的兩側(cè)分別安裝有抓取組件和吸取組件，所述抓取組件包括分布于夾爪氣缸固定板l2上的三個(gè)夾爪氣缸l4，每個(gè)夾爪氣缸l4輸出連接有兩個(gè)夾爪l5，每個(gè)夾爪l5均備有將產(chǎn)品壓牢的緩沖器l8，在所述夾爪氣缸固定板l2上還設(shè)有用于解除治具固定狀態(tài)的緩沖柱l19；所述吸取組件包括安裝于所述夾爪氣缸固定板l2另一側(cè)的滑臺(tái)氣缸l20，以及由其輸出控制的吸桿固定座l25，吸桿l14通過吸桿固定件l22連接于吸桿固定座l25上，所述吸桿l14的末端連接有吸頭l17；所述吸桿固定座l25上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)吸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸l9以及由其輸出連接的導(dǎo)向塊l12，所述導(dǎo)向塊l12滑動(dòng)配合于吸桿固定座l25內(nèi)凹槽中，在導(dǎo)向塊l12上設(shè)有銷釘l21，所述銷釘嵌入吸桿固定件l22的插孔中，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸l9驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向塊l12在吸桿固定座l25內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，所述銷釘l21帶動(dòng)吸桿固定件l22轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度，連接于吸桿固定件l22上的吸桿l14隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述吸桿l14上具有彈性緩沖結(jié)構(gòu)，其包括套設(shè)在吸桿l14外周的彈簧，所述彈簧上端壓裝于襯套l13，下端設(shè)有卡彈簧環(huán)l15；

所述緩沖柱l19上端通過壓卡簧l10固定于板上，中段壓裝有壓簧l7，下端用于壓觸治具的解除塊，以便于夾爪抓取治具上的產(chǎn)品。

所述加熱箱o為帶有外罩o3、內(nèi)置紅外加熱棒o1的加熱保溫箱，每個(gè)紅外加熱棒o1均配備有一個(gè)溫度傳感器04；在設(shè)備架臺(tái)f上設(shè)有對(duì)所述加熱箱o溫度調(diào)節(jié)與設(shè)定的溫控面板k。

所述轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)n通過回轉(zhuǎn)固定板n1固定在加熱箱的底部，所述回轉(zhuǎn)固定板n1上安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)n5，所述轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)n5驅(qū)動(dòng)控制有回轉(zhuǎn)盤n3，所述回轉(zhuǎn)盤n3沿盤中心向外周分布有若干排產(chǎn)品托架；

所述轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)n5與所述回轉(zhuǎn)盤n3之間設(shè)有隔熱板n2；

所述回轉(zhuǎn)盤n3的中部設(shè)有固定板n6，所述固定板n6通過固定環(huán)n7固定在中空軸n4上，所述中空軸n4通過頂絲固定在回轉(zhuǎn)固定板n1上；所述固定板n6、中空軸n4、固定環(huán)n7均為固定不動(dòng)的；

所述固定板n6上分別安裝有檢測(cè)產(chǎn)品是否取走的信號(hào)光纖n9和定位回轉(zhuǎn)盤n3初始位置的原點(diǎn)光纖n10。

所述加熱箱o的上部還設(shè)有用于臨時(shí)倒放產(chǎn)品的中轉(zhuǎn)臺(tái)m。

本發(fā)明的全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式老化爐設(shè)備，通過高速回旋轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)筆精準(zhǔn)定位夾爪機(jī)械手，解決了現(xiàn)有鏈?zhǔn)交騻鲃?dòng)帶式老化爐存在的占地面積大、能耗高、固化效率低、產(chǎn)品合格率低等問題，采用集上料抓取和下料吸取兩種功能于一體的夾具系統(tǒng)，可有效提高產(chǎn)能，節(jié)約空間，提快設(shè)備的整體工時(shí)，并且有效的減少勞動(dòng)力使用數(shù)量，機(jī)械手的使用保證了設(shè)備工作的高效與精準(zhǔn)，采用回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)很大程度上節(jié)省了成本，提高設(shè)備的穩(wěn)定性，也保證了產(chǎn)品的加工精度，降低了廢品率。

附圖說明

圖1是設(shè)備整機(jī)俯視圖；

圖2是設(shè)備整機(jī)軸側(cè)圖；

圖3是夾具主體軸側(cè)圖一；

圖4是夾具主體軸側(cè)圖二；

圖5是夾具主體主視圖；

圖6是夾具主體俯視圖；

圖7是夾具主體左視圖；

圖8是加熱箱外罩結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是加熱箱上蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是老化爐箱子下蓋結(jié)構(gòu)圖。

圖11是回轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11的左視圖；

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施來(lái)對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式老化爐設(shè)備，包括設(shè)備臺(tái)架f，設(shè)備臺(tái)架f上有配重板e(cuò)，整臺(tái)設(shè)備安裝于設(shè)備臺(tái)架f上部的大底板a上，所述設(shè)備主體是由機(jī)械手夾具系統(tǒng)、加熱箱o，以及位于加熱箱o內(nèi)的轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)n構(gòu)成；其中，所述機(jī)械手夾具系統(tǒng)是能夠同時(shí)完成一體機(jī)下料抓取和包裝機(jī)上料吸取的集兩套夾具于一體的夾具系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)n安裝于所述加熱箱o的內(nèi)部；所述機(jī)械手夾具系統(tǒng)l包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述設(shè)備臺(tái)架f大底板a上的機(jī)械手c，以及安裝于所述機(jī)械手c末端用于抓料和吸料的夾具主體l。

所述夾具主體l包括夾具固定板l1,固定在夾具固定板l1上的夾爪氣缸固定板l2,連接夾爪固定板l1跟夾爪氣缸固定板l2的加強(qiáng)筋l3,夾爪氣缸固定板l2上有三個(gè)等距分布的夾爪氣缸l4，每個(gè)夾爪氣缸都有一套夾爪l5，可同時(shí)爪兩個(gè)產(chǎn)品。緩沖器l8排布在夾爪的正上方。與夾爪l5配合抓產(chǎn)品。夾具上的緩沖柱l19，是用來(lái)打開治具壓爪。緩沖柱上有壓縮彈簧l7,卡簧l10。

夾具的吸取結(jié)構(gòu)包括滑臺(tái)氣缸l20，滑臺(tái)氣缸配置上整套的吸取結(jié)構(gòu)，該吸取包括吸桿l15，接在吸桿上的吸頭l17。吸桿l15可以在襯套l13里面旋轉(zhuǎn)及上下滑動(dòng)。其中上下滑動(dòng)有壓縮彈簧l14，卡彈簧環(huán)l15，吸桿固定件l22。保證氣缸在彈簧力作用下，吸桿固定件l22壓緊在吸桿固定座l25上。其中六個(gè)吸桿可以吸產(chǎn)品轉(zhuǎn)90度。是通過氣缸l9帶動(dòng)浮動(dòng)接頭l11,帶動(dòng)導(dǎo)向塊l12,在吸桿固定座l25里直線運(yùn)動(dòng)，固定在導(dǎo)向塊l12上的銷釘l21撥動(dòng)吸桿固定件l22運(yùn)動(dòng)。使各個(gè)吸桿旋轉(zhuǎn)90度。

設(shè)備的加熱爐o包括加熱箱子蓋，由內(nèi)鈑金件o2，外罩子03,其中兩層鈑金件之間塞滿隔熱棉，起保溫作用。加熱部分采用紅外加熱棒o1,每一個(gè)加熱棒都配有一個(gè)溫度傳感器o4，溫度控制面板k可做設(shè)備里面溫度的調(diào)節(jié)。箱子還設(shè)有排氣口o5。

轉(zhuǎn)臺(tái)固定板將轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)n5固定在大底板上，轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)n5上接回轉(zhuǎn)盤n3，回轉(zhuǎn)盤n3分50份，可以放50排的產(chǎn)品。圓盤的初始位置是通過原點(diǎn)光纖n10照射大圓盤，大圓盤上原點(diǎn)位置與光纖n10對(duì)應(yīng)位置留有孔。光纖n9為產(chǎn)品取走信號(hào)光纖。光纖都是固定在固定板n6上，其中固定板n6通過固定環(huán)n7固定在中空軸n4上，中空軸n4通過頂絲固定在回轉(zhuǎn)固定板n1上，是固定的，不與大圓盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

以下是本發(fā)明全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)式老化爐設(shè)備工作過程：

設(shè)備開始時(shí)，回轉(zhuǎn)盤原點(diǎn)回歸，機(jī)械手各軸原點(diǎn)回歸。加熱系統(tǒng)開始加熱到指定溫度，當(dāng)前面一體機(jī)開始下產(chǎn)品時(shí)，機(jī)械手的夾具主體切換到夾爪部，到一體機(jī)治具上，機(jī)械手z軸向下，首先緩沖柱l19接觸治具壓爪，繼續(xù)向下，治具的壓爪被打開，此時(shí)夾具l5下到產(chǎn)品底面以下。緩沖器l8壓緊產(chǎn)品，此時(shí)夾爪氣缸l4收縮。機(jī)械手z軸向上，夾爪抓起產(chǎn)品脫離治具，將其放在回轉(zhuǎn)盤n3上?；剞D(zhuǎn)盤n3放產(chǎn)品處都留有磁石孔，產(chǎn)品在磁力作用下，位置不會(huì)變化。此時(shí)完成一次抓取，重復(fù)上述動(dòng)作，回轉(zhuǎn)n3的一排產(chǎn)品放滿，回轉(zhuǎn)盤n3轉(zhuǎn)一下，重復(fù)上述動(dòng)作，當(dāng)圓盤第一排產(chǎn)品轉(zhuǎn)1周后，此時(shí)的時(shí)間按照設(shè)計(jì)是20min。機(jī)械手要將產(chǎn)品取出放在后面的檢查包裝機(jī)上料工位上。

下料是機(jī)械手夾具切換到吸取夾具，滑臺(tái)氣缸l20向下切替，帶動(dòng)整個(gè)吸取部下移，吸頭探出夾爪l5。機(jī)械手z軸向下，真空發(fā)生裝置開始作業(yè)，六個(gè)吸桿l14開始吸，吸頭l17接觸產(chǎn)品后，將產(chǎn)品吸取，機(jī)械手z軸向上，將產(chǎn)品取出老化爐，由于檢查包裝機(jī)對(duì)產(chǎn)品旋向的要求。此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸l9帶動(dòng)浮動(dòng)接頭l11,帶動(dòng)導(dǎo)向塊l12,在吸桿固定座l25里直線運(yùn)動(dòng)，固定在導(dǎo)向塊l12上的銷釘l21撥動(dòng)吸桿固定件l22運(yùn)動(dòng)。使各個(gè)吸桿旋轉(zhuǎn)90度。然后機(jī)械手將產(chǎn)品放在檢查包裝機(jī)直振軌道上。完成一次取產(chǎn)品。一條產(chǎn)品需要取兩次，兩次完成后，光纖n9有信號(hào)。機(jī)械手繼續(xù)從一體機(jī)上抓產(chǎn)品放入老化爐。

采用上述的技術(shù)方案既可以節(jié)約空間，節(jié)省能源損耗，提快設(shè)備的整體工時(shí)，并且有效的減少勞動(dòng)力使用數(shù)量，提高產(chǎn)能。本設(shè)備中通過采用關(guān)節(jié)機(jī)器人取料機(jī)械手保證了設(shè)備工作的高效，精確。利用回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，很大程度上節(jié)省了成本，提高設(shè)備穩(wěn)定性。也保證了產(chǎn)品的加工精度，極大地降低了廢品率。