本發(fā)明涉及靜電粉末噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有防護(hù)功能的靜電粉末噴涂機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的管件外壁靜電粉末噴涂大多采用人工噴涂，人工噴涂勞動強(qiáng)度大且效率較低，沒有任何防護(hù)設(shè)備，噴涂時(shí)，粉末飛散，存在著嚴(yán)重的安全隱患，而且當(dāng)需要保證工件的噴涂面積具有一定范圍時(shí)，需要工人不斷的移動工件的位置，使其形成一定的噴涂范圍，然而對于體積較大的管件來說，移動管件的相當(dāng)困難的，往往需要多人合作才能移動，比較費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種具有防護(hù)功能的靜電粉末噴涂機(jī)。

本發(fā)明提出的一種具有防護(hù)功能的靜電粉末噴涂機(jī)，包括底座、第一防護(hù)罩、第二防護(hù)罩、夾持機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其中：

第一防護(hù)罩安裝在底座上；夾持機(jī)構(gòu)安裝在底座上并設(shè)置在第一防護(hù)罩內(nèi)，夾持機(jī)構(gòu)用于夾持待加工的管件；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動；噴涂機(jī)構(gòu)位于夾持機(jī)構(gòu)上方，用于對夾持機(jī)構(gòu)所夾持的管件進(jìn)行靜電噴涂加工；第二防護(hù)罩安裝在噴涂機(jī)構(gòu)靠近夾持機(jī)構(gòu)一側(cè)，且第二防護(hù)罩的外徑小于第一防護(hù)罩的內(nèi)徑；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動噴涂機(jī)構(gòu)在豎直方向上下移動；第一傳感器用于實(shí)時(shí)監(jiān)測噴涂機(jī)構(gòu)與底座之間的間距數(shù)據(jù)；第二傳感器用于監(jiān)測夾持機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)；

控制機(jī)構(gòu)與第一傳感器、第二傳感器、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)間距閾值和角度閾值并將第一傳感器、第二傳感器檢測的間距數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)分別與間距閾值、角度閾值比較，在工作狀態(tài)下，控制機(jī)構(gòu)控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動噴涂機(jī)構(gòu)向下移動，當(dāng)間距數(shù)據(jù)小于間距閾值時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動噴涂機(jī)構(gòu)移動，并控制噴涂機(jī)構(gòu)啟動對管件進(jìn)行噴涂加工，同時(shí)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)大于角度閾值時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，控制噴涂機(jī)構(gòu)停止工作并控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動噴涂機(jī)構(gòu)向上移動復(fù)位。

優(yōu)選的，噴涂機(jī)構(gòu)包括供粉架、橫梁、多個(gè)噴射器和高壓靜電裝置，底座兩端豎直設(shè)有相對布置的第一側(cè)架、第二側(cè)架，橫梁位于底座上方并平行于底座，橫梁兩端分別與第一側(cè)架、第二側(cè)架可移動連接，供粉架安裝在橫梁上，供粉架具有第一供粉腔，多個(gè)噴射器均安裝在供粉架上并與第一供粉腔連通，多個(gè)噴射器呈直線分布且多個(gè)噴射器的噴嘴均朝向底座，多個(gè)噴射器均與高壓靜電裝置；第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)與橫梁連接并驅(qū)動橫梁在豎直方向上下移動，第一傳感器用于實(shí)時(shí)檢測橫梁與底座之間的間距數(shù)據(jù)。

優(yōu)選的，任意相鄰兩個(gè)噴射器之間的間距可調(diào)。

優(yōu)選的，噴涂機(jī)構(gòu)還包括供粉箱、供粉管和供粉泵，供粉箱位于底座下方，供粉箱具有第二供粉腔，底座上位于噴涂機(jī)構(gòu)下方位置設(shè)有回粉口，回粉口與第二供粉腔連通，第一供粉腔通過供粉管、供粉泵與第二供粉腔連通。

優(yōu)選的，第二防護(hù)罩安裝在供粉架上且多個(gè)噴射器均設(shè)置在第二防護(hù)罩內(nèi)。

優(yōu)選的，夾持機(jī)構(gòu)包括相對布置的第一夾持組件和第二夾持組件，第一夾持組件、第二的相對面上分別設(shè)有第一固定部件、第二固定部件，管件通過第一固定部件、第二固定部件的相互配合進(jìn)行軸向固定。

優(yōu)選的，第一固定部件為軸套，軸套上設(shè)有貫通側(cè)壁的定位孔，定位孔內(nèi)裝有與其適配的定位銷。

優(yōu)選的，第二固定部件為頂柱。

本發(fā)明中，將需要加工的管件兩端分別通過第一夾持組件、第二夾持組件夾持固定；控制機(jī)構(gòu)控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動噴涂機(jī)構(gòu)向下移動，控制機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)間距閾值和角度閾值并將第一傳感器、第二傳感器檢測的間距數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)分別與間距閾值、角度閾值比較，當(dāng)間距數(shù)據(jù)小于間距閾值時(shí)，控制機(jī)構(gòu)?？刂频诙?qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動噴涂機(jī)構(gòu)移動，并控制噴涂機(jī)構(gòu)的啟動對管件進(jìn)行噴涂加工，同時(shí)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)大于角度閾值時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，控制噴涂機(jī)構(gòu)停止工作并控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動噴涂機(jī)構(gòu)向上移動復(fù)位。本發(fā)明通過設(shè)置第一防護(hù)罩、第二防護(hù)罩，防止粉末飛散，減少安全隱患，實(shí)現(xiàn)管件靜電噴涂的自動化，降低對人工成本的投入及對人工技術(shù)水平的要求，工作穩(wěn)定，效率高；且在噴涂過程中管件自動轉(zhuǎn)動，避免管件因人工轉(zhuǎn)動而造成的管件噴涂層損壞，提高管件的噴涂質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種具有防護(hù)功能的靜電粉末噴涂機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1，本發(fā)明提出一種具有防護(hù)功能的靜電粉末噴涂機(jī)，包括底座1、第一防護(hù)罩2、第二防護(hù)罩3、夾持機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)20、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)21和控制機(jī)構(gòu)，其中：

第一防護(hù)罩2安裝在底座1上。

夾持機(jī)構(gòu)安裝在底座1上并設(shè)置在第一防護(hù)罩2內(nèi)，夾持機(jī)構(gòu)用于夾持待加工的管件4。

在本實(shí)施例中，夾持機(jī)構(gòu)包括相對布置的第一夾持組件16和第二夾持組件17，第一夾持組件16、第二夾持組件17之間的連線平行于多個(gè)噴射器7所在直線，第一夾持組件16、第二夾持組件17的相對面上分別設(shè)有第一固定部件18、第二固定部件19，管件4通過第一固定部件18、第二固定部件19的相互配合進(jìn)行軸向固定。第一固定部件18為軸套，軸套上設(shè)有貫通側(cè)壁的定位孔，定位孔內(nèi)裝有與其適配的定位銷。第二固定部件19為頂柱。

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)20用于驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

噴涂機(jī)構(gòu)位于夾持機(jī)構(gòu)上方，用于對夾持機(jī)構(gòu)所夾持的管件4進(jìn)行靜電噴涂加工。

在本實(shí)施例中，噴涂機(jī)構(gòu)包括供粉架5、橫梁6、多個(gè)噴射器7、供粉箱12、供粉管13、供粉泵(圖中未示意)和高壓靜電裝置(圖中未示意)。底座1兩端豎直設(shè)有相對布置的第一側(cè)架9、第二側(cè)架10，橫梁6位于底座1上方并平行于底座1，橫梁6兩端分別與第一側(cè)架9、第二側(cè)架10可移動連接。供粉架5安裝在橫梁6上，供粉架5具有第一供粉腔11。多個(gè)噴射器7均安裝在供粉架5上并與第一供粉腔11連通，多個(gè)噴射器7呈直線分布且多個(gè)噴射器7的噴嘴8均朝向底座1，多個(gè)噴射器7均與高壓靜電裝置。任意相鄰兩個(gè)噴射器7之間的間距可調(diào)，可以根據(jù)管件4噴涂面積需要來調(diào)節(jié)噴射器7之間的距離，以調(diào)節(jié)噴涂機(jī)構(gòu)的噴涂寬度。供粉箱12位于底座1下方，供粉箱12具有第二供粉腔14，底座1上位于噴涂機(jī)構(gòu)下方位置設(shè)有回粉口15，回粉口15與第二供粉腔14連通，第一供粉腔11通過供粉管13、供粉泵與第二供粉腔14連通；噴涂時(shí)，分散的粉末會從回粉口15進(jìn)入第二供粉腔14內(nèi)，不僅可以重復(fù)利用，而且減少后續(xù)清理工作。

第二防護(hù)罩3安裝在供粉架5上且多個(gè)噴射器7均設(shè)置在第二防護(hù)罩3內(nèi)，且第二防護(hù)罩3的外徑小于第一防護(hù)罩2的內(nèi)徑。

第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)21與噴涂機(jī)構(gòu)的橫梁6連接并驅(qū)動橫梁6在豎直方向上下移動。

第一傳感器用于實(shí)時(shí)檢測橫梁6與底座1之間的間距數(shù)據(jù)。

第二傳感器用于監(jiān)測夾持機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)。

控制機(jī)構(gòu)與第一傳感器、第二傳感器、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)20、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)21、噴涂機(jī)構(gòu)連接。

本發(fā)明具體工作過程如下：將需要加工的管件兩端分別通過第一夾持組件、第二夾持組件夾持固定；控制機(jī)構(gòu)控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)21驅(qū)動橫梁6向下移動，控制機(jī)構(gòu)預(yù)設(shè)間距閾值和角度閾值并將第一傳感器、第二傳感器檢測的間距數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)分別與間距閾值、角度閾值比較，當(dāng)間距數(shù)據(jù)小于間距閾值時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)21停止驅(qū)動橫梁6移動，并控制噴涂機(jī)構(gòu)的各噴射器7啟動對管件4進(jìn)行噴涂加工，同時(shí)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)20驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動角度數(shù)據(jù)大于角度閾值時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)20停止驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，控制噴涂機(jī)構(gòu)的各噴射器7停止工作并控制第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)21驅(qū)動橫梁6向上移動復(fù)位。

本發(fā)明提出的一種具有防護(hù)功能的靜電粉末噴涂機(jī)，通過設(shè)置第一防護(hù)罩2、第二防護(hù)罩3，防止粉末飛散，減少安全隱患，實(shí)現(xiàn)管件4靜電噴涂的自動化，降低對人工成本的投入及對人工技術(shù)水平的要求，工作穩(wěn)定，效率高；且在噴涂過程中管件4自動轉(zhuǎn)動，避免管件因人工轉(zhuǎn)動而造成的管件4噴涂層損壞，提高管件4的噴涂質(zhì)量。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。