【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于固液分離裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種扭擺運(yùn)動(dòng)的疊片螺旋式固液分離機(jī)。

背景技術(shù)：

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利200780018706.9公開(kāi)了一種疊螺式固液分離裝置，具備有相鄰的多個(gè)固定環(huán)及配置在該相鄰的固定環(huán)之間的多個(gè)活動(dòng)環(huán)的固液分離部、和貫通該固液分離部并延伸的至少一根螺桿，該活動(dòng)環(huán)形成為通過(guò)旋轉(zhuǎn)的螺桿推動(dòng)上述活動(dòng)環(huán)，并且一邊通過(guò)旋轉(zhuǎn)的螺桿使進(jìn)入到上述固液分離部中的處理對(duì)象物朝向固液分離部的出口移動(dòng)，一邊使從該處理對(duì)象物分離的濾液通過(guò)固液分離部的固液分離部外排出。這種疊螺式固液分離裝置由于活動(dòng)環(huán)與螺旋軸接觸，導(dǎo)致二者之間磨損。

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利200810043376.5公開(kāi)了一種新型螺旋式固液分離機(jī)，為避免活動(dòng)環(huán)與螺旋軸之間的磨損，其采用偏心軸的偏心驅(qū)動(dòng)活動(dòng)環(huán)游動(dòng)。但這種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式，偏心軸上沒(méi)有其他支撐部，容易出現(xiàn)變形，大的機(jī)器由于承重力更大，難以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；帶動(dòng)活動(dòng)環(huán)的驅(qū)動(dòng)桿容易出現(xiàn)變形彎曲。

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利200510054707.1公開(kāi)了一種無(wú)磨損的疊片螺旋式固液分離機(jī)，活動(dòng)環(huán)是在外部驅(qū)動(dòng)的作用下，做上下運(yùn)動(dòng)，但這種方式的活動(dòng)環(huán)的活動(dòng)頻率與螺旋軸的轉(zhuǎn)速是完全同步的，所以轉(zhuǎn)速偏慢。這種方式的活動(dòng)環(huán)和固定環(huán)是環(huán)形結(jié)構(gòu)，且只有一根螺旋軸貫穿在其中，針對(duì)一些容易抱軸的污泥無(wú)法適用。由于在一根主驅(qū)動(dòng)桿上要用到多個(gè)偏心裝置，以及限位裝置，會(huì)帶來(lái)一定的磨損和因此造成的故障和維修?；顒?dòng)環(huán)的外部驅(qū)動(dòng)包含了一根主驅(qū)動(dòng)桿和兩根串在活動(dòng)環(huán)的副驅(qū)動(dòng)桿來(lái)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不易磨損且分離效果好的扭擺運(yùn)動(dòng)的疊片螺旋式固液分離機(jī)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種扭擺運(yùn)動(dòng)的疊片螺旋式固液分離機(jī)，包括固定環(huán)、活動(dòng)環(huán)、和螺旋軸，所述螺旋軸徑向上設(shè)有交錯(cuò)排列的固定環(huán)和活動(dòng)環(huán)，形成一腔體；

還包括一支撐桿，套設(shè)在所述活動(dòng)環(huán)的一端；所述活動(dòng)環(huán)通過(guò)一種連動(dòng)機(jī)構(gòu)或一種以上的連動(dòng)機(jī)構(gòu)將全部活動(dòng)環(huán)連接為一連動(dòng)體；

通過(guò)一個(gè)或一個(gè)以上的驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)所述連動(dòng)體以所述支撐桿為中心擺動(dòng)；

所述腔體兩處或兩處以上設(shè)有支撐裝置；所述固定環(huán)上的固定桿、以及所述活動(dòng)環(huán)上的支撐桿均穿過(guò)所述支撐裝置。

進(jìn)一步地，所述連動(dòng)機(jī)構(gòu)，是將所述活動(dòng)環(huán)與所述支撐桿通過(guò)鍵與鍵槽的卡位進(jìn)行固定；或是在所述活動(dòng)環(huán)上另設(shè)一孔穿設(shè)一從動(dòng)桿，通過(guò)該從動(dòng)桿進(jìn)行固定；

所述活動(dòng)環(huán)通過(guò)與所述支撐桿之間鍵與鍵槽的卡位進(jìn)行固定的，稱(chēng)之為扭動(dòng)活動(dòng)環(huán)；

所述活動(dòng)環(huán)通過(guò)從動(dòng)桿進(jìn)行固定的，稱(chēng)之為擺動(dòng)活動(dòng)環(huán)；

所述活動(dòng)環(huán)的一處通過(guò)與所述支撐桿之間鍵與鍵槽的卡位進(jìn)行固定，另一處通過(guò)所述從動(dòng)桿進(jìn)行固定的，稱(chēng)之為扭擺活動(dòng)環(huán)；

所述活動(dòng)環(huán)是所述扭動(dòng)活動(dòng)環(huán)、所述擺動(dòng)活動(dòng)環(huán)、所述扭擺活動(dòng)環(huán)的其中一種、或兩種、或三種的組合；

所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述支撐桿進(jìn)行順逆扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或者驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)桿進(jìn)行以所述支撐桿為中心的擺動(dòng)，或者是二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)所述連動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置，包括一從動(dòng)滾輪盤(pán)、一主動(dòng)滾輪盤(pán)；

所述從動(dòng)滾輪盤(pán)包括一承載盤(pán)、兩同心等徑滾輪，所述承載盤(pán)上設(shè)有一第一中心孔，以所述承載盤(pán)上的第一中心孔為圓心設(shè)置所述兩同心等徑滾輪；所述第一中心孔用于套設(shè)所述支撐桿；

所述主動(dòng)滾輪盤(pán)包括一圓形板、多個(gè)同心等徑滾輪；所述圓形板中部為第二中心孔，所述第二中心孔周?chē)染嘣O(shè)置所述多個(gè)同心等徑滾輪；所述第二中心孔用于套設(shè)所述螺旋軸或一驅(qū)動(dòng)軸；

該驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述腔體外的一傳動(dòng)箱內(nèi)，或者，該驅(qū)動(dòng)裝置中的從動(dòng)滾輪盤(pán)與所述活動(dòng)環(huán)連為一體。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置，包括一從動(dòng)滾輪盤(pán)、一偏心裝置；

所述從動(dòng)滾輪盤(pán)包括一承載盤(pán)、兩同心等徑滾輪，所述承載盤(pán)上設(shè)有一第一中心孔，以所述承載盤(pán)上的第一中心孔為中心設(shè)置所述兩同心等徑滾輪；所述第一中心孔用于套設(shè)所述支撐桿；

所述偏心裝置為一或二個(gè)偏心輪組成，一個(gè)偏心裝置的中心設(shè)置在所述從動(dòng)滾輪盤(pán)的兩個(gè)同心等徑滾輪對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)上；二個(gè)偏心裝置的的中心以所述從動(dòng)滾輪盤(pán)的兩個(gè)同心等徑滾輪的對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)設(shè)置，所述偏心輪的中心套設(shè)所述螺旋軸或驅(qū)動(dòng)軸；

該驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述腔體外的一傳動(dòng)箱內(nèi)，或者，該驅(qū)動(dòng)裝置中的從動(dòng)滾輪盤(pán)與所述活動(dòng)環(huán)連為一體。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置，包括一帶矩形框的從動(dòng)盤(pán)、一偏心裝置；

所述帶矩形框的從動(dòng)盤(pán)上設(shè)有一第一中心孔和一矩形框，所述第一中心孔用于套設(shè)所述支撐桿，所述第一中心孔的中心位于矩形框的對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)上；

所述偏心裝置設(shè)置于所述矩形框內(nèi)；所述的偏心裝置的中心在所述的矩形框的對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)上；所述偏心裝置套設(shè)所述螺旋軸或一驅(qū)動(dòng)軸；

該驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述腔體外的一傳動(dòng)箱內(nèi)，或者，該驅(qū)動(dòng)裝置中的矩形框與所述活動(dòng)環(huán)連為一體。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置，包括一第一單段齒輪、一第二單段齒輪、一第一間段齒輪、一第二間段齒輪、一全齒齒輪、一傳動(dòng)桿；

所述傳動(dòng)桿的兩端固定于所述腔體外的一傳動(dòng)箱內(nèi)壁；

所述支撐桿上依次套設(shè)所述第一單段齒輪、所述第二單段齒輪；

所述螺旋軸上依次套設(shè)所述第一間段齒輪、所述全齒齒輪；所述傳動(dòng)桿上套設(shè)所述第二間段齒輪；

所述第一單段齒輪、所述第一間段齒輪相對(duì)應(yīng)，二者齒輪相嚙合；所述第二單段齒輪、所述全齒齒輪、所述第二間段齒輪相對(duì)應(yīng)，三者齒輪相嚙合；

所述間段齒輪的間歇段恰好容納所述單段齒輪；

該驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述腔體外的所述傳動(dòng)箱內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述螺旋軸的數(shù)量為1根或1根以上，相鄰的兩根螺旋軸的部分葉片相互重疊，多根螺旋軸相互之間通過(guò)一齒輪組帶動(dòng)做同向或反向運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、本發(fā)明以一種較為簡(jiǎn)單有效的驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)了活動(dòng)環(huán)在不與螺旋軸接觸的情況下，與固定環(huán)之間的相對(duì)位置及重疊面積的變化。有利于進(jìn)一步降低磨損和故障率。2、本發(fā)明的支撐桿位于固液分離腔體的外部，采用兩個(gè)或兩個(gè)以上的支撐裝置對(duì)支撐桿進(jìn)行支撐，活動(dòng)環(huán)以支撐桿為中心擺動(dòng)的方式，在解決了活動(dòng)環(huán)與螺旋軸接觸而產(chǎn)生磨損問(wèn)題的同時(shí)，讓多根軸設(shè)計(jì)成為了可能，也解決了支撐桿受力容易變形的問(wèn)題。3、本發(fā)明用兩根或多根螺旋軸代替一根螺旋軸，由于相鄰的螺旋軸的葉片一部分是相互交錯(cuò)重疊的狀態(tài)，所以螺旋軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，相互翻卷靠近軸心的較易板結(jié)成塊的物料，不斷推進(jìn)物料向前推進(jìn)，物料充分又均勻被翻卷到腔體外圍附近，有利于水分的排出。且螺旋軸并排設(shè)計(jì)，固定環(huán)和活動(dòng)環(huán)緊貼這螺旋軸外周，讓整個(gè)腔體呈扁平狀，底部的濾水面積增大，都有利于水分的排出，特別是螺旋軸反向運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，對(duì)于能夠承受的住擠壓的物料，由于螺旋葉片在運(yùn)轉(zhuǎn)中相互靠攏，能夠進(jìn)一步降低含水率。4、由于腔體的容積也相應(yīng)增大，軸與軸之間用齒輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了用一種較為節(jié)能的方法，增加了單根本體的處理量的目的。

【附圖說(shuō)明】

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例裝置總體結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本發(fā)明第一實(shí)施例的固定環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的扭動(dòng)活動(dòng)環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明第一實(shí)施例的擺動(dòng)活動(dòng)環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例的扭擺活動(dòng)環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例的支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明第一實(shí)施例的從動(dòng)滾輪盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例的主動(dòng)滾輪盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明第一實(shí)施例驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)順序示意圖。

圖10是本發(fā)明第二實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)示意圖

圖11是本發(fā)明第二實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)的單齒齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明第二實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)的間齒齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明第二實(shí)施例的齒輪機(jī)構(gòu)的全齒齒輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明第三實(shí)施例裝置總體結(jié)構(gòu)主視圖。

圖15是本發(fā)明第三實(shí)施例裝置總體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖16是本發(fā)明第三實(shí)施例的固定環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本發(fā)明第三實(shí)施例的扭動(dòng)活動(dòng)環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18是本發(fā)明第三實(shí)施例的擺動(dòng)活動(dòng)環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本發(fā)明第三實(shí)施例的扭擺活動(dòng)環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20是本發(fā)明第三實(shí)施例的支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21是本發(fā)明第四實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置與活動(dòng)環(huán)連為一體運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。

圖22是本發(fā)明第五實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置與活動(dòng)環(huán)連為一體運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。

【具體實(shí)施方式】

第一實(shí)施例：

如圖1至圖9所示，一種扭擺運(yùn)動(dòng)的疊片螺旋式固液分離機(jī)，包括固定環(huán)1、活動(dòng)環(huán)2、和螺旋軸3，所述螺旋軸3徑向上設(shè)有交錯(cuò)排列的固定環(huán)1和活動(dòng)環(huán)2，形成一腔體。

活動(dòng)環(huán)2上端套設(shè)一支撐桿4，活動(dòng)環(huán)2通過(guò)一種連動(dòng)機(jī)構(gòu)或一種以上的連動(dòng)機(jī)構(gòu)將全部活動(dòng)環(huán)2連接為一連動(dòng)體。

連動(dòng)機(jī)構(gòu)，是將活動(dòng)環(huán)2與支撐桿4通過(guò)鍵與鍵槽24的卡位進(jìn)行固定；或是在活動(dòng)環(huán)2上另設(shè)一孔25穿設(shè)一從動(dòng)桿5，通過(guò)該從動(dòng)桿5進(jìn)行固定。

活動(dòng)環(huán)2是通過(guò)與支撐桿4之間鍵與鍵槽24的卡位進(jìn)行固定的，稱(chēng)之為扭動(dòng)活動(dòng)環(huán)21；

活動(dòng)環(huán)2是通過(guò)從動(dòng)桿5進(jìn)行固定的，稱(chēng)之為擺動(dòng)活動(dòng)環(huán)22；

活動(dòng)環(huán)2的一處是通過(guò)與支撐桿4之間鍵與鍵槽24的卡位進(jìn)行固定，另一處是通過(guò)從動(dòng)桿5進(jìn)行固定的，稱(chēng)之為扭擺活動(dòng)環(huán)23。

本實(shí)施例中，活動(dòng)環(huán)2中，可以全部都是扭動(dòng)活動(dòng)環(huán)21，也可以全部都是扭擺活動(dòng)環(huán)23，也可以是扭擺活動(dòng)環(huán)23和擺動(dòng)活動(dòng)環(huán)22的組合，也可以是扭擺活動(dòng)環(huán)23和扭動(dòng)活動(dòng)環(huán)21的組合，也可以是扭動(dòng)活動(dòng)環(huán)21、擺動(dòng)活動(dòng)環(huán)22和扭擺活動(dòng)環(huán)23三者的組合。

當(dāng)活動(dòng)環(huán)2中存在扭擺活動(dòng)環(huán)22或擺動(dòng)活動(dòng)環(huán)23時(shí)，則扭擺活動(dòng)環(huán)22或擺動(dòng)活動(dòng)環(huán)23的下端穿設(shè)從動(dòng)桿5。

腔體有兩處設(shè)有支撐板8。固定環(huán)1上的固定桿、以及活動(dòng)環(huán)2上的支撐桿4和從動(dòng)桿5均穿過(guò)支撐板8。支撐板8上用于穿設(shè)支撐桿4的圓孔內(nèi)設(shè)有滾珠軸承(圖未示)。

螺旋軸3通過(guò)一驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)支撐桿4進(jìn)行順逆反復(fù)扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位于活動(dòng)環(huán)2下端的從動(dòng)桿5以支撐桿4為中心進(jìn)行擺動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)裝置6設(shè)置于位于腔體外部的傳動(dòng)箱7內(nèi)。

驅(qū)動(dòng)裝置6，包括一從動(dòng)滾輪盤(pán)61、一主動(dòng)滾輪盤(pán)62。從動(dòng)滾輪盤(pán)61包括一承載盤(pán)611、兩同心等徑滾輪612，承載盤(pán)61圓心為一第一中心孔613，承載盤(pán)61圓弧設(shè)置兩同心等徑滾輪612；第一中心孔613用于套設(shè)支撐桿4。

主動(dòng)滾輪盤(pán)62包括一圓形板621、多個(gè)同心等徑滾輪622。圓形板621中部為第二中心孔623，第二中心孔623周?chē)染嘣O(shè)置多個(gè)同心等徑滾輪622。第二中心孔623用于套設(shè)螺旋軸3。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋軸3旋轉(zhuǎn)，隨著螺旋軸3帶動(dòng)主動(dòng)滾輪盤(pán)62轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)滾輪盤(pán)62上的滾輪622將上方的從動(dòng)滾輪盤(pán)61上的滾輪612頂起、落下，從而帶動(dòng)支撐桿4有規(guī)律的順逆扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則從動(dòng)桿5被帶動(dòng)以支撐桿4為中心擺動(dòng)。

支撐桿4扭轉(zhuǎn)的角度與從動(dòng)滾輪盤(pán)61中心到其滾輪612中心的距離，其滾輪612半徑，其滾輪間612的位置，主動(dòng)滾輪盤(pán)62中心到其滾輪622中心的距離，其滾輪622半徑，其相鄰滾輪622間的距離，以及從動(dòng)滾輪盤(pán)61中心到主動(dòng)滾輪盤(pán)62中心的距離有關(guān)。當(dāng)主動(dòng)滾輪盤(pán)62的滾輪622與從動(dòng)滾輪盤(pán)61的左滾輪612開(kāi)始相切的時(shí)候，切點(diǎn)應(yīng)在扇形盤(pán)611與其滾輪612的中心線(xiàn)的右側(cè)，且滾輪622確保離開(kāi)從動(dòng)滾輪盤(pán)61的右滾輪612。當(dāng)從動(dòng)滾輪盤(pán)61的左滾輪612被主動(dòng)滾輪盤(pán)62的滾輪622頂?shù)阶罡呶恢玫臅r(shí)候，支撐桿4扭轉(zhuǎn)到順時(shí)針的最大角度，此時(shí)滾輪622還不能與從動(dòng)滾輪盤(pán)62的右滾輪622相切。當(dāng)從動(dòng)滾輪盤(pán)61的右滾輪612被主動(dòng)滾輪盤(pán)62的滾輪622頂?shù)阶罡呶恢玫臅r(shí)候，支撐桿4扭轉(zhuǎn)到逆時(shí)針的最大角度。

從動(dòng)滾輪盤(pán)62兩個(gè)滾輪622的中心線(xiàn)距離與主動(dòng)滾輪盤(pán)62相鄰的兩個(gè)滾輪622的中心線(xiàn)距離相等。兩條中心線(xiàn)相靠近且處于平行位置的時(shí)候，上下滾輪相切。

支撐桿4帶動(dòng)活動(dòng)環(huán)2在朝螺旋軸3軸心擺動(dòng)的時(shí)候，確保能夠最大限度的接近但不接觸螺旋軸3葉片，離開(kāi)軸心的時(shí)候，確?；顒?dòng)環(huán)2與固定環(huán)1有足夠的重疊面積，防止漏泥。

第二實(shí)施例：

本實(shí)施例采用齒輪機(jī)構(gòu)8來(lái)代替第一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置6，其余結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同。

如圖9至圖12所示，齒輪機(jī)構(gòu)8，包括一第一單段齒輪81、一第二單段齒輪82、一第一間段齒輪83、一第二間段齒輪84、一全齒齒輪85、一傳動(dòng)桿86。

傳動(dòng)桿86的兩端固定于傳動(dòng)箱7的箱壁。

支撐桿4上依次套設(shè)第一單段齒輪81、第二單段齒輪82。

螺旋軸3上依次套設(shè)第一間段齒輪83、全齒齒輪85；傳動(dòng)桿86上套設(shè)第二間段齒輪84。

第一單段齒輪81、第一間段齒輪83相對(duì)應(yīng)，二者齒輪相嚙合；第二單段齒輪82、全齒齒輪85、第二間段齒輪84相對(duì)應(yīng)，三者齒輪相嚙合。

螺旋軸3通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)8帶動(dòng)支撐桿4進(jìn)行順逆扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)位于活動(dòng)環(huán)2下端的從動(dòng)桿5進(jìn)行鐘擺運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)螺旋軸3在驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)(順時(shí)針)的時(shí)候，第一間段齒輪83撥動(dòng)支撐桿4上相對(duì)應(yīng)的第二單段齒輪82產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)螺旋軸3上的全齒齒輪85帶動(dòng)傳動(dòng)桿86上的與其相對(duì)應(yīng)位置的第二間段齒輪84產(chǎn)生逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步該第二間段齒輪84帶動(dòng)傳動(dòng)桿86上的相對(duì)應(yīng)的第一單段齒輪81產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了支撐桿4的順逆反復(fù)扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)從動(dòng)桿5實(shí)現(xiàn)鐘擺運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，第一單段齒輪81、第二單段齒輪82采用的單齒齒輪，第一間段齒輪83、第二間段齒輪84采用的是間齒齒輪，具體實(shí)踐中，結(jié)合需要扭擺的角度，單段齒輪可以用單段多齒齒輪代替，相應(yīng)地，間段齒輪可以是間段多齒齒輪，即間段多齒齒輪的間歇段恰好容納該單段多齒齒輪。

第三實(shí)施例：

如圖14至20所示，本實(shí)施例中的螺旋軸3為兩根，相應(yīng)地，固定環(huán)1、扭動(dòng)活動(dòng)環(huán)21、擺動(dòng)活動(dòng)環(huán)22和扭擺活動(dòng)環(huán)23的形狀為雙環(huán)交錯(cuò)相通的環(huán)狀結(jié)構(gòu)。其余結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例或第二實(shí)施例相同。

第四實(shí)施例：

本實(shí)施例所不同的是，驅(qū)動(dòng)裝置9，包括一帶矩形框的從動(dòng)盤(pán)91、一偏心裝置92；從動(dòng)盤(pán)91上設(shè)有一矩形框911、以及用于套設(shè)支撐桿4的第一中心孔912；偏心裝置92設(shè)置于矩形框911內(nèi)；偏心裝置92套設(shè)螺旋軸3或一驅(qū)動(dòng)軸。

該驅(qū)動(dòng)裝置9設(shè)置于腔體外的傳動(dòng)箱7內(nèi)，或者，該驅(qū)動(dòng)裝置9中的矩形框91與活動(dòng)環(huán)2連為一體，運(yùn)動(dòng)軌跡如圖21所示。

第五實(shí)施例：

本實(shí)施例所不同的是，驅(qū)動(dòng)裝置10，包括一承載盤(pán)101、一偏心裝置102；承載盤(pán)101設(shè)有兩同心等徑滾輪1011、1012，以及用于套設(shè)支撐桿4的第一中心孔1013；偏心裝置102為一或兩個(gè)偏心輪組成，設(shè)置在滾輪盤(pán)101的兩個(gè)同心等徑滾輪1011、1012中間。偏心裝置102為一個(gè)的時(shí)侯，其中心設(shè)置在所述從動(dòng)滾輪盤(pán)的兩個(gè)同心等徑滾輪1011、1012的對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)上；偏心裝置102為兩個(gè)的時(shí)侯，偏心裝置102的中心線(xiàn)與從動(dòng)滾輪盤(pán)的兩個(gè)同心等徑滾輪1011、1012的對(duì)稱(chēng)軸線(xiàn)重合，偏心裝置102的中心套設(shè)螺旋軸3或一其他驅(qū)動(dòng)軸。

該驅(qū)動(dòng)裝置10設(shè)置于腔體外的一傳動(dòng)箱7內(nèi)，或者，該驅(qū)動(dòng)裝置中的承載盤(pán)101與活動(dòng)環(huán)2連為一體，運(yùn)動(dòng)軌跡如圖22所示。

另外，具體實(shí)踐中，支撐桿4的順逆扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也可以是通過(guò)一獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明中，驅(qū)動(dòng)裝置不限于一種，可以是兩種驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的效果。驅(qū)動(dòng)裝置不限于通過(guò)螺旋軸3來(lái)驅(qū)動(dòng)，也可以是其他外部的驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施用例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換以及改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。