本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)樹(shù)木噴涂車(chē)，具體說(shuō)的是利用單片機(jī)和傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂功能并帶有特殊噴涂裝置的小車(chē)。屬于農(nóng)林牧漁領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為了維護(hù)自然環(huán)境，減少水土流失，以及美化城市環(huán)境，人們?cè)苑N了大量的樹(shù)木，而大量的樹(shù)木需要人工維護(hù)，樹(shù)干涂白就是其中一項(xiàng)維護(hù)內(nèi)容，樹(shù)干涂白有殺菌，殺蟲(chóng)，防凍害和日灼，避免早春霜害的作用，還能起到美化的作用，目前樹(shù)干涂白主要依靠人工，然而大量的樹(shù)木需要大量的勞動(dòng)力以及勞動(dòng)時(shí)間，效率低，還有可能造成石灰水的浪費(fèi)，同時(shí)大量的勞動(dòng)力不方便管理，因此需要一種全自動(dòng)樹(shù)木噴涂車(chē)，來(lái)提高作業(yè)效率，解放勞動(dòng)力，而這種噴涂車(chē)是目前沒(méi)有的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)樹(shù)木噴涂車(chē)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種全自動(dòng)樹(shù)木噴涂車(chē)，是由機(jī)身外殼、上限位開(kāi)關(guān)、下限位開(kāi)關(guān)、光杠、光杠固定盤(pán)、絲杠、絲杠固定盤(pán)、氣缸、手爪固定盤(pán)、橡膠管、步進(jìn)電機(jī)、距離傳感器、行走輪、行走電機(jī)、料箱、光杠滑塊、絲杠滑塊、泵、隔離板、液位傳感器、手爪固定塊、齒條、左噴涂手爪、右噴涂手爪、手爪上的開(kāi)孔組成的，其特征在于：所述的上限位開(kāi)關(guān)，下限位開(kāi)關(guān)，光杠固定盤(pán)，固定盤(pán)，距離傳感器，行走電機(jī)，料箱，泵，隔離板各自固定在機(jī)身外殼的相應(yīng)位置，所述的光杠固定在光杠固定盤(pán)上，所述的絲杠連接在絲杠固定盤(pán)上，所述的步進(jìn)電機(jī)固定在機(jī)身外殼上，并與絲杠連接，所述的光杠滑塊以光杠為導(dǎo)軌，并連接在手爪固定盤(pán)上，所述的絲杠滑塊以絲杠為導(dǎo)軌，并連接在手爪固定盤(pán)上，所述的橡膠管連接在料箱與泵，泵與左噴涂手爪，右噴涂手爪之間，所述的液位傳感器固定在料箱下部，所述的氣缸連接在手爪固定盤(pán)上，并與齒條連接，所述的手爪固定塊連接在手爪固定盤(pán)上，所述的左噴涂手爪，右噴涂手爪通過(guò)銷釘連接在手爪固定塊上，并與齒條配合，所述的手抓上的開(kāi)孔與橡膠管連接，所述的行走輪通過(guò)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的有益之處在于它能夠?qū)崿F(xiàn)樹(shù)木噴涂的自動(dòng)化，并且提高噴涂效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，解放勞動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

附圖1為一種全自動(dòng)樹(shù)木噴涂車(chē)外形圖；

附圖2為一種全自動(dòng)樹(shù)木噴涂車(chē)的俯視圖；

附圖3為一種全自動(dòng)樹(shù)木噴涂車(chē)噴涂手爪部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為一種全自動(dòng)樹(shù)木噴涂車(chē)手爪外形圖。

圖中，1、機(jī)身外殼，2、上限位開(kāi)關(guān)，3、光杠，4、絲杠，5、氣缸，6、手爪固定盤(pán)，7、橡膠管，8、下限位開(kāi)關(guān)，9、步進(jìn)電機(jī)，10、距離傳感器，11、行走輪，12、行走電機(jī)，13、料箱，14、絲杠固定盤(pán)，15、光杠固定盤(pán)，16、絲杠滑塊，17、光杠滑塊，18、泵，19、隔離板，20、液位傳感器，21、手爪固定塊，22、齒條，23、右噴涂手爪，24、左噴涂手爪，25、手爪上的開(kāi)孔。

具體實(shí)施方式

一種全自動(dòng)樹(shù)木噴涂車(chē)，它是由機(jī)身外殼1、上限位開(kāi)關(guān)2、下限位開(kāi)關(guān)8、光杠3、光杠固定盤(pán)15、絲杠4、絲杠固定盤(pán)14、氣缸5、手爪固定盤(pán)6、橡膠管7、步進(jìn)電機(jī)9、距離傳感器10、行走輪11、行走電機(jī)12、料箱13、光杠滑塊17、絲杠滑塊16、泵18、隔離板19、液位傳感器20、手爪固定塊21、齒條22、左噴涂手爪24、右噴涂手爪23、手爪上的開(kāi)孔25組成的，所述的上限位開(kāi)關(guān)2，下限位開(kāi)關(guān)8，光杠固定盤(pán)15，絲杠固定盤(pán)14，距離傳感器10，行走電機(jī)12，料箱13，泵18，隔離板19各自固定在機(jī)身外殼的相應(yīng)位置，所述的光杠3固定在光杠固定盤(pán)15上，所述的絲杠4連接在絲杠固定盤(pán)14上，所述的步進(jìn)電機(jī)9固定在機(jī)身外殼1上，并與絲杠4連接，所述的光杠滑塊17以光杠3為導(dǎo)軌，并連接在手爪固定盤(pán)6上，所述的絲杠滑塊16以絲杠4為導(dǎo)軌，并連接在手爪固定盤(pán)6上，所述的橡膠管7連接在料箱13與泵18，泵18與左噴涂手爪24，右噴涂手爪23之間，所述的液位傳感器20固定在料箱13下部，所述的氣缸5連接在手爪固定盤(pán)6上，并與齒條22連接，所述的手爪固定塊21連接在手爪固定盤(pán)6上，所述的左噴涂手爪24，右噴涂手爪23通過(guò)銷釘連接在手爪固定塊21上，并與齒條22配合，所述的手爪上的開(kāi)孔25與橡膠管7連接，所述的行走輪11通過(guò)行走電機(jī)10驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)全自動(dòng)樹(shù)木噴涂車(chē)工作時(shí)，單片機(jī)控制部分發(fā)出信號(hào)，使氣缸5工作推動(dòng)齒條22，左噴涂手爪24與右噴涂手爪23張開(kāi)，同時(shí)行走電機(jī)12驅(qū)動(dòng)行走輪11，使噴涂車(chē)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)距離傳感器10檢測(cè)到噴涂車(chē)與樹(shù)木的距離合適時(shí)發(fā)出停止運(yùn)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)氣缸5工作，使左噴涂手爪24與右噴涂手爪23閉合，接下來(lái)步進(jìn)電機(jī)9工作，使手爪固定盤(pán)21向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)手爪固定盤(pán)21觸碰到最上端的上極限開(kāi)關(guān)2時(shí)，泵18打開(kāi)，料箱13中的涂料通過(guò)橡膠管7從手爪上的開(kāi)孔25噴出，噴涂車(chē)開(kāi)始噴涂樹(shù)干，同時(shí)步進(jìn)電機(jī)9反向運(yùn)動(dòng)，使手爪固定盤(pán)21緩緩向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)手爪固定盤(pán)21運(yùn)動(dòng)到最下端，觸碰到下極限開(kāi)關(guān)8時(shí)，單片機(jī)控制部分發(fā)出信號(hào)，使泵18停止工作，同時(shí)左噴涂手爪24與右噴涂手爪23張開(kāi)，行走電機(jī)12反向轉(zhuǎn)動(dòng)使噴涂車(chē)退出，噴涂完畢，四個(gè)行走電機(jī)12差速運(yùn)動(dòng)時(shí)可實(shí)現(xiàn)噴涂車(chē)的轉(zhuǎn)彎，繼續(xù)噴涂下一棵樹(shù)，當(dāng)液位傳感器20檢測(cè)到料箱13中的涂料用完時(shí)，單片機(jī)控制部分發(fā)出信號(hào)，使噴涂車(chē)停止工作，并發(fā)出警報(bào)。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種全自動(dòng)樹(shù)木噴涂車(chē)，屬于農(nóng)林牧漁領(lǐng)域，所述的光杠滑塊以光杠為導(dǎo)軌，并連接在手爪固定盤(pán)上，所述的絲杠滑塊以絲杠為導(dǎo)軌，并連接在手爪固定盤(pán)上，所述的橡膠管連接在料箱與泵，泵與左噴涂手爪，右噴涂手爪之間，所述的液位傳感器固定在料箱下部，所述的氣缸連接在手爪固定盤(pán)上，并與齒條連接，所述的手爪固定塊連接在手爪固定盤(pán)上，所述的左噴涂手爪，右噴涂手爪通過(guò)銷釘連接在手爪固定塊上，并與齒條配合，所述的手抓上的開(kāi)孔與橡膠管連接，所述的行走輪通過(guò)行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)。它能夠?qū)崿F(xiàn)樹(shù)木噴涂的自動(dòng)化，并且提高噴涂效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，解放勞動(dòng)力。

技術(shù)研發(fā)人員：趙子寧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：趙子寧
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.14
技術(shù)公布日：2017.07.28