本發(fā)明屬于自動點(diǎn)膠輔助設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種精密自動點(diǎn)膠機(jī)工裝及其點(diǎn)膠方法。
背景技術(shù)：
：目前，全自動點(diǎn)膠機(jī)裝置以其應(yīng)用廣泛、設(shè)計專項(xiàng)等多種功能，廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、電子零部件、lcd制造等領(lǐng)域。全自動點(diǎn)膠機(jī)不僅可作點(diǎn)、線、圓、橢圓、圓弧及不規(guī)則圖形涂膠，而且可根據(jù)用戶需求，配備不同的點(diǎn)膠控制器，從點(diǎn)膠效果來看，產(chǎn)品的品質(zhì)級別更高、產(chǎn)品間差異更小。點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用的行業(yè)在不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)技術(shù)也在不斷的創(chuàng)新。但在大規(guī)模生產(chǎn)的情形下，由于工件的個體尺寸差異，無法保證高度的一致性。以點(diǎn)膠機(jī)中陣列功能為例，該陣列可選擇起點(diǎn)和終點(diǎn)、陣列的行及列；然而，單元零件與單元零件間可能存在差異，每一單元零件自身的尺寸也可能存在差異，由于上述兩差異的存在，點(diǎn)膠機(jī)往往運(yùn)行到終點(diǎn)時，膠槍點(diǎn)膠路徑已經(jīng)偏差，無法保證點(diǎn)膠質(zhì)量。公開號為cn104415890a的中國專利申請公開了“一種自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝及其使用方法”，其公開的自適應(yīng)點(diǎn)膠工裝，主要由工裝內(nèi)層、工裝外層、加工工件及彈簧機(jī)構(gòu)組成。藉助上述結(jié)構(gòu)，能夠有效地消除零件的累計誤差，確保零件的點(diǎn)膠質(zhì)量，以改善現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)對于大規(guī)模陣列式點(diǎn)膠技術(shù)的缺陷。該發(fā)明專利申請通過物理應(yīng)力來固定及裝配，雖然在一定程度上改善了現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)對于大規(guī)模陣列式點(diǎn)膠技術(shù)的缺陷，但是對于小型的產(chǎn)品，尤其是10mm*10mm及以下的產(chǎn)品，其重量輕，一般為0.2g以下，加上膠水粘度以及點(diǎn)膠機(jī)的速率、膠量的控制，使得在實(shí)際點(diǎn)膠的時候經(jīng)常出現(xiàn)產(chǎn)品被點(diǎn)膠機(jī)針頭帶起，產(chǎn)品錯位，產(chǎn)品膠量位置不均勻等現(xiàn)象，從而導(dǎo)致點(diǎn)膠效果不良，進(jìn)而導(dǎo)致產(chǎn)品粘結(jié)不牢固。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于設(shè)計一種針對小型的產(chǎn)品，尤其是10mm*10mm及以下的產(chǎn)品，能夠提高點(diǎn)膠質(zhì)量和效率、降低點(diǎn)膠不良率的精密自動點(diǎn)膠機(jī)工裝及其點(diǎn)膠方法來克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，具有重大意義。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種精密自動點(diǎn)膠機(jī)工裝及其點(diǎn)膠方法，旨在解決點(diǎn)膠質(zhì)量和效率低、點(diǎn)膠不良率高的問題。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種精密自動點(diǎn)膠機(jī)工裝，包括支撐底板，所述支撐底板的上端設(shè)置有產(chǎn)品定位板，所述產(chǎn)品定位板的上端面設(shè)置有多個與加工工件形狀相同的型腔，多個所述型腔的底部均設(shè)置有吸附孔，所述支撐底板的內(nèi)部開設(shè)有真空抽氣道，所述吸附孔的吸附口與所述真空抽氣道的一端連通，所述真空抽氣道的另一端連接有軟氣管，所述軟氣管的一端連接有真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器與控制裝置電連接。優(yōu)選地，其中所述真空抽氣道包括：開設(shè)于所述支撐底板內(nèi)部且對應(yīng)各個所述吸附孔連通的豎向氣管支路，設(shè)置于所述支撐底板內(nèi)部且與所述豎向氣管支路連通的橫向氣管支路，所述橫向氣管支路與所述真空發(fā)生器連通。優(yōu)選地，其中所述橫向氣管支路的出氣口處安裝有螺紋直通，所述螺紋直通通過軟氣管與所述真空發(fā)生器連通。優(yōu)選地，其中所述豎向氣管支路上設(shè)置有豎向氣管，所述豎向氣管的下端部套設(shè)有密封圈，所述支撐底板對應(yīng)所述密封圈處設(shè)置有密封凹槽，所述密封圈的下端面與所述密封凹槽抵接。優(yōu)選地，其中所述軟氣管上設(shè)置有負(fù)壓測試裝置，所述負(fù)壓測試裝置上還設(shè)置有警報裝置，所述負(fù)壓測試裝置和警報裝置均與所述控制裝置電連接。優(yōu)選地，其中所述吸附孔呈矩陣排列，且所述吸附孔為圓形，所述吸附孔的直徑為0.8mm-1.2mm。優(yōu)選地，其中所述軟氣管上還設(shè)置有真空延時控制閥，所述真空延時控制閥與所述控制裝置電連接。優(yōu)選地，其中所述真空發(fā)生器上的真空負(fù)壓端通過外接氣管與真空吸附口連通，所述外接氣管上連接有自動開關(guān)控制閥，所述自動開關(guān)控制閥與所述控制裝置電連接。一種采用上述精密自動點(diǎn)膠機(jī)工裝進(jìn)行點(diǎn)膠的方法，其包括如下步驟：步驟一：將真空發(fā)生器通過軟氣管與支撐底板上的橫向氣管支路的進(jìn)氣口連通，同時通過控制裝置設(shè)置負(fù)壓測試裝置、警報裝置、真空延時控制閥和自動開關(guān)控制閥的技術(shù)參數(shù)；步驟二：將待加工工件放置于產(chǎn)品定位板的上端面的型腔中，通過控制裝置設(shè)置負(fù)壓大小，使得產(chǎn)品定位板上的吸附孔形成負(fù)壓狀態(tài)，將加工工件吸附定位固定于產(chǎn)品定位板的上端面的型腔上；步驟三：按照該加工工件對點(diǎn)膠針頭的運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程，設(shè)定點(diǎn)膠過程中的各個技術(shù)參數(shù)；步驟四：進(jìn)行點(diǎn)膠。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明所提供的精密自動點(diǎn)膠機(jī)工裝，其包括支撐底板，通過在該在支撐底板的上端設(shè)置有產(chǎn)品定位板，在產(chǎn)品定位板的上端面設(shè)置有多個與加工工件形狀相同的型腔，多個型腔的底部均設(shè)置有吸附孔，在支撐底板的內(nèi)部開設(shè)有真空抽氣道，吸附孔的吸附口與真空抽氣道的一端連通，真空抽氣道的另一端連接有軟氣管，軟氣管的一端連接有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器與控制裝置電連接。具體使用時，由于在該點(diǎn)膠機(jī)工裝中的每個型腔中均增設(shè)了負(fù)壓吸附，利用負(fù)壓吸附的方式將加工工件定位固定于型腔中，將加工工件固定，不需要使用卡固件或壓固件，簡化了加工工件的定位固定操作，進(jìn)而避免了加工工件在實(shí)際點(diǎn)膠的過程中出現(xiàn)加工工件被點(diǎn)膠機(jī)針頭帶起，加工工件錯位、加工工件點(diǎn)膠位置不均勻等現(xiàn)象，進(jìn)而導(dǎo)致加工工件粘接不牢固的問題；再通過采用該點(diǎn)膠機(jī)工裝進(jìn)行點(diǎn)膠，提高了點(diǎn)膠效率，降低了點(diǎn)膠不良率的問題。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明所提供的緊密自動點(diǎn)膠機(jī)工裝的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的緊密自動點(diǎn)膠機(jī)工裝中產(chǎn)品定位板的俯視圖；圖3為圖2中a1處的局部放大圖；圖4為本發(fā)明所提供的緊密自動點(diǎn)膠機(jī)工裝中支撐底板的仰視圖；圖5為本發(fā)明所提供的緊密自動點(diǎn)膠機(jī)工裝中產(chǎn)品定位板的左視橫截面圖。其中，1、支撐底板；11、真空抽氣道；111、橫向氣道支管；112、豎向氣道支管；2、產(chǎn)品定位板；21、型腔；211、吸附孔；3、軟氣管；4、真空發(fā)生器；5、負(fù)壓測試裝置；51、警報裝置；6、真空延時控制閥；7、自動開關(guān)控制閥。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。另外，本發(fā)明各個實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。實(shí)施例1如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明所提供的一種精密自動點(diǎn)膠機(jī)工裝，包括支撐底板1，支撐底板1的上端設(shè)置有產(chǎn)品定位板2，產(chǎn)品定位板2的上端面設(shè)置有多個與加工工件形狀相同的型腔21，該設(shè)置有利于加工工件與產(chǎn)品定位板2緊貼吻合，多個型腔21的底部均設(shè)置有吸附孔211，支撐底板1的內(nèi)部開設(shè)有真空抽氣道11，吸附孔211的吸附口與真空抽氣道11的一端連通，真空抽氣道11的另一端連接有軟氣管3，當(dāng)然，除了采用軟氣管3連接真空抽氣道11之外，還可以采用金屬軟管或者金屬伸縮軟管等，軟氣管3的一端連接有真空發(fā)生器4，當(dāng)然，除了采用真空發(fā)生器4形成負(fù)壓之外，還可以采用抽真空裝置使真空抽氣道11內(nèi)形成負(fù)壓，真空發(fā)生器4與控制裝置電連接。具體使用時，通過控制裝置開啟真空發(fā)生器4，真空發(fā)生器4的外部氣管施加給真空發(fā)生器4一個正向氣壓，此時真空發(fā)生器4對于型腔21連通的抽真空氣道11產(chǎn)生一個回吸氣流，即通過真空發(fā)生器4在真空抽氣道11內(nèi)形成負(fù)壓，由于型腔21底部的吸附孔211與真空抽氣道11連通，使得產(chǎn)品定位板2的上端面的型腔21與加工工件之間形成負(fù)壓，利用負(fù)壓使加工工件吸附定位固定于在產(chǎn)品定位板2上，從而實(shí)現(xiàn)加工工件在點(diǎn)膠的過程中緊密貼合在產(chǎn)品定位板上，不易被點(diǎn)膠機(jī)針頭帶起，進(jìn)而出現(xiàn)產(chǎn)品錯位、產(chǎn)品點(diǎn)膠位置不均勻等現(xiàn)象，保證了加工工件的一致性。優(yōu)選地，在本實(shí)施例的一個優(yōu)選技術(shù)方案中，如圖5所示，真空抽氣道11包括：開設(shè)于支撐底板1內(nèi)部且對應(yīng)各個吸附孔211連通的豎向氣管支路112，設(shè)置于支撐底板1內(nèi)部且與豎向氣管支路112連通的橫向氣管支路111，橫向氣管支路111與真空發(fā)生器4連通，具體為豎向氣管支路112設(shè)置于支撐底板1內(nèi)部且對應(yīng)各個吸附孔211連通，一個吸附孔211對應(yīng)一個豎向氣管支路112，豎向氣管支路112從吸附孔211處向下延伸，直至與橫向氣管支路111連通，橫向氣管支路111也設(shè)置在支撐底板1內(nèi)部，橫向氣管支路111只有一個出氣口，真空發(fā)生器4通過該出氣口與橫向氣管支路111連通，當(dāng)然，真空抽氣道11除了采用上述的結(jié)構(gòu)形式外，如氣體通道呈s形等，只要能夠與吸附孔211相通即可。該設(shè)置可以根據(jù)加工工件所需氣壓調(diào)整橫向氣管支管111和豎向氣管支管112的氣壓大小，為更精準(zhǔn)地控制氣壓大小提供了技術(shù)支持。優(yōu)選地，在本實(shí)施例的一個優(yōu)選技術(shù)方案中，其中橫向氣管支路111的出氣口處安裝有螺紋直通，螺紋直通通過導(dǎo)氣管與真空發(fā)生器4連通，具體為螺紋直通通過軟氣管3與真空發(fā)生器4連接，該設(shè)置為可以方便快捷地實(shí)現(xiàn)橫向氣管支路111與真空發(fā)生器4連接或者拆卸提供了技術(shù)支持。優(yōu)選地，在本實(shí)施例的另一個優(yōu)選技術(shù)方案中，其中豎向氣管支路112上設(shè)置有豎向氣管，豎向氣管的下端部套設(shè)有密封圈(圖中未畫出)，支撐底板1對應(yīng)密封圈處設(shè)置有密封凹槽，密封圈的下端面與密封凹槽抵接，具體使用時，在調(diào)整安裝好支撐底板1后，將密封圈裝入密封凹槽，最后再將產(chǎn)品定位板2與支撐底板1裝配，該設(shè)置有利于提高橫向氣管支路111和豎向氣管支路112連接處的密封性，為以進(jìn)一步精準(zhǔn)地控制氣壓大小提供了技術(shù)支持。實(shí)施例2再次參考圖1，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，在軟氣管3上設(shè)置有負(fù)壓測試裝置5，負(fù)壓測試裝置5上還設(shè)置有警報裝置51，負(fù)壓測試裝置5和警報裝置51均與控制裝置電連接，具體使用時，操作人員根據(jù)加工工件所需的負(fù)壓大小在控制裝置上進(jìn)行設(shè)定，以及將加工工件放置于產(chǎn)品定位板2上，通過控制裝置開啟本發(fā)明的自動點(diǎn)膠機(jī)工裝后，真空發(fā)生器4進(jìn)行吸氣動作產(chǎn)生負(fù)壓，軟氣管3上的負(fù)壓測試裝置5對產(chǎn)生的負(fù)壓大小進(jìn)行測試，當(dāng)負(fù)壓測試裝置5測試的負(fù)壓值為控制裝置中的設(shè)定值時，自動點(diǎn)膠機(jī)工裝正常運(yùn)作，當(dāng)負(fù)壓測試裝置5測試的負(fù)壓值不在控制裝置中的設(shè)定值時，警報裝置51進(jìn)行預(yù)警。該設(shè)置可有效提高生產(chǎn)效率、減少作業(yè)不良，更有效控制了自動點(diǎn)膠機(jī)工裝點(diǎn)膠生產(chǎn)因作業(yè)疏忽而導(dǎo)致的加工工件質(zhì)量。優(yōu)選地，在本實(shí)施例的一個優(yōu)選技術(shù)方案中，吸附孔211呈矩陣排列，且吸附孔為圓形，吸附孔的直徑為0.8mm-1.2mm，該設(shè)置在保證通氣順暢的同時，盡量減少吸附孔的孔徑，提高吸附強(qiáng)度，吸附孔還可以是方孔等其他形狀的孔。優(yōu)選地，在本實(shí)施例的一個優(yōu)選技術(shù)方案中，其中軟氣管3上還設(shè)置有真空延時控制閥6，真空延時控制閥6與控制裝置電連接，該設(shè)置在點(diǎn)膠過程中能夠根據(jù)加工工件及不同廠家的點(diǎn)膠機(jī)特點(diǎn)對產(chǎn)生負(fù)壓時間進(jìn)行調(diào)整控制，進(jìn)一步為提高加工工件的點(diǎn)膠質(zhì)量提供了技術(shù)支持。優(yōu)選地，在本實(shí)施例的一個優(yōu)選技術(shù)方案中，其中真空發(fā)生器4上的真空負(fù)壓端通過外接氣管與真空吸附口連通，外接氣管上連接有自動開關(guān)控制閥7，自動開關(guān)控制閥7與控制裝置電連接。具體使用時，在控制裝置上設(shè)置真空發(fā)生器4正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)，當(dāng)控制裝置上接收到真空發(fā)生器4的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均在設(shè)定范圍內(nèi)時，自動開關(guān)控制閥7保持開啟狀態(tài)；當(dāng)控制裝置上接收到真空發(fā)生器4的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)中任一項(xiàng)不在設(shè)定范圍內(nèi)時，自動開關(guān)控制閥7自動完成關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)而保證了真空發(fā)生器4的使用壽命，有效提高生產(chǎn)效率、減少作業(yè)不良，更有效控制了自動點(diǎn)膠機(jī)工裝點(diǎn)膠生產(chǎn)因作業(yè)疏忽而導(dǎo)致的加工工件質(zhì)量。實(shí)施例3本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，提供一種點(diǎn)膠的方法，其包括如下步驟：步驟一：將真空發(fā)生器4通過軟氣管3與支撐底板1上的橫向氣管支路111的進(jìn)氣口連通，同時通過控制裝置設(shè)置負(fù)壓測試裝置5、警報裝置51、真空延時控制閥6和自動開關(guān)控制閥7的技術(shù)參數(shù)；步驟二：將待加工工件放置于產(chǎn)品定位板2的上端面的型腔21中，通過控制裝置設(shè)置負(fù)壓大小，使得產(chǎn)品定位板2上的吸附孔211形成負(fù)壓狀態(tài)，將加工工件吸附定位固定于產(chǎn)品定位板2的上端面的型腔21上；步驟三：按照該加工工件對點(diǎn)膠針頭的運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程，設(shè)定點(diǎn)膠過程中的各個技術(shù)參數(shù)；步驟四：進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后，采用與產(chǎn)品定位板2相配合的壓板對點(diǎn)膠完成的加工工件進(jìn)行按壓，進(jìn)而使得加工工件的粘結(jié)牢固、穩(wěn)定。其中，步驟三中設(shè)定點(diǎn)膠過程中的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)，具體包括膠水粘度、點(diǎn)膠速率和點(diǎn)膠量等，在本實(shí)施例中，控制膠水粘度為……，點(diǎn)膠速率為……，點(diǎn)膠量為……，可以得到最佳的點(diǎn)膠質(zhì)量。通過采用上述實(shí)施例中的精密自動點(diǎn)膠機(jī)工裝以及采用上述點(diǎn)膠方法，使得規(guī)格尺寸在10mm*10mm及以下的加工工件，在使用的過程中不會因?yàn)槠渥陨碇亓啃?一般僅為0.2g)，加上膠水的粘度以及點(diǎn)膠機(jī)的速率、膠量的控制，使得加工工件在實(shí)際點(diǎn)膠的時候不會被點(diǎn)膠機(jī)帶起，進(jìn)而導(dǎo)致加工工件錯位、加工工件位置不均勻等現(xiàn)象，在保證生產(chǎn)質(zhì)量的同時，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。本申請人將手工點(diǎn)膠、不帶吸附孔的點(diǎn)膠機(jī)工裝、實(shí)施例1的點(diǎn)膠機(jī)工裝和實(shí)施例2的點(diǎn)膠機(jī)工裝采用實(shí)施例3的點(diǎn)膠方法，對工時、加工工件點(diǎn)膠不良率和所需膠量進(jìn)行統(tǒng)計，如下表所示：工時不良率膠量(ave)手工點(diǎn)膠610％0.02g不帶吸附孔的點(diǎn)膠機(jī)工裝4.520％0.015g實(shí)施例11.950％0.01g實(shí)施例21.750％0.01g從上表可知，實(shí)施例1和實(shí)施例2中的工時、不良率和用膠量均大大降低，在保證生產(chǎn)質(zhì)量的同時，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。以上，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁12