技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于插補(bǔ)原理的雙軌跡涂膠路徑驅(qū)動(dòng)的方法：1）確立涂膠軌跡和建立坐標(biāo)系，把需要涂膠的軌跡分割成為兩條軌跡，或直接選擇兩條獨(dú)立的軌跡；分割軌跡以分圖形的頂點(diǎn)作為分割點(diǎn)，然后以分割點(diǎn)為中心線分割兩條軌跡，分別對(duì)兩條軌跡建立對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系，確保分割后的兩條軌跡的變化函數(shù)數(shù)值是唯一的；其中，軌跡一為Y1(x)和軌跡二為Y2(x)，兩者的X坐標(biāo)變動(dòng)是同步的，軌跡一和軌跡二的坐標(biāo)系的正方向根據(jù)自身運(yùn)動(dòng)方向建立；2）設(shè)置三個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別控制X軸、Y1軸和Y2軸的運(yùn)動(dòng)；其中，X軸運(yùn)動(dòng)，Y1軸和Y2軸分別根據(jù)Y1(x)函數(shù)軌跡和Y2(x)函數(shù)軌跡運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)雙軌跡涂膠路徑驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的雙軌跡同步控制涂膠機(jī)構(gòu)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志偉;熊長(zhǎng)煒;舒雨鋒;張良超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.07.14