本發(fā)明涉及膠閥，具體是一種智能膠閥。

背景技術：

目前市面上有據可查的可調節(jié)流量膠閥均為手動調節(jié)，調節(jié)螺桿既能轉動，又能上下移動，流量只能在事前預估并控制，不能根據在線情況變化而變化，比較呆板。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種智能膠閥，可實現出膠量的在線調節(jié)，比較靈活。

本發(fā)明采用的技術方案是：一種智能膠閥，包括伺服減速電機、電機安裝座、調節(jié)螺桿、氣缸活塞、膠閥本體和膠閥頂針，所述伺服減速電機位于電機安裝座上并通過電機傳動軸與調節(jié)螺桿連接，所述電機安裝座的底部通過哈夫法蘭和防轉搭子與膠閥本體連接，所述膠閥本體內設有氣缸活塞，所述氣缸活塞底部與膠閥頂針連接，上方設有調節(jié)螺桿，所述調節(jié)螺桿與防轉搭子接觸，調節(jié)螺桿在防轉搭子的約束下只能上下移動，不能轉動，所述防轉搭子上設有哈夫法蘭和傳動螺母，所述傳動螺母通過螺紋與調節(jié)螺桿連接，所述哈夫法蘭位于傳動螺母外側并約束傳動螺母只能原地轉動。

所述調節(jié)螺桿與防轉搭子通過花鍵連接。

本發(fā)明的有益效果是：調節(jié)螺桿在防轉搭子的約束下只能上下移動，不能轉動，傳動螺母在哈夫法蘭的約束下只能原地轉動，因此可實現出膠量的在線調節(jié)，比較靈活。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是調節(jié)螺桿與防轉搭子的連接關系圖；

其中：1、伺服減速電機，2、電機傳動軸，3、電機安裝座，4、傳動螺母，5、哈夫法蘭，6、防轉搭子，7、調節(jié)螺桿，8、氣缸活塞，9、膠閥本體，10、膠閥頂針，11、出膠口，12、進膠口。

具體實施方式

為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發(fā)明的作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的保護范圍的限定。

如圖1至圖3所示，一種智能膠閥，包括伺服減速電機1、電機安裝座3、調節(jié)螺桿7、氣缸活塞8、膠閥本體9和膠閥頂針10，伺服減速電機1位于電機安裝座3上并通過電機傳動軸2與調節(jié)螺桿7連接，電機安裝座3的底部通過哈夫法蘭5和防轉搭子6與膠閥本體9連接，膠閥本體9內設有氣缸活塞8，氣缸活塞8底部與膠閥頂針10連接，上方設有調節(jié)螺桿7，調節(jié)螺桿7與防轉搭子6接觸，在防轉搭子6的約束下調節(jié)螺桿7只能上下移動，不能轉動，（本實施例中調節(jié)螺桿與防轉搭子通過花鍵連接從而實現這種約束作用，使調節(jié)螺桿7只能上下移動，不能轉動），防轉搭子6上設有哈夫法蘭5和傳動螺母4，傳動螺母4通過螺紋與調節(jié)螺桿7連接，哈夫法蘭5位于傳動螺母4外側，傳動螺母4在哈夫法蘭的約束下只能原地轉動。電機驅動軸2轉動時傳動螺母4一起轉動，從而實現調節(jié)螺桿的上下移動；膠閥打開時控制氣缸活塞8處于膠閥本體9的不同位置，膠閥頂針10與出膠口11的距離也相應改變，在線實現流量調節(jié)。

工作原理：膠閥工作時由安裝在膠閥本體9上的氣缸活塞8帶動膠閥頂針10上下移動實現閥的啟閉，即當氣缸活塞8上腔體通壓縮空氣時，帶動膠閥頂針10向下移動，膠閥關閉；氣缸活塞8下腔體通壓縮空氣時，帶動膠閥頂針10向上移動，（通過調節(jié)螺桿的底部限位），膠閥打開，達到控制膠閥開、關的目的。

當膠閥打開時膠體流量的調節(jié)：伺服減速電機帶動電機驅動軸轉動，電機驅動軸帶動傳動螺母一起轉動，傳動螺母帶動調節(jié)螺桿上下移動，（因為調節(jié)螺桿在防轉搭子的約束下只能上下移動，不能轉動），根據所需出膠量，通過伺服減速電機控制調節(jié)螺桿上下移動，使調節(jié)螺桿的底部在膠閥本體內停留在不同的高度，從而可以控制膠閥打開時，膠閥頂針10與出膠口11相對位置不同（通流截面變化），實現流量調節(jié)的目的，使膠體通過進膠口12進入后，從出膠口流出所需的膠量。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種智能膠閥，包括伺服減速電機、電機安裝座、調節(jié)螺桿、氣缸活塞、膠閥本體和膠閥頂針，所述伺服減速電機位于電機安裝座上并通過電機傳動軸與調節(jié)螺桿連接，所述電機安裝座的底部通過哈夫法蘭和防轉搭子與膠閥本體連接，所述膠閥本體內設有氣缸活塞，所述氣缸活塞底部與膠閥頂針連接，頂部與調節(jié)螺桿連接，所述調節(jié)螺桿與防轉搭子接觸，所述防轉搭子上設有哈夫法蘭和傳動螺母，所述傳動螺母通過螺紋與調節(jié)螺桿連接，所述哈夫法蘭位于傳動螺母外側。該膠閥的調節(jié)螺桿在防轉搭子的約束下只能上下移動，不能轉動，傳動螺母在哈夫法蘭的約束下只能原地轉動，因此可實現出膠量的在線調節(jié)，比較靈活。

技術研發(fā)人員：曹衛(wèi)兵;邱勇
受保護的技術使用者：江蘇寰宇機器人科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.02
技術公布日：2017.08.29