本發(fā)明涉及發(fā)光二極管領(lǐng)域，具體的說是涉及一種led固晶機(jī)的雙點(diǎn)膠裝置及其運(yùn)行方法。

背景技術(shù)：

發(fā)光二極管(lightemittingdiode，led)是一種能將電能轉(zhuǎn)換為光能的發(fā)光元件。隨著led技術(shù)的不斷成熟，和人們環(huán)保意識的提高以及國家的大力扶持，led產(chǎn)品以其節(jié)能、環(huán)保，壽命長等優(yōu)點(diǎn)，被越來越多的應(yīng)用于照明、顯示、信號指示等領(lǐng)域。對于照明方面，由于對亮度要求越來越高，大顆粒芯片的使用是最近幾年的主流方向，但各種工藝尚在探索中。

固晶機(jī)是利用膠水將芯片粘結(jié)并固定于支架上的設(shè)備，其設(shè)置點(diǎn)膠機(jī)械手和芯片機(jī)械手交替進(jìn)行點(diǎn)膠、固晶作業(yè)，效率很高。由于芯片本身體積較小以及對固晶速度的要求，現(xiàn)階段大多數(shù)固晶機(jī)都是采用驅(qū)動一個點(diǎn)膠針進(jìn)行沾膠和點(diǎn)膠作業(yè)，其它利用儲膠筒進(jìn)行噴膠或者滴膠的效率都比較低。

現(xiàn)有固晶機(jī)在面對大顆料芯片進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)時，由于對膠水的量有了更大的要求，特別是一些長方形芯片對點(diǎn)膠后膠水的形狀也要求是長方形的，其位置、間距都非常苛刻。依目前固晶機(jī)若要實現(xiàn)這些功能，則需要驅(qū)動點(diǎn)膠針進(jìn)行兩次或者以上的點(diǎn)膠動作，再固晶，這嚴(yán)重影響了實際的固晶工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供了一種led固晶機(jī)的雙點(diǎn)膠裝置及其運(yùn)行方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過以下方案來實現(xiàn)：一種led固晶機(jī)的雙點(diǎn)膠裝置，該雙點(diǎn)膠裝置包括：

平臺1，該平臺1設(shè)置有u型槽口；

設(shè)置于所述平臺1u型槽口邊緣的點(diǎn)膠前后組件2，所述點(diǎn)膠前后組件2包括設(shè)置于所述平臺1上的電機(jī)座201、固定于電機(jī)座201上的第一導(dǎo)軌204、固定于第一導(dǎo)軌上的滑板203、以及分別固定于電機(jī)座201與滑板203上的直線電機(jī)線圈202和直線電機(jī)磁鋼板205；所述直線電機(jī)線圈202與直線電機(jī)磁鋼板205組成直線馬達(dá)，該直線馬達(dá)推動滑板203沿第一導(dǎo)軌204方向做前后運(yùn)動；

點(diǎn)膠上下組件3、4，所述點(diǎn)膠上下組件3、4設(shè)置于所述點(diǎn)膠前后組件2的滑板203下部區(qū)域的兩側(cè)面上，所述點(diǎn)膠上下組件3、4包括滑動機(jī)構(gòu)和偏心機(jī)構(gòu)，所述偏心機(jī)構(gòu)的第二馬達(dá)313驅(qū)動偏心輪314旋轉(zhuǎn)，所述偏心輪314套裝于1#耐磨件305與2#耐磨件307在拉簧308作用下形成的方框內(nèi)，偏心輪314旋轉(zhuǎn)帶動導(dǎo)軌座301沿第二導(dǎo)軌309方向做上下運(yùn)動，從而帶動點(diǎn)膠針303做上下運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述u型槽口避空所述點(diǎn)膠前后組件2中的滑板203，所述u型槽口兩側(cè)邊緣的平臺板體上設(shè)置有若干安裝孔。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)座201背面設(shè)置成斜面，其安裝面橫向設(shè)有凹槽，凹槽上下邊緣設(shè)置有朝外的直角槽，凹槽底面中心處設(shè)置有直槽，所述直線電機(jī)線圈202背面設(shè)有與直槽匹配的凸徑條，兩個第一導(dǎo)軌204安裝于直角槽，所述直線電機(jī)線圈202安裝于所述凹槽，其凸徑條置于直槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述滑動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌座301、第二導(dǎo)軌309、旋轉(zhuǎn)銷304、軸承306、墊圈310、1#耐磨件305、2#耐磨件307、螺釘311、拉簧308、點(diǎn)膠臂302、點(diǎn)膠針303；

所述滑動機(jī)構(gòu)置于滑板203的一側(cè)，且與所述第二導(dǎo)軌309相連接的導(dǎo)軌座301；

所述導(dǎo)軌座301下部設(shè)有u型缺口，在該u型缺口內(nèi)，在所述u型缺口底部設(shè)有2#耐磨件307，所述2#耐磨件307呈長條型，其端部連接有螺釘311；所述導(dǎo)軌座301的連接面左右兩側(cè)向內(nèi)翻折，形成槽體，第二導(dǎo)軌309置于翻折的轉(zhuǎn)角處；

所述1#耐磨件305呈l型，其桿體端部連接有螺釘311，其橫部設(shè)有圓通孔，1#耐磨件305的橫部通過軸承組件連接于導(dǎo)軌座301板體側(cè)面，且置于u型缺口旁邊；

所述軸承組件包括軸承306、旋轉(zhuǎn)銷304、兩個墊圈310，所述導(dǎo)軌座301側(cè)面固定旋轉(zhuǎn)銷304，旋轉(zhuǎn)銷304上套設(shè)軸承306，軸承306上下設(shè)置有墊圈310；

所述拉簧308兩端分別套接于2#耐磨件307的螺釘和1#耐磨件305的螺釘上，組成彈性方框；

所述點(diǎn)膠臂302設(shè)置于導(dǎo)軌座301的直角槽處，其末端設(shè)置有點(diǎn)膠針303。

進(jìn)一步的，所述偏心機(jī)構(gòu)包括：

固定于所述平臺上的電機(jī)安裝座312、裝設(shè)于電機(jī)安裝座312上的第二馬達(dá)313、套設(shè)于第二馬達(dá)313上的偏心輪314；

所述偏心機(jī)構(gòu)的偏心輪314套裝于所述1#耐磨件305與2#耐磨件307在拉簧308作用下形成的方框內(nèi)；在第二馬達(dá)313作用下，偏心輪314帶動導(dǎo)軌座301沿第二導(dǎo)軌309方向做上下運(yùn)動，從而帶動點(diǎn)膠針303做上下運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述點(diǎn)膠臂302設(shè)有兩個，兩個點(diǎn)膠臂302分別安裝于兩個導(dǎo)軌座301上；

其中一個點(diǎn)膠臂302呈l型，另一個點(diǎn)膠臂302呈z型，z型點(diǎn)膠臂302轉(zhuǎn)角為直角，其外端桿體置于l型點(diǎn)膠臂302的l型內(nèi)側(cè)，使兩個點(diǎn)膠針303處于同一直線上。

進(jìn)一步的，分別掛設(shè)于滑板兩側(cè)的左右兩個點(diǎn)膠上下組件3、4可獨(dú)立執(zhí)行上下動作，同時執(zhí)行前后動作，所述點(diǎn)膠前后組件、點(diǎn)膠上下組件均連接于控制系統(tǒng)。

一種led固晶機(jī)的雙點(diǎn)膠裝置的運(yùn)行方法，該方法包括以下步驟：

步驟一，沾膠：點(diǎn)膠前后組件2中的直線電機(jī)，通電后驅(qū)動滑板203帶動裝設(shè)于其上的左右兩個點(diǎn)膠針303沿第一導(dǎo)軌204方向向后運(yùn)動至某一設(shè)定點(diǎn)，該設(shè)定點(diǎn)為沾膠位，第二馬達(dá)313驅(qū)動偏心輪314帶動導(dǎo)軌座301沿第二導(dǎo)軌309向下運(yùn)動使點(diǎn)膠針303進(jìn)入儲膠容器進(jìn)行沾膠動作，兩個點(diǎn)膠上下組件3、4同時完成沾膠動作；

步驟二，離膠，第二馬達(dá)313驅(qū)動偏心輪314帶動導(dǎo)軌座301沿第二導(dǎo)軌309向上運(yùn)動使點(diǎn)膠針303避開儲膠容器；

步驟三，移位，點(diǎn)膠前后組件2中的直線電機(jī)驅(qū)動滑板203帶動裝設(shè)于其上的左右兩個點(diǎn)膠針303沿第一導(dǎo)軌204向前運(yùn)動至某一設(shè)定點(diǎn)，該設(shè)定點(diǎn)為點(diǎn)膠位；

步驟四，點(diǎn)膠：第二馬達(dá)313驅(qū)動偏心輪314帶動導(dǎo)軌座301沿第二導(dǎo)軌309向下運(yùn)動使點(diǎn)膠針303接觸至支架指定位置完成點(diǎn)膠，兩個點(diǎn)膠上下組件3、4依次完成點(diǎn)膠動作；

步驟五，回位：第二馬達(dá)313驅(qū)動偏心輪314帶動導(dǎo)軌座301沿第二導(dǎo)軌309向上運(yùn)動使點(diǎn)膠針303離開支架位置回至預(yù)備位。

一種led固晶機(jī)，該固晶機(jī)包括上述led固晶機(jī)的雙點(diǎn)膠裝置。

一種led固晶機(jī)，該固晶機(jī)包括上述led固晶機(jī)的雙點(diǎn)膠裝置的運(yùn)行方法。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過提供一種led固晶機(jī)的雙點(diǎn)膠裝置，包括：平臺；設(shè)置于所述平臺上方的點(diǎn)膠前后組件；所述點(diǎn)膠前后組件的出力滑板左右兩側(cè)分別掛設(shè)一個點(diǎn)膠上下組件；以及，用于控制所述雙點(diǎn)膠裝置工作的控制系統(tǒng)。所述點(diǎn)膠上下組件的出力馬達(dá)固定于平臺下方，減少點(diǎn)膠前后馬達(dá)的負(fù)載。這樣，通過在點(diǎn)膠前后組件上巧妙設(shè)置兩個點(diǎn)膠上下組件的方式，實現(xiàn)了在一臺固晶機(jī)上設(shè)置兩套點(diǎn)膠系統(tǒng)。優(yōu)化機(jī)臺動作，提高生產(chǎn)效率，大大提高固晶機(jī)的自動化程度，另外，其結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省機(jī)臺成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明雙點(diǎn)膠裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明雙點(diǎn)膠裝置的爆炸圖；

圖3為本發(fā)明點(diǎn)膠前后組件爆炸圖；

圖4為本發(fā)明點(diǎn)膠上下組件爆炸圖。

附圖中標(biāo)記：平臺1、點(diǎn)膠前后組件2、點(diǎn)膠上下組件(3、4)、電機(jī)座201、直線電機(jī)線圈202、滑板203、第一導(dǎo)軌204、直線電機(jī)磁鋼板205、導(dǎo)軌座301、點(diǎn)膠臂302、點(diǎn)膠針303、旋轉(zhuǎn)銷304、1#耐磨件305、軸承306、2#耐磨件307、拉簧308、第二導(dǎo)軌309、墊圈310、螺絲311、電機(jī)安裝座312、第二馬達(dá)313、偏心輪314。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參照附圖1-4，一種lei)固晶機(jī)的雙點(diǎn)膠裝置，該雙點(diǎn)膠裝置包括：

平臺1，該平臺1設(shè)置有u型槽口；

設(shè)置于所述平臺1u型槽口邊緣的點(diǎn)膠前后組件2，所述點(diǎn)膠前后組件2包括設(shè)置于所述平臺1上的電機(jī)座201、固定于電機(jī)座201上的第一導(dǎo)軌204、固定于第一導(dǎo)軌上的滑板203、以及分別固定于電機(jī)座201與滑板203上的直線電機(jī)線圈202和直線電機(jī)磁鋼板205；所述直線電機(jī)線圈202與直線電機(jī)磁鋼板205組成直線馬達(dá)，該直線馬達(dá)推動滑板203沿第一導(dǎo)軌204方向做前后運(yùn)動；

點(diǎn)膠上下組件3、4，所述點(diǎn)膠上下組件3、4設(shè)置于所述點(diǎn)膠前后組件2的滑板203下部區(qū)域的兩側(cè)面上，所述點(diǎn)膠上下組件3、4包括滑動機(jī)構(gòu)和偏心機(jī)構(gòu)，所述偏心機(jī)構(gòu)的第二馬達(dá)313驅(qū)動偏心輪314旋轉(zhuǎn)，所述偏心輪314套裝于1#耐磨件305與2#耐磨件307在拉簧308作用下形成的方框內(nèi)，偏心輪314旋轉(zhuǎn)帶動導(dǎo)軌座301沿第二導(dǎo)軌309方向做上下運(yùn)動，從而帶動點(diǎn)膠針303做上下運(yùn)動。

所述u型槽口避空所述點(diǎn)膠前后組件2中的滑板203，所述u型槽口兩側(cè)邊緣的平臺板體上設(shè)置有若干安裝孔。

所述電機(jī)座201背面設(shè)置成斜面，其安裝面橫向設(shè)有凹槽，凹槽上下邊緣設(shè)置有朝外的直角槽，凹槽底面中心處設(shè)置有直槽，所述直線電機(jī)線圈202背面設(shè)有與直槽匹配的凸徑條，兩個第一導(dǎo)軌204安裝于直角槽，所述直線電機(jī)線圈202安裝于所述凹槽，其凸徑條置于直槽內(nèi)。

所述滑動機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌座301、第二導(dǎo)軌309、旋轉(zhuǎn)銷304、軸承306、墊圈310、1#耐磨件305、2#耐磨件307、螺釘311、拉簧308、點(diǎn)膠臂302、點(diǎn)膠針303；

所述滑動機(jī)構(gòu)置于滑板203的一側(cè)，且與所述第二導(dǎo)軌309相連接的導(dǎo)軌座301；

所述導(dǎo)軌座301下部設(shè)有u型缺口，在該u型缺口內(nèi)，在所述u型缺口底部設(shè)有2#耐磨件307，所述2#耐磨件307呈長條型，其端部連接有螺釘311；所述導(dǎo)軌座301的連接面左右兩側(cè)向內(nèi)翻折，形成槽體，第二導(dǎo)軌309置于翻折的轉(zhuǎn)角處；

所述1#耐磨件305呈l型，其桿體端部連接有螺釘311，其橫部設(shè)有圓通孔，1#耐磨件305的橫部通過軸承組件連接于導(dǎo)軌座301板體側(cè)面，且置于u型缺口旁邊；

所述軸承組件包括軸承306、旋轉(zhuǎn)銷304、兩個墊圈310，所述導(dǎo)軌座301側(cè)面固定旋轉(zhuǎn)銷304，旋轉(zhuǎn)銷304上套設(shè)軸承306，軸承306上下設(shè)置有墊圈310；

所述拉簧308兩端分別套接于2#耐磨件307的螺釘和1#耐磨件305的螺釘上，組成彈性方框；

所述點(diǎn)膠臂302設(shè)置于導(dǎo)軌座301的直角槽處，其末端設(shè)置有點(diǎn)膠針303。

所述偏心機(jī)構(gòu)包括：

固定于所述平臺上的電機(jī)安裝座312、裝設(shè)于電機(jī)安裝座312上的第二馬達(dá)313、套設(shè)于第二馬達(dá)313上的偏心輪314；

所述偏心機(jī)構(gòu)的偏心輪314套裝于所述1#耐磨件305與2#耐磨件307在拉簧308作用下形成的方框內(nèi)；在第二馬達(dá)313作用下，偏心輪314帶動導(dǎo)軌座301沿第二導(dǎo)軌309方向做上下運(yùn)動，從而帶動點(diǎn)膠針303做上下運(yùn)動。

所述點(diǎn)膠臂302設(shè)有兩個，兩個點(diǎn)膠臂302分別安裝于兩個導(dǎo)軌座301上；

其中一個點(diǎn)膠臂302呈l型，另一個點(diǎn)膠臂302呈z型，z型點(diǎn)膠臂302轉(zhuǎn)角為直角，其外端桿體置于l型點(diǎn)膠臂302的l型內(nèi)側(cè)，使兩個點(diǎn)膠針303處于同一直線上。

分別掛設(shè)于滑板兩側(cè)的左右兩個點(diǎn)膠上下組件3、4可獨(dú)立執(zhí)行上下動作，同時執(zhí)行前后動作，所述點(diǎn)膠前后組件、點(diǎn)膠上下組件均連接于控制系統(tǒng)。

一種led固晶機(jī)的雙點(diǎn)膠裝置的運(yùn)行方法，該方法包括以下步驟：

步驟一，沾膠：點(diǎn)膠前后組件2中的直線電機(jī)，通電后驅(qū)動滑板203帶動裝設(shè)于其上的左右兩個點(diǎn)膠針303沿第一導(dǎo)軌204方向向后運(yùn)動至某一設(shè)定點(diǎn)，該設(shè)定點(diǎn)為沾膠位，第二馬達(dá)313驅(qū)動偏心輪314帶動導(dǎo)軌座301沿第二導(dǎo)軌309向下運(yùn)動使點(diǎn)膠針303進(jìn)入儲膠容器進(jìn)行沾膠動作，兩個點(diǎn)膠上下組件3、4同時完成沾膠動作；

步驟二，離膠，第二馬達(dá)313驅(qū)動偏心輪314帶動導(dǎo)軌座301沿第二導(dǎo)軌309向上運(yùn)動使點(diǎn)膠針303避開儲膠容器；

步驟三，移位，點(diǎn)膠前后組件2中的直線電機(jī)驅(qū)動滑板203帶動裝設(shè)于其上的左右兩個點(diǎn)膠針303沿第一導(dǎo)軌204向前運(yùn)動至某一設(shè)定點(diǎn)，該設(shè)定點(diǎn)為點(diǎn)膠位；

步驟四，點(diǎn)膠：第二馬達(dá)313驅(qū)動偏心輪314帶動導(dǎo)軌座301沿第二導(dǎo)軌309向下運(yùn)動使點(diǎn)膠針303接觸至支架指定位置完成點(diǎn)膠，兩個點(diǎn)膠上下組件3、4依次完成點(diǎn)膠動作；

步驟五，回位：第二馬達(dá)313驅(qū)動偏心輪314帶動導(dǎo)軌座301沿第二導(dǎo)軌309向上運(yùn)動使點(diǎn)膠針303離開支架位置回至預(yù)備位。

一種led固晶機(jī)，該固晶機(jī)包括led固晶機(jī)的雙點(diǎn)膠裝置及該雙點(diǎn)膠裝置的運(yùn)行方法。

本發(fā)明通過提供一種led固晶機(jī)的雙點(diǎn)膠裝置，包括：平臺；設(shè)置于所述平臺上方的點(diǎn)膠前后組件；所述點(diǎn)膠前后組件的出力滑板左右兩側(cè)分別掛設(shè)一個點(diǎn)膠上下組件；以及，用于控制所述雙點(diǎn)膠裝置工作的控制系統(tǒng)。所述點(diǎn)膠上下組件的出力馬達(dá)固定于平臺下方，減少點(diǎn)膠前后馬達(dá)的負(fù)載。這樣，通過在點(diǎn)膠前后組件上巧妙設(shè)置兩個點(diǎn)膠上下組件的方式，實現(xiàn)了在一臺固晶機(jī)上設(shè)置兩套點(diǎn)膠系統(tǒng)。優(yōu)化機(jī)臺動作，提高生產(chǎn)效率，大大提高固晶機(jī)的自動化程度，另外，其結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省機(jī)臺成本。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。