本發(fā)明涉及一種底蓋圓邊注膠烘箱一體機(jī)。

背景技術(shù)：

蓋子，如桶蓋、罐蓋等在加工過(guò)程中需要進(jìn)行圓邊、注膠、烘烤等工藝，目前，圓邊時(shí)采用專門的圓邊機(jī)、打磨機(jī)，注膠時(shí)采用專門的注膠器，烘烤時(shí)則采用烘箱，圓邊機(jī)、注膠器以及烘箱都相互獨(dú)立，在進(jìn)行各個(gè)工藝時(shí)需要人工進(jìn)行運(yùn)送，自動(dòng)化程度低；并且各臺(tái)機(jī)器動(dòng)力部件多，也不符合節(jié)能要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種底蓋圓邊注膠烘箱一體機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種底蓋圓邊注膠烘箱一體機(jī)，包括下料機(jī)構(gòu)、圓邊機(jī)構(gòu)、注膠機(jī)構(gòu)、烘箱、下動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及抱送機(jī)構(gòu)，

所述的下動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括總動(dòng)力電機(jī)、與所述的總動(dòng)力電機(jī)相傳動(dòng)連接的動(dòng)力傳動(dòng)軸、與所述的動(dòng)力傳動(dòng)軸相傳動(dòng)連接的下料升降組件、圓邊升降組件、注膠升降組件，所述的下料升降組件、圓邊升降組件、注膠升降組件分別位于所述的下料機(jī)構(gòu)、圓邊機(jī)構(gòu)、注膠機(jī)構(gòu)的下方，

當(dāng)所述的下料升降組件、圓邊升降組件、注膠升降組件下降時(shí)，所述的抱送機(jī)構(gòu)對(duì)位于所述的下料升降組件、圓邊升降組件、注膠升降組件上的產(chǎn)品進(jìn)行抱送；當(dāng)所述的下料升降組件、圓邊升降組件、注膠升降組件上升時(shí)，所述的下料機(jī)構(gòu)下料產(chǎn)品至所述的下料升降組件，所述的圓邊機(jī)構(gòu)、注膠機(jī)構(gòu)對(duì)位于所述的圓邊升降組件、注膠升降組件上的產(chǎn)品進(jìn)行加工。

優(yōu)選地，所述的圓邊升降組件、注膠升降組件分別包括與所述的動(dòng)力傳動(dòng)軸相傳動(dòng)連接的移動(dòng)托桿、連接在所述的移動(dòng)托桿上端部并且能夠繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)托盤，所述的總動(dòng)力電機(jī)通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)托桿升降，產(chǎn)品位于所述的旋轉(zhuǎn)托盤上；

所述的下料升降組件包括與所述的動(dòng)力傳動(dòng)軸相傳動(dòng)連接的移動(dòng)導(dǎo)軌、連接在所述的移動(dòng)導(dǎo)軌上端部的吸盤，所述的總動(dòng)力電機(jī)通過(guò)動(dòng)力傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述的移動(dòng)導(dǎo)軌上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述的吸盤向所述的下料機(jī)構(gòu)吸料。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的動(dòng)力傳動(dòng)軸上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)凸輪，所述的移動(dòng)托桿與運(yùn)動(dòng)凸輪相配合。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的移動(dòng)托桿上設(shè)置有復(fù)位彈簧。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的移動(dòng)托桿上設(shè)置有用于停止所述的旋轉(zhuǎn)托盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)剎車。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的下料升降組件還包括與所述的動(dòng)力傳動(dòng)軸相傳動(dòng)連接的傳動(dòng)鏈、與所述的傳動(dòng)鏈相傳動(dòng)連接的擺臂、與所述的擺臂相連接的連接臂，所述的移動(dòng)導(dǎo)軌與連接臂相連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有移動(dòng)滑塊，所述的吸盤與移動(dòng)滑塊相連接。

優(yōu)選地，所述的圓邊機(jī)構(gòu)、注膠機(jī)構(gòu)分別包括用于帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部，所述的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件、與所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件相傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸、連接在所述的轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)固定盤，當(dāng)位于所述的圓邊升降組件、注膠升降組件上的產(chǎn)品向上運(yùn)動(dòng)抵住所述的旋轉(zhuǎn)固定盤時(shí)，所述的旋轉(zhuǎn)固定盤帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述的圓邊機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圓邊的圓邊部以及圓邊控制部件，所述的圓邊部包括圓邊動(dòng)力組件、與所述的圓邊動(dòng)力組件相傳動(dòng)連接的圓邊凸輪、與所述的圓邊凸輪相傳動(dòng)連接的圓邊滾輪，所述的圓邊動(dòng)力組件與圓邊控制部件相連接，所述的圓邊凸輪推動(dòng)所述的圓邊滾輪對(duì)旋轉(zhuǎn)中的產(chǎn)品進(jìn)行圓邊。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)固定盤能夠在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部還包括感應(yīng)器，所述的感應(yīng)器與圓邊控制部件相連接；所述的旋轉(zhuǎn)固定盤上連接有感應(yīng)桿，所述的旋轉(zhuǎn)固定盤向上運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)感應(yīng)桿與感應(yīng)器信號(hào)感應(yīng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部還包括活動(dòng)導(dǎo)桿、設(shè)置在所述的活動(dòng)導(dǎo)桿上的活動(dòng)導(dǎo)套，所述的活動(dòng)導(dǎo)套位于所述的旋轉(zhuǎn)固定盤上方，所述的旋轉(zhuǎn)固定盤向上能夠抵到所述的活動(dòng)導(dǎo)套。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)固定盤底部設(shè)置有彈性塊。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)固定盤上連接有彈性復(fù)位件。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的圓邊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述的圓邊凸輪與圓邊滾輪之間的凸輪靠輪，所述的圓邊凸輪通過(guò)所述的凸輪靠輪推動(dòng)所述的圓邊滾輪靠近產(chǎn)品圓邊或遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的圓邊凸輪連接有凸輪擺臂，所述的凸輪擺臂與圓邊滾輪相連接并允許所述的圓邊滾輪進(jìn)行靠近產(chǎn)品圓邊或遠(yuǎn)離的動(dòng)作。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的圓邊動(dòng)力組件包括圓邊滾輪動(dòng)力部件、圓邊凸輪動(dòng)力部件，所述的圓邊滾輪動(dòng)力部件帶動(dòng)所述的圓邊滾輪旋轉(zhuǎn)，所述的圓邊凸輪動(dòng)力部件帶動(dòng)所述的圓邊凸輪旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)固定盤與圓邊滾輪的轉(zhuǎn)速相同。

優(yōu)選地，所述的注膠機(jī)構(gòu)還包括用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行注膠的注膠器，所述的包括注膠器本體、與所述的注膠器本體相連接的連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的注膠器本體包括底座、與所述的底座相連接的噴嘴、貫穿在所述的底座和噴嘴內(nèi)的注膠針、驅(qū)動(dòng)所述的注膠針動(dòng)作的注膠針驅(qū)動(dòng)組件，底座上開(kāi)設(shè)有進(jìn)膠口，所述的底座內(nèi)具有注膠通道，所述的進(jìn)膠口與注膠通道、噴嘴相連通，所述的注膠針驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述的注膠針沿靠近或遠(yuǎn)離所述的噴嘴出口的方向移動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的注膠針驅(qū)動(dòng)組件包括連接在所述的底座上的調(diào)節(jié)氣缸，所述的調(diào)節(jié)氣缸與注膠針相連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的注膠針驅(qū)動(dòng)組件還包括連接在所述的調(diào)節(jié)氣缸上的氣缸調(diào)節(jié)螺絲，所述的氣缸調(diào)節(jié)螺絲能夠與注膠針相接觸。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的氣缸調(diào)節(jié)螺絲通過(guò)氣缸鎖緊螺母固定在所述的調(diào)節(jié)氣缸。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述的底座相轉(zhuǎn)動(dòng)連接z軸方向調(diào)節(jié)塊、與所述的z軸方向調(diào)節(jié)塊相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的x軸方向旋轉(zhuǎn)桿、與所述的x軸方向旋轉(zhuǎn)桿相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的y軸方向固定塊，所述的y軸方向固定塊上設(shè)置有連接口部。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的底座與注膠針之間設(shè)置有密封圈。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的底座上還開(kāi)設(shè)有出膠口，所述的出膠口與注膠通道相連通。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的噴嘴通過(guò)噴嘴鎖緊螺母鎖定在所述的底座上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的底座、噴嘴的軸心線相重合，所述的注膠針設(shè)置在該相重合的軸心線上。

優(yōu)選地，所述的烘箱包括烘箱本體、用于放置產(chǎn)品的托蓋器、以及與所述的托蓋器相連接將其向所述的烘箱本體進(jìn)行運(yùn)送的傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與總動(dòng)力電機(jī)相傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與總動(dòng)力電機(jī)相傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸、與所述的旋轉(zhuǎn)軸相傳動(dòng)連接的第一帶動(dòng)鏈輪和第二帶動(dòng)鏈輪，所述的第一帶動(dòng)鏈輪和第二帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)帶動(dòng)托蓋器運(yùn)送，所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)絲桿、與所述的調(diào)節(jié)絲桿相傳動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)檔銷和第二旋轉(zhuǎn)檔銷，所述的調(diào)節(jié)絲桿與旋轉(zhuǎn)軸相傳動(dòng)連接，所述的第一旋轉(zhuǎn)檔銷與第一帶動(dòng)鏈輪相連接，所述的第二旋轉(zhuǎn)檔銷與第二帶動(dòng)鏈輪相連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述的調(diào)節(jié)絲桿時(shí)，所述的第一旋轉(zhuǎn)檔銷、第二旋轉(zhuǎn)檔銷帶動(dòng)所述的第一帶動(dòng)鏈輪、第二帶動(dòng)鏈輪向兩側(cè)或中間移動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的調(diào)節(jié)絲桿穿設(shè)在所述的旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)，所述的調(diào)節(jié)絲桿具有操作端，所述的操作端露出在所述的旋轉(zhuǎn)軸外。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的調(diào)節(jié)絲桿與旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)軸承相連接，當(dāng)所述的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述的調(diào)節(jié)絲桿同時(shí)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)軸包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器相連接，所述的第一帶動(dòng)鏈輪與第一旋轉(zhuǎn)軸相傳動(dòng)連接，所述的第二帶動(dòng)鏈輪與第二旋轉(zhuǎn)軸相傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的第一帶動(dòng)鏈輪套設(shè)在所述的第一旋轉(zhuǎn)軸外部，所述的第二帶動(dòng)鏈輪套設(shè)在所述的第二旋轉(zhuǎn)軸外部。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的聯(lián)軸器為星型聯(lián)軸器。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸軸承連接到機(jī)架上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的調(diào)節(jié)絲桿上設(shè)置有左絲牙文、右絲牙文，所述的第一旋轉(zhuǎn)檔銷傳動(dòng)連接在所述的左絲牙文上，所述的第二旋轉(zhuǎn)檔銷傳動(dòng)連接在所述的右絲牙文上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的總動(dòng)力電機(jī)通過(guò)動(dòng)力齒輪帶動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的總動(dòng)力電機(jī)通過(guò)所述的動(dòng)力傳動(dòng)軸沿y軸方向傳動(dòng)，所述的旋轉(zhuǎn)軸沿x軸方向傳動(dòng)，所述的總動(dòng)力電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有將y軸傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成x軸傳動(dòng)的轉(zhuǎn)向部件。

優(yōu)選地，所述的抱送機(jī)構(gòu)包括多個(gè)抱爪以及抱送動(dòng)力部件，所述的抱爪將位于所述的下料升降組件上的產(chǎn)品依次向所述的圓邊升降組件、注膠升降組件以及烘箱抱送。

優(yōu)選地，所述的一體機(jī)包括下機(jī)架、上機(jī)架，所述的下料機(jī)構(gòu)、下動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及抱送機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的下機(jī)架上，所述的圓邊機(jī)構(gòu)、注膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述的上機(jī)架上，所述的上機(jī)架上連接有氣缸，使所述的上機(jī)架相對(duì)所述的下機(jī)架上抬。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

1、整個(gè)機(jī)器下動(dòng)力（包括烘箱動(dòng)力）只有一個(gè)，環(huán)保節(jié)能；

2、產(chǎn)品多樣化，可更換（直徑300左右）所有產(chǎn)品類型；

3、全自動(dòng)智能化無(wú)需人員看管，自動(dòng)化程度高；

4、換模、維修方便。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)施例的主視示意圖；

附圖2為本實(shí)施例的側(cè)視示意圖；

附圖3為本實(shí)施例的俯視示意圖；

附圖4為本實(shí)施例中下動(dòng)力機(jī)構(gòu)的示意圖；

附圖5為本實(shí)施例中圓邊機(jī)構(gòu)的主視示意圖；

附圖6為本實(shí)施例中圓邊機(jī)構(gòu)的俯視示意圖；

附圖7為本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部的示意圖；

附圖8為本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部的剖視示意圖；

附圖9為本實(shí)施例中注膠器的示意圖；

附圖10為本實(shí)施例中傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖。

其中：1、下動(dòng)力機(jī)構(gòu)；10、總動(dòng)力電機(jī)；11、動(dòng)力傳動(dòng)軸；120、移動(dòng)托桿；121、旋轉(zhuǎn)托盤；122、運(yùn)動(dòng)凸輪；123、復(fù)位彈簧；124、旋轉(zhuǎn)剎車；130、移動(dòng)導(dǎo)軌；131、吸盤；132、傳動(dòng)鏈；133、擺臂；134、連接臂；135、移動(dòng)滑塊；2、磁懸浮分蓋器；3、圓邊機(jī)構(gòu)；30、旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部；300、動(dòng)力皮帶輪；301、轉(zhuǎn)軸；302、旋轉(zhuǎn)固定盤；303、橡皮軟塊；304、感應(yīng)器；305、感應(yīng)桿；306、活動(dòng)導(dǎo)桿；307、活動(dòng)導(dǎo)套；308、復(fù)位彈簧；31、圓邊部；310、圓邊凸輪；311、圓邊滾輪；312、圓邊滾輪動(dòng)力部件；313、圓邊凸輪動(dòng)力部件；314、凸輪擺臂；315、凸輪靠輪；4、注膠機(jī)構(gòu)；40、注膠器本體；400、底座；4000、進(jìn)膠口；4001、出膠口；4002、注膠通道；401、噴嘴；402、注膠針；403、噴嘴鎖緊螺母；404、調(diào)節(jié)氣缸；405、氣缸調(diào)節(jié)螺絲；406、氣缸鎖緊螺母；407、密封圈；41、連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；410、z軸方向調(diào)節(jié)塊；411、x軸方向旋轉(zhuǎn)桿；412、y軸方向固定塊；413、連接口部；5、烘箱；50、烘箱本體；51、托蓋器；520、第一帶動(dòng)鏈輪；521、第二帶動(dòng)鏈輪；530、第一旋轉(zhuǎn)軸；531、第二旋轉(zhuǎn)軸；532、旋轉(zhuǎn)軸軸承；533、星型聯(lián)軸器；54、轉(zhuǎn)向箱；55、動(dòng)力齒輪；56、調(diào)節(jié)絲桿；560、操作端；561、調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)軸承；570、第一旋轉(zhuǎn)檔銷；571、第二旋轉(zhuǎn)檔銷；6、抱送機(jī)構(gòu)；60、抱爪；61、抱送動(dòng)力部件；7、自動(dòng)收料機(jī)；80、下機(jī)架；81、上機(jī)架；82、氣缸；9、觸屏?？刂葡洹?/p>

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如圖1-3所示的一種底蓋圓邊注膠烘箱一體機(jī)，包括下料機(jī)構(gòu)、圓邊機(jī)構(gòu)3、注膠機(jī)構(gòu)4、烘箱5、下動(dòng)力機(jī)構(gòu)1以及抱送機(jī)構(gòu)6，以下具體對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)做詳細(xì)描述：

如圖4所示：下動(dòng)力機(jī)構(gòu)1包括總動(dòng)力電機(jī)10、與總動(dòng)力電機(jī)10相傳動(dòng)連接的動(dòng)力傳動(dòng)軸11、與動(dòng)力傳動(dòng)軸11相傳動(dòng)連接的下料升降組件、圓邊升降組件、注膠升降組件。在本實(shí)施例中：

圓邊升降組件、注膠升降組件結(jié)構(gòu)相同，其中圓邊升降組件位于圓邊機(jī)構(gòu)下方，進(jìn)行圓邊工藝，注膠升降組件位于注膠機(jī)構(gòu)下方，進(jìn)行注膠工藝。圓邊升降組件、注膠升降組件分別包括與動(dòng)力傳動(dòng)軸11相傳動(dòng)連接的移動(dòng)托桿120、連接在移動(dòng)托桿120上端部并且能夠繞自身軸心線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)托盤121，動(dòng)力傳動(dòng)軸11上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)凸輪122，移動(dòng)托桿120與運(yùn)動(dòng)凸輪122相配合?？倓?dòng)力電機(jī)10帶動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)凸輪122做轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)托桿120向上運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)托盤121帶動(dòng)放置在上部的產(chǎn)品向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)上部的圓邊機(jī)構(gòu)、注膠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)品帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托盤121做轉(zhuǎn)動(dòng)。

移動(dòng)托桿120上設(shè)置有復(fù)位彈簧123、用于停止旋轉(zhuǎn)托盤121旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)剎車124。在完成一個(gè)產(chǎn)品后，復(fù)位彈簧123拉著移動(dòng)托桿130回復(fù)起始點(diǎn)，產(chǎn)品脫開(kāi)上部的圓邊機(jī)構(gòu)、注膠機(jī)構(gòu)一瞬間旋轉(zhuǎn)剎車124就工作，使旋轉(zhuǎn)托盤120停止轉(zhuǎn)動(dòng)。能防止產(chǎn)品在下落過(guò)程中還在旋轉(zhuǎn)以至于擦傷產(chǎn)品。

下料升降組件位于下料機(jī)構(gòu)下方，包括與動(dòng)力傳動(dòng)軸11相傳動(dòng)連接的移動(dòng)導(dǎo)軌130、連接在移動(dòng)導(dǎo)軌130上端部的真空的吸盤131。具體的說(shuō)：動(dòng)力傳動(dòng)軸11與傳動(dòng)鏈132傳動(dòng)連接，傳動(dòng)鏈132與擺臂133傳動(dòng)連接，擺臂133與連接臂134相連接，移動(dòng)導(dǎo)軌130與連接臂134相連接，移動(dòng)導(dǎo)軌130上設(shè)置有移動(dòng)滑塊135，吸盤131與移動(dòng)滑塊135相連接?？倓?dòng)力電機(jī)10帶動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)鏈132帶動(dòng)擺臂133轉(zhuǎn)動(dòng)，使移動(dòng)導(dǎo)軌130上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，過(guò)程中吸盤131完成一吸一放。

下料機(jī)構(gòu)采用磁懸浮分蓋器2，產(chǎn)品在磁懸浮分蓋器2中一一分張，下料升降組件上升時(shí)，吸盤131將磁懸浮分蓋器2中分開(kāi)的產(chǎn)品吸下。

如圖5-6所示的圓邊機(jī)構(gòu)3，包括用于帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部30、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行圓邊的圓邊部31以及圓邊控制部件。具體的說(shuō)：

如圖7、8所示：旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部30包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件、與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力部件相傳動(dòng)連接的動(dòng)力皮帶輪300、與動(dòng)力皮帶輪300相連接的轉(zhuǎn)軸301、連接在轉(zhuǎn)軸301上的旋轉(zhuǎn)固定盤302、連接在旋轉(zhuǎn)固定盤302底部的彈性塊，如橡皮軟塊303，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定盤302進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中：旋轉(zhuǎn)固定盤302能夠在豎直方向向上運(yùn)動(dòng)、復(fù)位。具體為：旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部30還包括感應(yīng)器304、連接在旋轉(zhuǎn)固定盤302上的感應(yīng)桿305、活動(dòng)導(dǎo)桿306以及設(shè)置在活動(dòng)導(dǎo)桿306上的活動(dòng)導(dǎo)套307。其中：感應(yīng)器304與圓邊控制部件相連接；感應(yīng)桿305與感應(yīng)器304靠近后能夠進(jìn)行信號(hào)感應(yīng)；活動(dòng)導(dǎo)套307位于旋轉(zhuǎn)固定盤302上方，旋轉(zhuǎn)固定盤302向上能夠抵到活動(dòng)導(dǎo)套307。此外，旋轉(zhuǎn)固定盤302上連接有彈性復(fù)位件，如復(fù)位彈簧308。

圓邊部31包括圓邊動(dòng)力組件、與圓邊動(dòng)力組件相傳動(dòng)連接的圓邊凸輪310、與圓邊凸輪310相傳動(dòng)連接的圓邊滾輪311，圓邊動(dòng)力組件與圓邊控制部件相連接。其中：圓邊動(dòng)力組件具體包括圓邊滾輪動(dòng)力部件312、圓邊凸輪動(dòng)力部件313，圓邊滾輪動(dòng)力部件312帶動(dòng)圓邊滾輪311旋轉(zhuǎn)，圓邊凸輪動(dòng)力部件313帶動(dòng)圓邊凸輪310旋轉(zhuǎn)。圓邊凸輪310推動(dòng)圓邊滾輪311對(duì)旋轉(zhuǎn)中的產(chǎn)品進(jìn)行圓邊。

在本實(shí)施例中，圓邊凸輪310與圓邊滾輪311之間的具體傳動(dòng)關(guān)系如下：圓邊凸輪310連接有凸輪擺臂314，凸輪擺臂314與圓邊滾輪311相連接使得圓邊滾輪311能夠進(jìn)行靠近產(chǎn)品圓邊或遠(yuǎn)離的動(dòng)作；圓邊凸輪310與圓邊滾輪311之間設(shè)置有凸輪靠輪315，圓邊凸輪310旋轉(zhuǎn)并通過(guò)凸輪靠輪315推動(dòng)圓邊滾輪311靠近產(chǎn)品圓邊或遠(yuǎn)離。

圓邊升降組件上升，放置在旋轉(zhuǎn)托盤121上的產(chǎn)品向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中首先接觸到橡皮軟塊303，旋轉(zhuǎn)托盤121繼續(xù)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固定盤302向上運(yùn)動(dòng)，到達(dá)圓邊位置，旋轉(zhuǎn)固定盤302做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)固定盤302帶動(dòng)感應(yīng)桿305向上運(yùn)動(dòng)，使感應(yīng)桿305近距離靠近感應(yīng)器304，使感應(yīng)器304有信號(hào)傳遞給圓邊控制部件；向上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)固定盤302接觸活動(dòng)導(dǎo)套307后停止，但是產(chǎn)品還在向上運(yùn)動(dòng)，直到產(chǎn)品無(wú)法再壓縮橡皮軟塊303時(shí)才停止運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)感應(yīng)器304感應(yīng)感應(yīng)桿305有信號(hào)后傳遞給圓邊控制部件，圓邊部31開(kāi)始工作：圓邊凸輪動(dòng)力部件313帶動(dòng)圓邊凸輪310做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，圓邊凸輪310帶動(dòng)凸輪擺臂314做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，圓邊滾輪動(dòng)力部件312帶動(dòng)圓邊滾輪311轉(zhuǎn)動(dòng)，圓邊凸輪310通過(guò)凸輪靠輪315推動(dòng)圓邊滾輪311先慢慢靠近產(chǎn)品后接觸產(chǎn)品停頓一小會(huì)最后快速退回原位，并完成一次圓邊。在整個(gè)圓邊工程中，旋轉(zhuǎn)固定盤302與圓邊滾輪311的轉(zhuǎn)速保持相同。

注膠機(jī)構(gòu)4分別包括用于帶動(dòng)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部、用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行注膠的注膠器。其中，旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)部可以采用圓邊機(jī)構(gòu)3中的相同結(jié)構(gòu)，在此不再進(jìn)行贅述。注膠升降組件上升，放置在旋轉(zhuǎn)托盤上的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，注膠器進(jìn)行注膠。

如圖9所示：注膠器具體包括注膠器本體40、與注膠器本體40相連接的連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41。在本實(shí)施例中：

注膠器本體40主要包括底座400、與底座400相連接的噴嘴401、貫穿在底座400和噴嘴401內(nèi)的注膠針402、驅(qū)動(dòng)注膠針動(dòng)作的注膠針驅(qū)動(dòng)組件。其中：噴嘴401通過(guò)噴嘴鎖緊螺母403鎖定在底座400上，可以拆卸清洗，使得底座400、噴嘴401的軸心線相重合，注膠針402設(shè)置在該相重合的軸心線上。底座400上開(kāi)設(shè)有進(jìn)膠口4000、出膠口4001，底座400內(nèi)具有注膠通道4002，進(jìn)膠口4000、出膠口4001與注膠通道4002、噴嘴401相連通，膠水在注膠時(shí)可以從進(jìn)膠口4000經(jīng)注膠通道4002通過(guò)噴嘴401流出，在非注膠時(shí)則可以從進(jìn)膠口4000經(jīng)注膠通道4002通過(guò)出膠口4001流出，實(shí)現(xiàn)膠水流動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)堵膠、硬膠等。

注膠針驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)注膠針402在軸心線上沿靠近或遠(yuǎn)離噴嘴401出口的方向移動(dòng)，具體包括連接在底座400上的調(diào)節(jié)氣缸404，通過(guò)氣缸鎖緊螺母406固定在調(diào)節(jié)氣缸404上的氣缸調(diào)節(jié)螺絲405，調(diào)節(jié)氣缸404與注膠針402相連接，而氣缸調(diào)節(jié)螺絲405能夠與注膠針402相接觸。工作時(shí)：膠水通過(guò)液壓泵從進(jìn)膠口4000進(jìn)入底座400，調(diào)節(jié)氣缸404向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)注膠針402向上運(yùn)動(dòng)，注膠針402與噴嘴401的出口脫離使膠水從噴嘴401向外噴膠；此外，可以通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)螺絲405控制注膠針402與噴嘴401的接觸度，從而控制注膠量大小。

底座400與注膠針402之間設(shè)置有密封圈407，密封圈一方面能夠防止膠水向上流，另一方面給注膠一個(gè)導(dǎo)向作用防止注膠針402左右攢動(dòng)。

連接調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)41包括與底座400相轉(zhuǎn)動(dòng)連接z軸方向調(diào)節(jié)塊410、與z軸方向調(diào)節(jié)塊410相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的x軸方向旋轉(zhuǎn)桿411、與x軸方向旋轉(zhuǎn)桿411相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的y軸方向固定塊412，y軸方向固定塊412上設(shè)置有連接口部413，通過(guò)連接口部413可以連接到上機(jī)架81上，通過(guò)z軸方向調(diào)節(jié)塊410、x軸方向旋轉(zhuǎn)桿411以及y軸方向固定塊412調(diào)節(jié)進(jìn)行360度可調(diào)節(jié)注膠。

烘箱5包括烘箱本體50、用于放置產(chǎn)品的托蓋器51、以及與托蓋器51相連接將其向烘箱本體50進(jìn)行運(yùn)送的傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。托蓋器51走完一個(gè)上下加熱過(guò)程來(lái)凝固注膠液，并完成烘烤。

如圖10所示，傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與總動(dòng)力電機(jī)10相傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)軸、與旋轉(zhuǎn)軸相傳動(dòng)連接的第一帶動(dòng)鏈輪520和第二帶動(dòng)鏈輪521，第一帶動(dòng)鏈輪520和第二帶動(dòng)鏈輪521傳動(dòng)帶動(dòng)托蓋器51上的產(chǎn)品向烘箱5傳動(dòng)。

具體的說(shuō)：旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸軸承532連接。旋轉(zhuǎn)軸包括第一旋轉(zhuǎn)軸530、第二旋轉(zhuǎn)軸531，第一旋轉(zhuǎn)軸530與第二旋轉(zhuǎn)軸531通過(guò)星型聯(lián)軸器533相連接，第一帶動(dòng)鏈輪520套設(shè)在第一旋轉(zhuǎn)軸530外部與第一旋轉(zhuǎn)軸530相傳動(dòng)連接，第二帶動(dòng)鏈輪521套設(shè)在第二旋轉(zhuǎn)軸531外部與第二旋轉(zhuǎn)軸531相傳動(dòng)連接。總動(dòng)力電機(jī)10通過(guò)轉(zhuǎn)向箱54將y軸方向傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成x軸傳動(dòng)方向，通過(guò)動(dòng)力齒輪55帶動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)軸530、第二旋轉(zhuǎn)軸531旋轉(zhuǎn)，第一旋轉(zhuǎn)軸530、第二旋轉(zhuǎn)軸531帶動(dòng)第一帶動(dòng)鏈輪520、第二帶動(dòng)鏈輪521傳動(dòng)帶動(dòng)托蓋器51向烘箱運(yùn)送。

傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)絲桿56、與調(diào)節(jié)絲桿56相傳動(dòng)連接的第一旋轉(zhuǎn)檔銷570和第二旋轉(zhuǎn)檔銷571。其中調(diào)節(jié)絲桿56穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸（第一旋轉(zhuǎn)軸530、第二旋轉(zhuǎn)軸531）內(nèi)，調(diào)節(jié)絲桿56具有操作端560，操作端560露出在旋轉(zhuǎn)軸外。調(diào)節(jié)絲桿56上設(shè)置有左絲牙文、右絲牙文，第一旋轉(zhuǎn)檔銷570傳動(dòng)連接在左絲牙文上，第二旋轉(zhuǎn)檔銷571傳動(dòng)連接在右絲牙文上。第一旋轉(zhuǎn)檔銷570與第一帶動(dòng)鏈輪520相固定，第二旋轉(zhuǎn)檔銷571與第二帶動(dòng)鏈輪521相固定。調(diào)節(jié)絲桿56與旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿旋轉(zhuǎn)軸承561相連接?？倓?dòng)力電機(jī)10帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)第一帶動(dòng)鏈輪520、第二帶動(dòng)鏈輪521以及調(diào)節(jié)絲桿56同時(shí)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)通過(guò)操作端560順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲桿56時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)檔銷570、第二旋轉(zhuǎn)檔銷571帶動(dòng)第一帶動(dòng)鏈輪520、第二帶動(dòng)鏈輪521向兩側(cè)移動(dòng)，操作端560逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)絲桿56時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)檔銷570、第二旋轉(zhuǎn)檔銷571帶動(dòng)第一帶動(dòng)鏈輪520、第二帶動(dòng)鏈輪521向中間移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)了兩帶動(dòng)鏈輪之間的距離，適應(yīng)向烘箱傳動(dòng)不同尺寸的產(chǎn)品。

抱送機(jī)構(gòu)6包括多個(gè)抱爪60以及抱送動(dòng)力部件61，當(dāng)下料升降組件、圓邊升降組件、注膠升降組件下降時(shí)，抱爪60將下料升降組件中吸盤131上的產(chǎn)品抱送至圓邊升降組件的旋轉(zhuǎn)托盤121上；將圓邊升降組件的旋轉(zhuǎn)托盤121上的產(chǎn)品抱送至注膠升降組件的旋轉(zhuǎn)托盤上；將注膠升降組件的旋轉(zhuǎn)托盤上的產(chǎn)品抱送至烘箱5的托蓋器51上，實(shí)現(xiàn)一個(gè)整體上的抱送，最后完成烘烤的產(chǎn)品被自動(dòng)收料機(jī)7進(jìn)行收料。

此外，一體機(jī)還包括下機(jī)架80、上機(jī)架81，下料機(jī)構(gòu)、下動(dòng)力機(jī)構(gòu)1以及抱送機(jī)構(gòu)6設(shè)置在下機(jī)架80上，圓邊機(jī)構(gòu)3、注膠機(jī)構(gòu)4設(shè)置在上機(jī)架81上，上機(jī)架81上連接有氣缸82，使上機(jī)架82相對(duì)下機(jī)架80上抬，便于維修和換模。下機(jī)架80設(shè)置有觸屏?？刂葡?，對(duì)一體機(jī)進(jìn)行操作控制。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。