本發(fā)明涉及噴油設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種自動噴油機。

背景技術(shù)：

在各種工件的制造過程中，為了防止工件收到腐蝕而縮短使用壽命，或者為了增強工件外觀的美觀性，常常需要對工件噴油處理，即在工件的外表面噴涂油漆，現(xiàn)有技術(shù)中的噴油作業(yè)主要是通過作業(yè)人員手持噴油槍對工件進行手動噴油，噴油效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種自動噴油機，無需作用人員手持噴油槍對工件進行噴油，提升工件的噴油效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種自動噴油機，包括架體，裝設(shè)于架體的上料機構(gòu)、卡持機構(gòu)及噴油機構(gòu)，上料機構(gòu)用于將外界的工件輸入到架體內(nèi)，卡持機構(gòu)用于卡持上料機構(gòu)輸入的工件，噴油機構(gòu)用于對卡持機構(gòu)卡持的工件進行噴油；所述卡持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接于架體的第一轉(zhuǎn)板、用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件、轉(zhuǎn)動連接于第一轉(zhuǎn)板的第一軸體、用于驅(qū)動第一軸體轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動件、裝設(shè)于第一軸體的氣缸夾，氣缸夾設(shè)有轉(zhuǎn)動的兩個夾板，兩個夾板用于卡持上料機構(gòu)輸入的工件。

優(yōu)選地，所述卡持機構(gòu)還包括裝設(shè)于架體的第一固定板、裝設(shè)于第一固定板的凸輪分割器，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動凸輪分割器的輸入軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)板裝設(shè)于凸輪分割器的輸出軸；第一軸體的數(shù)量為兩個，第二驅(qū)動件的數(shù)量為兩個，氣缸夾的數(shù)量為兩個，兩個第二驅(qū)動件分別用于驅(qū)動兩個第一軸體轉(zhuǎn)動，兩個氣缸夾分別裝設(shè)于兩個第一軸體，兩個氣缸夾關(guān)于凸輪分割器的輸出軸呈鏡像設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第一固定板裝設(shè)有第一護殼，第一轉(zhuǎn)板位于第一護殼外部，第一轉(zhuǎn)板與第一護殼間隔設(shè)置，第一驅(qū)動件、凸輪分割器均位于第一護殼內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)板裝設(shè)有第二護殼，第二驅(qū)動件裝設(shè)于第一轉(zhuǎn)板，第二驅(qū)動件、第一軸體均位于第二護殼內(nèi)，氣缸夾的兩個夾板突伸出第二護殼。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有清洗機構(gòu)，清洗機構(gòu)包括裝設(shè)于架體的支架、滑動連接于支架的滑板、用于驅(qū)動滑板滑動的第三驅(qū)動件、裝設(shè)于滑板且彼此間隔的至少兩個刷條，刷條包括裝設(shè)于滑板的固定條、裝設(shè)于固定條的多個刷毛，所有的固定條位于滑板的同一側(cè)，所有的固定條彼此間隔設(shè)置，刷毛位于相鄰的兩個刷條彼此靠近的一側(cè)，刷毛用于清洗夾板。

優(yōu)選地，所述刷毛的長度大于相鄰的兩個固定條之間距離的二分之一。

優(yōu)選地，所述刷條的數(shù)量為三個，滑板裝設(shè)有彼此間隔的三個支撐條，三個支撐條位于滑板的同一側(cè)，中間的支撐條裝設(shè)有兩個刷條，中間的支撐條的兩側(cè)均設(shè)有刷毛，固定條裝設(shè)于支撐條，兩邊的支撐條遠(yuǎn)離滑板的一端均朝靠近中間的支撐條的方向彎折而成。

優(yōu)選地，所述架體裝設(shè)有儲液箱及與儲液箱連通的抽液泵，儲液箱的下端裝設(shè)有與儲液箱連通的排水閥，儲液箱上端設(shè)有開口，刷條位于儲液箱的上方，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動刷條經(jīng)由開口進入儲液箱內(nèi)。

優(yōu)選地，所述上料機構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第二固定板、轉(zhuǎn)動連接于第二固定板的第二轉(zhuǎn)板、用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動件、轉(zhuǎn)動連接于第二轉(zhuǎn)板的第二軸體、裝設(shè)于第二軸體的載物件，載物件用于承載工件。

優(yōu)選地，所述噴油機構(gòu)包括裝設(shè)于架體的活動臂、裝設(shè)于活動臂遠(yuǎn)離架體一端的第三固定板、轉(zhuǎn)動連接于第三固定板的第三軸體、用于驅(qū)動第三軸體轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動件、裝設(shè)于第三軸體的延伸條、裝設(shè)于延伸條遠(yuǎn)離第三軸體一端的噴油槍，第三軸體與延伸條交叉設(shè)置，噴油槍用于對卡持機構(gòu)卡持的工件進行噴油。

本發(fā)明的有益效果：實際使用時，上料機構(gòu)用于將外界的待噴油工件輸入到架體內(nèi)，卡持機構(gòu)的第一驅(qū)動件驅(qū)動第一轉(zhuǎn)板連帶氣缸夾轉(zhuǎn)動到工件附近，氣缸夾的兩個夾板卡持住上料機構(gòu)輸入的工件，然后第二驅(qū)動件經(jīng)由第一軸體驅(qū)動氣缸夾連帶工件轉(zhuǎn)動，噴油機構(gòu)對轉(zhuǎn)動的工件進行噴油，無需作用人員手持噴油槍對工件進行噴油，提升工件的噴油效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的卡持機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的清洗機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的滑板與刷體的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的儲液箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的上料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的噴油機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體2—上料機構(gòu)3—卡持機構(gòu)

4—噴油機構(gòu)5—第一轉(zhuǎn)板6—第一軸體

7—氣缸夾8—夾板9—第一固定板

11—凸輪分割器12—第一護殼13—第二護殼

14—清洗機構(gòu)15—支架16—滑板

17—刷條18—固定條19—刷毛

21—支撐條22—儲液箱23—抽液泵

24—排水閥25—開口26—第二固定板

27—第二轉(zhuǎn)板28—第二軸體29—載物件

31—活動臂32—第三固定板33—第三軸體

34—延伸條35—噴油槍。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明的一種自動噴油機，包括架體1，裝設(shè)在架體1內(nèi)的上料機構(gòu)2、卡持機構(gòu)3及噴油機構(gòu)4，上料機構(gòu)2用于將外界的工件輸入到架體1內(nèi)，卡持機構(gòu)3用于卡持上料機構(gòu)2輸入的工件，噴油機構(gòu)4用于對卡持機構(gòu)3卡持的工件進行噴油；所述卡持機構(gòu)3包括轉(zhuǎn)動連接在架體1上的第一轉(zhuǎn)板5、用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)板5相對架體1轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件、轉(zhuǎn)動連接在第一轉(zhuǎn)板5上的第一軸體6、用于驅(qū)動第一軸體6相對第一轉(zhuǎn)板5轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動件、裝設(shè)在第一軸體6上的氣缸夾7，氣缸夾7設(shè)置有轉(zhuǎn)動的兩個夾板8，兩個夾板8用于卡持上料機構(gòu)2輸入的工件；本實施例中，第一轉(zhuǎn)板5繞豎直方向的旋轉(zhuǎn)中心線水平轉(zhuǎn)動，第一軸體6繞水平方向的旋轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)板5的旋轉(zhuǎn)中心線與第一軸體6的旋轉(zhuǎn)中心線垂直設(shè)置。

實際使用時，上料機構(gòu)2用于將外界的待噴油工件輸入到架體1內(nèi)，然后卡持機構(gòu)3的第一驅(qū)動件驅(qū)動第一轉(zhuǎn)板5連帶氣缸夾7轉(zhuǎn)動到工件附近，然后氣缸夾7的兩個夾板8卡持住上料機構(gòu)2輸入的工件，隨后第二驅(qū)動件經(jīng)由第一軸體6驅(qū)動氣缸夾7連帶工件轉(zhuǎn)動，噴油機構(gòu)4啟動進而對轉(zhuǎn)動的工件進行噴油，無需作用人員手持噴油槍35對工件進行噴油，提升工件的噴油效率；相較于作業(yè)人員手持噴油槍35手動對工件噴油，同時也提升噴油質(zhì)量且保證噴油質(zhì)量的穩(wěn)定性。

所述卡持機構(gòu)3還包括裝設(shè)在架體1上的第一固定板9、裝設(shè)在第一固定板9上的凸輪分割器11，第一驅(qū)動件用于驅(qū)動凸輪分割器11的輸入軸轉(zhuǎn)動，根據(jù)實際需要，第一驅(qū)動件可以安裝在第一固定板9上或者凸輪分割器11上，第一轉(zhuǎn)板5裝設(shè)在凸輪分割器11的輸出軸上；第一軸體6的數(shù)量為兩個，第二驅(qū)動件的數(shù)量為兩個，氣缸夾7的數(shù)量為兩個，兩個第二驅(qū)動件分別用于驅(qū)動兩個第一軸體6轉(zhuǎn)動，兩個氣缸夾7分別裝設(shè)在兩個第一軸體6上，兩個氣缸夾7關(guān)于凸輪分割器11的輸出軸呈鏡像設(shè)置。

在使用過程中，當(dāng)其中一個氣缸夾7的兩個夾板8夾持住工件進行噴油作業(yè)時，另一個氣缸夾7的兩個夾板8進行其它作業(yè)，例如，對閑置的氣缸夾7的夾板8進行清洗，或者另一個氣缸夾7的兩個夾板8夾持住噴油后的工件進行吹干作業(yè)、靜置作業(yè)等。當(dāng)然，根據(jù)實際需要，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員還可以在第一轉(zhuǎn)板5上安裝三個氣缸夾7、四個氣缸夾7或者八個氣缸夾7等。

所述第一固定板9上裝設(shè)有第一護殼12，第一護殼12大致呈中空的長方體狀，第一轉(zhuǎn)板5位于第一護殼12外部，第一轉(zhuǎn)板5與第一護殼12間隔設(shè)置，當(dāng)?shù)谝或?qū)動件驅(qū)動第一轉(zhuǎn)板5轉(zhuǎn)動時，避免因第一轉(zhuǎn)板5與第一護殼12接觸而產(chǎn)生磨損；第一驅(qū)動件、凸輪分割器11均位于第一護殼12內(nèi)，當(dāng)噴油機構(gòu)4對工件進行噴油作業(yè)時，防止噴油機構(gòu)4噴出的油漆濺射到第一驅(qū)動件上及凸輪分割器11上。

所述第一轉(zhuǎn)板5上裝設(shè)有第二護殼13，第二護殼13同樣為中空的長方體狀，第二驅(qū)動件裝設(shè)在第一轉(zhuǎn)板5的上端，第二驅(qū)動件、第一軸體6均位于第二護殼13內(nèi)，氣缸夾7的兩個夾板8突伸出第二護殼13；在噴油機構(gòu)4對工件進行噴油作業(yè)時，利用第二護殼13保護第二驅(qū)動件及第一軸體6，防止噴油機構(gòu)4噴出的油漆濺射到第二驅(qū)動件上及第一軸體6上。

請參閱圖1至圖4，所述架體1內(nèi)還裝設(shè)有用于對卡持機構(gòu)3進行清洗的清洗機構(gòu)14，清洗機構(gòu)14包括裝設(shè)在架體1上的支架15、滑動連接在支架15上的滑板16、用于驅(qū)動滑板16相對支架15滑動的第三驅(qū)動件、裝設(shè)在滑板16上且彼此間隔的至少兩個刷條17，本實施例中，第三驅(qū)動件驅(qū)動滑板16沿豎直方向相對支架15上下滑動，刷條17包括裝設(shè)在滑板16上的固定條18、裝設(shè)在固定條18上的多個刷毛19，所有的固定條18位于滑板16的同一側(cè)，所有的固定條18彼此間隔設(shè)置，刷毛19位于相鄰的兩個刷條17彼此靠近的一側(cè)，刷毛19用于清洗氣缸夾7的夾板8。

當(dāng)氣缸夾7的夾板8需要清洗時，第一驅(qū)動件驅(qū)動第一轉(zhuǎn)板5連帶氣缸夾7轉(zhuǎn)動到滑板16的下方，此時夾板8位于相鄰的刷條17的刷毛19之間，然后第三驅(qū)動件驅(qū)動滑板16沿支架15向下滑動，滑板16滑動時即可連帶刷條17一起向下移動，使得相鄰的刷條17的刷毛19分別抵接在夾板8的兩側(cè)上，在刷條17的移動過程中，刷毛19與夾板8之間發(fā)生相對移動，利用刷毛19自動清洗夾板8上濺射的油漆，無需作業(yè)人員手動清洗夾板8，輔助提升夾板8的清洗效率。

本實施例中，所述刷毛19采用軟性材料制成，例如，刷毛19采用軟性塑料制成，刷毛19的長度大于相鄰的兩個固定條18之間距離的二分之一，即兩個刷條17的刷毛19彼此靠近的一端相互重疊，當(dāng)夾板8移動至相鄰的刷條17的刷毛19之間后，相鄰的刷條17的刷毛19分別緊緊抵接在夾板8兩側(cè)的表面上，當(dāng)?shù)谌?qū)動件驅(qū)動刷毛19相對夾板8移動時，利用刷毛19與夾板8之間較大的摩擦力提升夾板8的清洗質(zhì)量；相較于相鄰的刷條17的刷毛19彼此間隔設(shè)置，防止因夾板8的厚度較小而致使刷毛19不能接觸夾板8。

所述刷條17的數(shù)量為三個，滑板16裝設(shè)有彼此間隔的三個支撐條21，三個支撐條21位于滑板16的同一側(cè)，中間的支撐條21裝設(shè)有兩個刷條17，中間的支撐條21的兩側(cè)均設(shè)有刷毛19，固定條18裝設(shè)在支撐條21上；實際使用時，將兩個夾板8同時移動到三個支撐條21之間，此時夾板8與支撐條21交錯設(shè)置，使得清洗機構(gòu)14一次即可同時清洗一個氣缸夾7的兩個夾板8。

兩邊的支撐條21遠(yuǎn)離滑板16的一端均朝靠近中間的支撐條21的方向彎折而成，實際使用時，氣缸夾7驅(qū)動兩個夾板8張開，當(dāng)張開的兩個夾板8移動到相鄰的支撐條21之間后，使得兩邊的支撐條21遠(yuǎn)離滑板16的一端與轉(zhuǎn)動后的夾板8大致平行設(shè)置，確保兩個的支撐條21上的刷毛19盡可能多的抵接在夾板8上，輔助提升夾板8的清洗質(zhì)量。

請參閱圖1至圖5，所述架體1裝設(shè)有儲液箱22及與儲液箱22連通的抽液泵23，儲液箱22的下端裝設(shè)有與儲液箱22連通的排水閥24，儲液箱22上端設(shè)有開口25，刷條17位于儲液箱22的上方，第三驅(qū)動件用于驅(qū)動刷條17經(jīng)由開口25進入儲液箱22內(nèi)。

實際使用時，向儲液箱22內(nèi)注入清洗液，根據(jù)實際需要，還可以將抽液泵23與外界的清洗液儲存桶連通，當(dāng)儲液箱22內(nèi)的清洗液液位低于預(yù)定值時，利用抽液泵23向儲液箱22內(nèi)補充清洗液；當(dāng)然，當(dāng)需要排出清洗液時，亦可利用抽液泵23將儲液箱22內(nèi)的清洗液抽出到預(yù)定廢液處理處。

當(dāng)需要對氣缸夾7的夾板8進行清洗時，第三驅(qū)動件驅(qū)動驅(qū)動刷條17向下移動，利用刷毛19清洗掉夾板8上濺射的油漆，清洗完夾板8后的刷條17的刷毛19經(jīng)由開口25進入儲液箱22的清洗液內(nèi)，利用清洗液清洗掉刷毛19上的油漆，然后第三驅(qū)動件再驅(qū)動刷條17向上移動恢復(fù)原位，為下一次清洗夾板8做好準(zhǔn)備。

請參閱圖1至圖6，所述上料機構(gòu)2包括裝設(shè)在架體1上的第二固定板26、轉(zhuǎn)動連接在第二固定板26上的第二轉(zhuǎn)板27、用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)板27相對架體1轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動件、轉(zhuǎn)動連接在第二轉(zhuǎn)板27上的第二軸體28、裝設(shè)在第二軸體28上的載物件29，載物件29用于承載工件，本實施例中，第二轉(zhuǎn)板27繞豎直方向的旋轉(zhuǎn)中心線水平轉(zhuǎn)動，第二軸體28鉸接在第二轉(zhuǎn)板27，第二軸體28繞水平方向的旋轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動。

實際使用時，利用外界的機械手等將工件放置到載物件29上，然后第四驅(qū)動件驅(qū)動第二轉(zhuǎn)板27連帶載物件29轉(zhuǎn)動，進而將載物件29承載的工件輸入到架體1內(nèi)，隨后氣缸夾7的兩個夾板8卡持住載物件29上的工件，隨后第二驅(qū)動件驅(qū)動第一軸體6連帶工件、載物件29及第二軸體28一起轉(zhuǎn)動，防止因氣缸夾7卡持工件不牢而致使工件掉落，噴油機構(gòu)4啟動后即可對轉(zhuǎn)動的工件進行噴油作業(yè)。

請參閱圖1至圖7，所述噴油機構(gòu)4包括裝設(shè)在架體1上的活動臂31、裝設(shè)在活動臂31遠(yuǎn)離架體1一端上的第三固定板32、轉(zhuǎn)動連接在第三固定板32上的第三軸體33、用于驅(qū)動第三軸體33相對第三固定板32轉(zhuǎn)動的第五驅(qū)動件、裝設(shè)在第三軸體33上的延伸條34、裝設(shè)在延伸條34遠(yuǎn)離第三軸體33一端上的噴油槍35，本實施例中，第三軸體33繞豎直方向的旋轉(zhuǎn)中心線轉(zhuǎn)動，第三軸體33與延伸條34交叉設(shè)置，優(yōu)選地，第三軸體33與延伸條34垂直設(shè)置，第三軸體33、延伸條34之間的連接處與延伸條34、噴油槍35之間的連接處間隔設(shè)置，噴油槍35用于對卡持機構(gòu)3卡持的工件進行噴油。

待卡持機構(gòu)3的氣缸夾7卡持住上料機構(gòu)2輸入架體1內(nèi)的工件后，活動臂31連帶噴油槍35一起移動，使得噴油槍35移動到工件的附近，然后噴油槍35啟動對氣缸夾7卡持的工件進行噴油作業(yè)。在噴油槍35對工件進行噴油作業(yè)的過程中，第五驅(qū)動件驅(qū)動第三軸體33經(jīng)由延伸條34連帶噴油槍35轉(zhuǎn)動，使得工件與噴油槍35之間發(fā)生相對位置變化，避免工件表面噴涂的油漆層厚薄不均，輔助提升工件的噴油效率及噴油質(zhì)量。

實際使用時，本發(fā)明的自動噴油機還配置有電控箱，優(yōu)選地，電控箱安裝在架體1的內(nèi)部，利用架體1保護電控箱，防止外界的物件碰傷電控箱，各個驅(qū)動件等電器元件分別與電控箱電性連接，根據(jù)待噴油工件的不同尺寸規(guī)格，利用電控箱分別設(shè)定各個驅(qū)動件等電器元件的實際運行參數(shù)，確保本本發(fā)明的自動噴油機可以適用于多種尺寸規(guī)格的工件。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。