本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種點(diǎn)膠設(shè)備及其點(diǎn)膠方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展現(xiàn)在大多生產(chǎn)企業(yè)均采用自動化生產(chǎn)，雖然自動化生產(chǎn)線其效率高于人工生產(chǎn)效率，但同時其生產(chǎn)不能夠達(dá)到人工化那樣靈活，特別是生產(chǎn)一些小型電子產(chǎn)品類零件企業(yè)；現(xiàn)在很多電子企業(yè)都將自動化設(shè)備作為主要生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)電子產(chǎn)品是會使用到點(diǎn)膠設(shè)備，其優(yōu)點(diǎn)在于點(diǎn)膠速度快，點(diǎn)膠準(zhǔn)確不會發(fā)生多點(diǎn)或漏點(diǎn)現(xiàn)象，但由于膠水的特性市面上的自動化點(diǎn)膠設(shè)備均存在或多或少的缺陷，這些傳統(tǒng)點(diǎn)膠設(shè)備在點(diǎn)膠時的點(diǎn)膠量難以控制，點(diǎn)膠后膠水經(jīng)常將點(diǎn)膠頭堵死，尤其是膠水將點(diǎn)膠頭堵死現(xiàn)象是大多點(diǎn)膠設(shè)備純在的問題，由于點(diǎn)膠頭出膠口較小膠水堵死點(diǎn)膠頭后難以去除體格普通的方法去除，造成生產(chǎn)線無法繼續(xù)工作，影響生產(chǎn)效率；且時常有兩種或多種膠水混合在一起后進(jìn)行點(diǎn)膠，使膠水某個性能得到有效的提高，傳統(tǒng)點(diǎn)膠設(shè)備采用提前混合后在進(jìn)行點(diǎn)膠，其操作非常復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種點(diǎn)膠設(shè)備及其點(diǎn)膠方法，通過氣缸調(diào)節(jié)閥控制密封罐兩端注入氣體或抽出氣體的速度控制密封片移動速度，通過密封片帶動密封桿控制錐形密封頭與出膠口的距離，達(dá)到精準(zhǔn)控制膠罐出膠量，且能夠保證多種膠水混合比例更加準(zhǔn)確，使混合后的膠水能夠達(dá)到產(chǎn)品粘度要求。

一種點(diǎn)膠設(shè)備，包括有基座、橫向移動板、橫向氣缸、縱向移動板、縱向氣缸、調(diào)節(jié)柱、角度調(diào)節(jié)柱、調(diào)節(jié)塊、升降氣缸、角度塊、點(diǎn)膠裝置、升降塊和滑軌，所述橫向移動板通過滑軌連接在基座上，所述橫向氣缸設(shè)置在基座上，所述橫向氣缸動力桿與橫向移動板連接，所述縱向移動板通過滑軌連接在橫向移動板上，所述縱向氣缸設(shè)置在橫向移動板上，所述縱向氣缸動力桿與縱向移動板連接，所述調(diào)節(jié)柱設(shè)置在縱向移動板上，所述調(diào)節(jié)塊通過螺栓固定在調(diào)節(jié)柱上，所述角度調(diào)節(jié)柱兩端通過螺栓固定在調(diào)節(jié)塊上，所述角度塊固定在角度調(diào)節(jié)柱上，所述升降塊通過滑軌連接在角度塊上，所述升降氣缸固定在角度塊上，所述升降氣缸活動桿與角度塊連接，所述點(diǎn)膠裝置設(shè)置在升降塊上；所述點(diǎn)膠裝置包括有若干個定量注膠裝置、膠液混合塊和點(diǎn)膠頭，所述若干個定量注膠裝置的注膠端均與膠液混合塊連接，所述點(diǎn)膠頭設(shè)置在膠液混合塊上；所述點(diǎn)膠頭下方設(shè)置有運(yùn)料裝置，所述運(yùn)料裝置一側(cè)設(shè)置有清洗臺。

優(yōu)選的，所述定量注膠裝置包括有密封圈、密封片、密封桿、密封罐、膠罐、錐形密封頭和出膠口，所述密封片設(shè)置在密封罐內(nèi)，所述密封片與密封罐內(nèi)壁通過密封圈密封，所述錐形密封頭設(shè)置在膠罐內(nèi)，所述密封桿貫穿密封罐和膠罐外壁連接在錐形密封頭上，所述密封罐上設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口，所述膠罐上設(shè)置有進(jìn)膠口和出膠口，所述錐形密封頭與出膠口相互配合。

優(yōu)選的，還包括有氣缸調(diào)節(jié)閥和氣管，所述密封罐上的進(jìn)氣口和出氣口均通過氣缸調(diào)節(jié)閥連接氣管；所述出膠口為錐形出膠口。

優(yōu)選的，所述密封桿上設(shè)置有套筒定位頭，所述套筒定位頭位于密封罐與膠罐之間，所述套筒定位頭外套設(shè)有調(diào)節(jié)筒，所述套筒定位頭通過螺紋連接調(diào)節(jié)筒，所述調(diào)節(jié)筒與密封罐互相配合。

優(yōu)選的，所述橫向移動板和基座上均設(shè)置有緩沖裝置；所述調(diào)節(jié)柱上設(shè)置有刻度線；所述角度調(diào)節(jié)柱上設(shè)置有角度刻度盤；所述密封桿一端上設(shè)置有刻度線，所述設(shè)置有刻度線的密封桿一端與密封罐相互配合。

優(yōu)選的，所述膠液混合塊上連接有兩個定量注膠裝置。

優(yōu)選的，所述角度塊與水平面的夾角為20度至120度。

使用一種點(diǎn)膠設(shè)備的方法，包括以下步驟：

1)將安裝好產(chǎn)品治具放入運(yùn)料裝置中，在將清洗臺調(diào)整到適當(dāng)位置。

2)將調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)到角度調(diào)節(jié)柱的適當(dāng)位置，根據(jù)運(yùn)料裝置和清洗臺的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；對角度塊的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)產(chǎn)品點(diǎn)膠處結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)；對定量注膠裝置的出膠速度和出膠量進(jìn)行控制；對點(diǎn)膠點(diǎn)膠頭與產(chǎn)品總監(jiān)距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述步驟2中定量注膠裝置通過氣缸調(diào)節(jié)閥控制密封片移動速度，通過控制密封片移動速度控制出膠速度。

優(yōu)選的，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)筒與密封罐之間的距離，控制錐形密封頭與出膠口之間距離，控制點(diǎn)膠頭每一次點(diǎn)膠的出膠量。

有益效果：

(1)本發(fā)明的一種點(diǎn)膠設(shè)備及其點(diǎn)膠方法，通過氣缸調(diào)節(jié)閥控制密封罐兩端注入氣體或抽出氣體的速度控制密封片移動速度，通過密封片帶動密封桿控制錐形密封頭與出膠口的距離，達(dá)到精準(zhǔn)控制膠罐出膠量，且能夠保證多種膠水混合比例更加準(zhǔn)確，使混合后的膠水能夠達(dá)到產(chǎn)品粘度要求。

(2)本發(fā)明的一種點(diǎn)膠設(shè)備及其點(diǎn)膠方法，通過調(diào)節(jié)塊調(diào)節(jié)點(diǎn)膠裝置的高低狀態(tài)，在通過角度調(diào)節(jié)柱控制角度塊與水平面的角度，達(dá)到調(diào)節(jié)點(diǎn)膠頭相對點(diǎn)膠工件的距離或角度，使設(shè)備能夠適用不同工件點(diǎn)膠，使設(shè)備的使用率得到提高；通過控制點(diǎn)膠頭每隔一段時間在清洗臺內(nèi)進(jìn)行清洗，使點(diǎn)膠頭不會被膠水堵塞。

附圖說明

圖1點(diǎn)膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為點(diǎn)膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

1-運(yùn)料裝置，2-點(diǎn)膠臺，3-基座，4-橫向移動板，5-橫向氣缸，6-縱向移動板，7-縱向氣缸，8-調(diào)節(jié)柱，9-角度調(diào)節(jié)柱，10-調(diào)節(jié)塊，11-升降氣缸，12-角度塊，13-點(diǎn)膠裝置，14-升降塊，15-定量注膠裝置，16-密封圈，17-密封片，18-密封桿，19-密封罐，20-膠罐，21-錐形密封頭，22-錐形出料口，23-膠液混合塊，24-點(diǎn)膠頭，25-套筒定位頭，26-調(diào)節(jié)筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種點(diǎn)膠設(shè)備及其點(diǎn)膠方法，包括有基座3、橫向移動板4、橫向氣缸5、縱向移動板6、縱向氣缸7、調(diào)節(jié)柱8、角度調(diào)節(jié)柱9、調(diào)節(jié)塊10、升降氣缸11、角度塊12、點(diǎn)膠裝置13、升降塊14和滑軌，所述橫向移動板4通過滑軌連接在基座3上，所述橫向氣缸5設(shè)置在基座3上，所述橫向氣缸5動力桿與橫向移動板4連接，所述縱向移動板6通過滑軌連接在橫向移動板4上，所述縱向氣缸7設(shè)置在橫向移動板4上，所述縱向氣缸7動力桿與縱向移動板6連接，所述調(diào)節(jié)柱8設(shè)置在縱向移動板6上，所述調(diào)節(jié)塊10通過螺栓固定在調(diào)節(jié)柱8上，所述角度調(diào)節(jié)柱9兩端通過螺栓固定在調(diào)節(jié)塊10上，所述角度塊12固定在角度調(diào)節(jié)柱9上，所述升降塊14通過滑軌連接在角度塊12上，所述升降氣缸11固定在角度塊12上，所述升降氣缸11活動桿與角度塊12連接，所述點(diǎn)膠裝置13設(shè)置在升降塊14上；所述點(diǎn)膠裝置13包括有若干個定量注膠裝置15、膠液混合塊23和點(diǎn)膠頭24，所述若干個定量注膠裝置15的注膠端均與膠液混合塊23連接，所述點(diǎn)膠頭24設(shè)置在膠液混合塊23上；所述點(diǎn)膠頭24下方設(shè)置有運(yùn)料裝置1，所述運(yùn)料裝置1一側(cè)設(shè)置有清洗臺2；所述定量注膠裝置15包括有密封圈16、密封片17、密封桿18、密封罐19、膠罐20、錐形密封頭21和出膠口22，所述密封片17設(shè)置在密封罐19內(nèi)，所述密封片17與密封罐19內(nèi)壁通過密封圈16密封，所述錐形密封頭21設(shè)置在膠罐20內(nèi)，所述密封桿18貫穿密封罐19和膠罐20外壁連接在錐形密封頭21上，所述密封罐19上設(shè)置有進(jìn)氣口和出氣口，所述膠罐20上設(shè)置有進(jìn)膠口和出膠口22，所述錐形密封頭21與出膠口22相互配合；還包括有氣缸調(diào)節(jié)閥和氣管，所述密封罐19上的進(jìn)氣口和出氣口均通過氣缸調(diào)節(jié)閥連接氣管；所述出膠口22為錐形出膠口；所述密封桿18上設(shè)置有套筒定位頭25，所述套筒定位頭25位于密封罐19與膠罐20之間，所述套筒定位頭25外套設(shè)有調(diào)節(jié)筒26，所述套筒定位頭25通過螺紋連接調(diào)節(jié)筒26，所述調(diào)節(jié)筒26與密封罐19互相配合。；所述橫向移動板4和基座3上均設(shè)置有緩沖裝置；所述調(diào)節(jié)柱8上設(shè)置有刻度線；所述角度調(diào)節(jié)柱9上設(shè)置有角度刻度盤；所述密封桿18一端上設(shè)置有刻度線，所述設(shè)置有刻度線的密封桿18一端與密封罐19相互配合；所述膠液混合塊23上連接有兩個定量注膠裝置15。

通過橫向氣缸5控制橫向移動板4橫向移動，通過縱向氣缸7控制縱向移動板6縱向移動，使點(diǎn)膠裝置13能夠完成橫向或縱向移動，通過升降氣缸11控制點(diǎn)膠裝置13升降，使點(diǎn)膠頭24接近產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠，通過螺栓將調(diào)節(jié)塊10固定在調(diào)節(jié)柱8上，當(dāng)需要對調(diào)節(jié)塊10高度進(jìn)行調(diào)節(jié)時，通過拆卸螺栓將調(diào)節(jié)塊10抬高進(jìn)行調(diào)節(jié)；通過將角度調(diào)節(jié)柱9兩端的螺栓進(jìn)行拆卸，在對角度塊12與水平面的角度調(diào)節(jié)到適用于工件點(diǎn)膠角度；通過點(diǎn)膠裝置13上的若干個注膠裝置15對膠液混合塊23內(nèi)進(jìn)行注膠，液體膠水注入膠液混合塊23后會進(jìn)行混合，在通過點(diǎn)膠頭24射出；通過在橫向移動板4和基座3上均設(shè)置緩沖裝置，使橫向移動板4和縱向移動板6在高速移動時不會被撞擊而導(dǎo)致精度走失；本發(fā)明通過集成控制器控制橫向氣缸、縱向氣缸和升降氣缸。

使用一種點(diǎn)膠設(shè)備，包括以下步驟：

1將安裝好產(chǎn)品治具放入運(yùn)料裝置中，在將清洗臺調(diào)整到適當(dāng)位置。

2將調(diào)節(jié)塊10調(diào)節(jié)到角度調(diào)節(jié)柱9的適當(dāng)位置，根據(jù)運(yùn)料裝置1和清洗臺2的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；對角度塊12的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，根據(jù)產(chǎn)品點(diǎn)膠處結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)；對定量注膠裝置15的出膠速度和出膠量進(jìn)行控制；對點(diǎn)膠點(diǎn)膠頭24與產(chǎn)品總監(jiān)距離進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述步驟2中定量注膠裝置15通過氣缸調(diào)節(jié)閥控制密封片17移動速度，通過控制密封片17移動速度控制出膠速度；通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)筒26與密封罐19之間的距離，控制錐形密封頭21與出膠口22之間距離，控制點(diǎn)膠頭24每一次點(diǎn)膠的出膠量。

實(shí)施例2

實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，通過進(jìn)氣口和出氣口控制密封片17在密封罐19內(nèi)上下移動，通過密封片17帶動密封桿18上下移動，通過密封桿18帶動錐形密封頭21上下移動，達(dá)到控制錐形密封頭21對出膠口22進(jìn)行堵死，當(dāng)進(jìn)膠口對膠罐20進(jìn)行注膠后，通過密封桿18控制錐形密封頭21與出膠口22之間的距離，使每個定量注膠裝置15的出膠量得到控制；通過氣缸調(diào)節(jié)閥控制密封罐19上的進(jìn)氣口和出氣口的氣流速度，達(dá)到多種膠水混合時其每個定量注膠裝置15出膠比例得到有效的控制；使膠水混合后的品質(zhì)得到有效的提升；通過將出膠口22設(shè)計成錐形出膠口，使出膠口22與錐形密封頭21配合密封的更加緊密，同時能夠有效控制膠水流出量和流出速度；通過調(diào)節(jié)筒26旋轉(zhuǎn)使調(diào)節(jié)筒26接近密封罐19，使密封桿18移動距離變小，達(dá)到控制錐形密封頭21與出膠口22之間距離；其通過液體介質(zhì)推動密封片17在密封罐19內(nèi)上下移動效果更佳，控制更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例3

實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，通過在調(diào)節(jié)柱8上設(shè)置有刻度線，達(dá)到對調(diào)節(jié)塊10進(jìn)行準(zhǔn)確高度調(diào)節(jié)；所述角度調(diào)節(jié)柱9上設(shè)置角度刻度盤，使角度塊12與水平面的角度調(diào)節(jié)更加準(zhǔn)確，將調(diào)節(jié)塊10高度和角度塊12的角度記入方便后續(xù)設(shè)備調(diào)試和調(diào)整，且通過這些數(shù)字可抓出點(diǎn)膠頭24與工件的實(shí)際3緯坐標(biāo)值，將其輸入電腦中的3d檔中，為后續(xù)產(chǎn)品點(diǎn)膠產(chǎn)品得到準(zhǔn)確的坐標(biāo)，方便后續(xù)產(chǎn)品更換可直接調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)塊10高度和角度塊12的角度；通過在密封桿18一端上設(shè)置刻度線，使密封桿18上下移動時刻度線進(jìn)入密封罐19的速度得到直觀的顯示；在通過這個速度值進(jìn)行調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)閥，且能夠直接控制出膠口22與錐形密封頭21之間的距離，在通過控制密封桿18移動速度和移動時間控制出膠口22的出膠量。

以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述具體實(shí)施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都涵蓋在本發(fā)明范圍內(nèi)。