本發(fā)明涉及封膠技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動封膠機。

背景技術(shù)：

隨著科技的不斷發(fā)展，人們對顯示裝置的需求越來越趨于輕薄，液晶顯示裝置由于具有操作電壓低、無輻射、重量輕及體積小的優(yōu)點，已經(jīng)逐漸成為市場的主流產(chǎn)品，液晶屏通常連柔性電路板(flexibleprintedcircuit，fpc)來實現(xiàn)液晶屏幕上圖案的顯示。柔性電路板與背板的搭接位置，于正反兩面進(jìn)行點膠和固化處理，可以有效防止柔性電路板從背板上脫落。

現(xiàn)有的生產(chǎn)過程是：首先在正面點膠機處進(jìn)行點膠，操作人員將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)后移送至背面點膠機處進(jìn)行點膠，最后操作人員將產(chǎn)品送至固化裝置處進(jìn)行固化處理。這種生產(chǎn)方式耗費大量的人力和時間，使得封膠產(chǎn)品的生產(chǎn)效率低下，此外，在人工搬運過程中容易造成產(chǎn)品的磨損，影響生產(chǎn)的產(chǎn)品的良率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種自動封膠機，用來解決現(xiàn)有封膠機生產(chǎn)效率低，獲得產(chǎn)品良率低的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動封膠機，包括安裝臺及設(shè)置在所述安裝臺上的第一點膠裝置、第二點膠裝置、固化裝置及翻轉(zhuǎn)輸送裝置，其中，

第一點膠裝置，設(shè)置有第一點膠模組，所述第一點膠模組用于正面點膠；

第二點膠裝置，設(shè)置有第二點膠模組，所述第二點膠模組用于反面點膠；

固化裝置，設(shè)置有固化模組，用于對產(chǎn)品進(jìn)行固化；以及

翻轉(zhuǎn)輸送裝置，位于所述第一點膠模組、所述第二點膠模組及所述固化模組的下方，用于將所述產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并將所述產(chǎn)品輸送至所述第一點膠模組、所述第二點膠模組及所述固化模組處進(jìn)行加工。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，設(shè)置有至少兩組所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述第一點膠裝置包括第一點膠橫梁，所述第一點膠橫梁上設(shè)置有所述第一點膠模組，所述第一點膠橫梁上設(shè)置有第四動力機構(gòu)，用于驅(qū)動所述第一點膠模組沿所述第一點膠橫梁滑動；

所述第二點膠裝置包括第二點膠橫梁，所述第二點膠橫梁上滑動設(shè)置有所述第二點膠模組，所述第二點膠橫梁上設(shè)置有第五動力機構(gòu)，用于驅(qū)動所述第二點膠模組沿所述第二點膠橫梁滑動；

所述固化裝置包括固化橫梁，所述固化橫梁上滑動設(shè)置有所述固化模組，所述固化橫梁上設(shè)置有第六動力機構(gòu)，用于驅(qū)動所述固化模組沿所述固化橫梁滑動。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)輸送裝置包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述導(dǎo)軌或所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置有第一動力機構(gòu)，使所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)沿所述導(dǎo)軌滑動。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

底板，所述底板滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；

兩個支撐板，設(shè)置在所述底板上；

載臺，設(shè)置在兩個所述支撐板之間，所述載臺的一側(cè)與一個所述支撐板轉(zhuǎn)動連接，另一側(cè)與另一個所述支撐板轉(zhuǎn)動連接；

第二動力機構(gòu)，設(shè)置在所述載臺的一側(cè)，用于驅(qū)動所述載臺翻轉(zhuǎn)。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述載臺的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，每個所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在相對的所述支撐板上的安裝孔中；所述轉(zhuǎn)動軸沿軸線方向開設(shè)有通孔，所述通孔的一側(cè)連通有吸真空裝置，另一側(cè)與開設(shè)在所述載臺的表面的吸真空孔相連通。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述載臺的一側(cè)設(shè)置有限位塊。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，還包括清潔裝置，用于清潔所述第一點膠裝置和所述第二點膠裝置的噴頭，所述清潔裝置包括：

安裝板；

第一轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述安裝板上；

清潔布卷，固定在所述第一轉(zhuǎn)軸上；

第二轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述安裝板上，所述清潔布卷的自由端固定在所述第二轉(zhuǎn)軸上；

第三動力機構(gòu)，設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第三動力機構(gòu)用于驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動；

支撐輥，轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述安裝板上，所述支撐輥沿豎直方向的位置不低于所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸沿豎直方向的位置，清潔布從所述支撐輥的外周繞過。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述安裝板上還設(shè)置有容納裝置，用于收納所述噴頭噴出的膠水。

作為一種自動封膠機的優(yōu)選方案，所述第三動力機構(gòu)為電機。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明中自動封膠機通過翻轉(zhuǎn)輸送裝置可以實現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)，并且翻轉(zhuǎn)輸送裝置位于第一點膠模組、第二點膠模組及固化模組的下方，可以將產(chǎn)品輸送至第一點膠模組、第二點膠模組及固化模組處分別進(jìn)行加工，提高自動封膠機的生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品在生產(chǎn)中的磨損，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)良率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的自動封膠機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的自動封膠機的俯視圖；

圖3是本發(fā)明中的產(chǎn)品的正視圖；

圖4是本發(fā)明中的產(chǎn)品的后視圖；

圖5是本發(fā)明提供的翻轉(zhuǎn)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的安裝有產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明提供的清潔裝置的正視圖；

圖8是本發(fā)明提供的清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記如下：

1-安裝臺；2-第一點膠裝置；3-第二點膠裝置；4-固化裝置；5-翻轉(zhuǎn)輸送裝置；6-清潔裝置；8-產(chǎn)品；

21-第一點膠模組；22-第一點膠橫梁；31-第二點膠模組；32-第二點膠橫梁；41-固化模組；42-固化橫梁；51-導(dǎo)軌；52-翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；53-第一動力機構(gòu)；61-安裝板；62-第一轉(zhuǎn)軸；63-清潔布卷；64-第二轉(zhuǎn)軸；65-第三動力機構(gòu)；66-支撐輥；67-容納裝置；69-液體噴出裝置；71-法蘭；72-張緊軸；

221-第四動力機構(gòu)；321-第五動力機構(gòu)；421-第六動力機構(gòu)；521-底板；522-支撐板；523-載臺；524-第二動力機構(gòu)；525-轉(zhuǎn)動軸；526-軸承；

5221-安裝孔；5231-吸真空孔；5232-限位塊；

631-清潔布；661-支撐軸；662-支撐套；711-腰型孔；721-凸臺。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的自動封膠機包括安裝臺1及設(shè)置在安裝臺1上的第一點膠裝置2、第二點膠裝置3、固化裝置4及翻轉(zhuǎn)輸送裝置5，其中，第一點膠裝置2設(shè)置有第一點膠模組21，第一點膠模組21用于正面點膠，第二點膠裝置3設(shè)置有第二點膠模組31，第二點膠模組31用于反面點膠，固化裝置4設(shè)置有固化模組41，用于對產(chǎn)品8進(jìn)行固化，翻轉(zhuǎn)輸送裝置5位于第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41的下方，用于將產(chǎn)品8進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，并將產(chǎn)品8(如圖3和圖4所示)輸送至第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41處進(jìn)行加工。本發(fā)明中自動封膠機通過翻轉(zhuǎn)輸送裝置5可以實現(xiàn)產(chǎn)品8的翻轉(zhuǎn)，并且翻轉(zhuǎn)輸送裝置5位于第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41的下方，可以將產(chǎn)品8輸送至第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41處分別進(jìn)行加工，提高自動封膠機的生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品在生產(chǎn)中的磨損，提高產(chǎn)品8的生產(chǎn)良率。

具體的，在本實施例中，設(shè)置四組翻轉(zhuǎn)輸送裝置5，第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41其中的一個模組在一組針對其中一組翻轉(zhuǎn)輸送裝置5進(jìn)行加工時，其余的模組分別對應(yīng)另外的一組翻轉(zhuǎn)輸送裝置5進(jìn)行加工，提高第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41的利用率，大大提高產(chǎn)品8的生產(chǎn)效率。此外，還可以設(shè)置其他組數(shù)的翻轉(zhuǎn)輸送裝置5，并且第一點膠模組21、第二點膠模組31及固化模組41的個數(shù)也不局限于一個，配合好相應(yīng)的傳動速度，能夠完全利用每一個模組和每一組翻轉(zhuǎn)輸送裝置5，從而提高自動封膠機的生產(chǎn)效率。

在本實施例中，第一點膠裝置2包括第一點膠橫梁22，第一點膠橫梁22上設(shè)置有第一點膠模組21，第一點膠橫梁22上設(shè)置有第四動力機構(gòu)221，用于驅(qū)動第一點膠模組21沿第一點膠橫梁22滑動。通過控制第四動力機構(gòu)221，能夠?qū)崿F(xiàn)第一點膠模組21對準(zhǔn)不同的翻轉(zhuǎn)輸送裝置5，從而實現(xiàn)對位于不同翻轉(zhuǎn)輸送裝置5上的產(chǎn)品8進(jìn)行正面點膠工藝的處理。

第二點膠裝置3包括第二點膠橫梁32，第二點膠橫梁32上滑動設(shè)置有第二點膠模組31，第二點膠橫梁32上設(shè)置有第五動力機構(gòu)321，用于驅(qū)動第二點膠模組31沿第二點膠橫梁32滑動。通過控制第五動力機構(gòu)321，能夠?qū)崿F(xiàn)第二點膠模組31對準(zhǔn)不同的翻轉(zhuǎn)輸送裝置5，從而實現(xiàn)對于不同翻轉(zhuǎn)輸送裝置5上的產(chǎn)品8進(jìn)行反面點膠工藝的處理。

固化裝置4包括固化橫梁42，固化橫梁42上滑動設(shè)置有固化模組41，固化橫梁42上設(shè)置有第六動力機構(gòu)421，用于驅(qū)動固化模組41沿固化橫梁42滑動。通過控制第六動力機構(gòu)421，能夠?qū)崿F(xiàn)固化模組41對準(zhǔn)不同的翻轉(zhuǎn)輸送裝置5，從而實現(xiàn)對于不同翻轉(zhuǎn)輸送裝置5上的產(chǎn)品8進(jìn)行固化工藝的處理。

在本實施例中，第四動力機構(gòu)221、第五動力機構(gòu)321和第六動力機構(gòu)421均為電機。此外，第一點膠模組21、第二點膠模組31和固化模組41上均設(shè)置有z導(dǎo)軌，第一點膠機、第二點膠機和固化機在動力機構(gòu)的控制下均能沿各自的z導(dǎo)軌上下滑動，從而實現(xiàn)第一點膠機、第二點膠機和固化機在z方向上位置的調(diào)節(jié)，針對與不同厚度的產(chǎn)品8均能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)操作。此外，在第一點膠模組21、第二點膠模組31和固化模組41上均設(shè)置有ccd定位系統(tǒng)，通過ccd定位系統(tǒng)傳遞的位置信息，能夠?qū)崿F(xiàn)各個模組的精準(zhǔn)定位，提高產(chǎn)品8的生產(chǎn)良率。

如圖5和圖6所示，翻轉(zhuǎn)輸送裝置5包括導(dǎo)軌51及設(shè)置在導(dǎo)軌51上的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)52，導(dǎo)軌51或翻轉(zhuǎn)機構(gòu)52上設(shè)置有第一動力機構(gòu)53，用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)52沿導(dǎo)軌51滑動。其中，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)52baokuo底板521、兩個支撐板522、載臺523及第二動力機構(gòu)524.底板521滑動設(shè)置在導(dǎo)軌51上，兩個支撐板522設(shè)置在底板521上，載臺523設(shè)置在兩個支撐板522之間，載臺523的一側(cè)與一個支撐板522轉(zhuǎn)動連接，另一側(cè)與另一個支撐板522轉(zhuǎn)動連接。第二動力機構(gòu)524，設(shè)置在載臺523的一側(cè)，用于驅(qū)動載臺523翻轉(zhuǎn)。

本實施例中的翻轉(zhuǎn)輸送裝置5包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)52，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)52包括底板521、兩個支撐板522、載臺523和第二動力機構(gòu)524，兩個支撐板522固定安裝在底板521上并起到支撐載臺523的作用，載臺523在第二動力機構(gòu)524的作用下實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)安裝在載臺523上的產(chǎn)品8實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，底板521滑動設(shè)置在導(dǎo)軌51上，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)52通過第一動力機構(gòu)53的驅(qū)動作用沿導(dǎo)軌51滑動。本發(fā)明提供的翻轉(zhuǎn)輸送裝置5能夠同時實現(xiàn)待點膠的產(chǎn)品8的翻面及傳輸，有效提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品8的良率。

在本實施例中，載臺523的兩側(cè)分別設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸525，每個轉(zhuǎn)動軸525設(shè)置在與其相對的支撐板522上的安裝孔5221中；轉(zhuǎn)動軸525沿軸線方向開設(shè)有通孔，通孔的一側(cè)連通有吸真空裝置，另一側(cè)與開設(shè)在載臺523的表面的吸真空孔5231相連通。將待點膠的產(chǎn)品8放置在載臺523上，將吸真空裝置打開后，吸真空裝置將待點膠的產(chǎn)品8與載臺523之間的空氣通過通孔及吸真空孔5231完全吸走，使待點膠的產(chǎn)品8與載臺523之間處在真空狀態(tài)，使待點膠的產(chǎn)品8緊緊貼在載臺523上，防止待點膠的產(chǎn)品8在翻轉(zhuǎn)的過程中從載臺523上脫落。具體的，吸真空裝置為真空發(fā)聲器或真空泵，真空發(fā)生器利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型、高效、清潔、經(jīng)濟(jì)、小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方，或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便。在本發(fā)明中，載臺523由陶瓷制成，能夠營造較好的吸真空效果，使待點膠的產(chǎn)品8與載臺523的緊密貼合與固定的效果更好。

在本實施例中，轉(zhuǎn)動軸525與支撐板522之間設(shè)置有軸承526，減少轉(zhuǎn)動軸525與支撐板522的摩擦，提高轉(zhuǎn)動軸525與支撐板522的使用壽命。

在本實施例中，載臺523的一側(cè)設(shè)置有限位塊5232，在將待點膠的產(chǎn)品8放置在載臺523上時，方便待點膠的產(chǎn)品8的準(zhǔn)確定位，提高待點膠的產(chǎn)品8的安裝效率，提高產(chǎn)品8的生產(chǎn)效率。

在本實施例中，底板521的下表面上設(shè)置有讀數(shù)頭，導(dǎo)軌51的上表面設(shè)置有光柵，讀數(shù)頭與光柵相對設(shè)置，通過讀數(shù)頭與光柵的相互配合，能夠精準(zhǔn)確定翻轉(zhuǎn)機構(gòu)52沿導(dǎo)軌51滑動的距離，通過將獲得數(shù)據(jù)傳送至處理器，處理器將判斷結(jié)果發(fā)送至控制器，控制器控制第一動力機構(gòu)53的工作和停止，從而準(zhǔn)確控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)52在導(dǎo)軌51上暫停的位置，進(jìn)而使得點膠工藝的精準(zhǔn)進(jìn)行，獲得良品率較高的產(chǎn)品8。

在本實施例中，導(dǎo)軌51的內(nèi)部設(shè)置有絲杠，絲杠的一端固定于電機的活動端，絲杠上設(shè)置有滑塊，底板521固定在滑塊上。絲杠與電機的活動端通過聯(lián)軸器相固定。具體的，在本發(fā)明中，第一動力機構(gòu)53和第二動力機構(gòu)524均為電機。

如圖7和圖8所示，本實施例中的清潔裝置6用于清潔點膠機構(gòu)的噴頭，清潔裝置6包括安裝板61、第一轉(zhuǎn)軸62、清潔布卷63、第二轉(zhuǎn)軸64和第三動力機構(gòu)65。第一轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板61上，清潔布卷63固定在第一轉(zhuǎn)軸62上，第二轉(zhuǎn)軸64轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板61上，清潔布卷63的自由端固定在第二轉(zhuǎn)軸64上，第三動力機構(gòu)65設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸64上，第三動力機構(gòu)65用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸64的轉(zhuǎn)動，具體的，第三動力機構(gòu)65為電機。本發(fā)明中清潔裝置6通過在安裝板61上轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸62和第二轉(zhuǎn)軸64，第一轉(zhuǎn)軸62上固定有清潔布卷63，清潔布卷63的自由端固定在第二轉(zhuǎn)軸64上，第二轉(zhuǎn)軸64上設(shè)置有用于驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的第三動力機構(gòu)65，從而實現(xiàn)清潔布卷63上的清潔布631從第一轉(zhuǎn)軸62卷到第二轉(zhuǎn)軸64上，從而實現(xiàn)清潔布631的自動更換，節(jié)約大量的人力和時間。

本實施例還包括支撐輥66，支撐輥66轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板61上，支撐輥66沿豎直方向的位置不低于第一轉(zhuǎn)軸62和第二轉(zhuǎn)軸64沿豎直方向的位置，清潔布631從支撐輥66的外周繞過。當(dāng)點膠機構(gòu)的噴頭需要進(jìn)行清潔時，噴頭卡抵在支撐輥66的外側(cè)，實現(xiàn)與清潔布631的緊密卡抵，當(dāng)清潔布631受到第二轉(zhuǎn)軸64的卷動來對噴頭進(jìn)行擦拭時，擦拭的效果較好。具體的，支撐輥66包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝板61上的支撐軸661，支撐軸661外周套設(shè)有支撐套662，支撐套662用于支撐噴頭，支撐套662由聚氨酯制成。由于聚氨酯制成的支撐套662有一定的彈性，支撐套662在起到支撐作用的同時，還能夠防止將噴頭擠壓受損，延長噴頭的使用壽命。

在本實施例中，支撐套662的一側(cè)設(shè)置有液體噴出裝置69，液體噴出裝置69內(nèi)盛放清潔液。在清潔布631上先噴上清潔液再對噴嘴進(jìn)行清潔，能夠使得清潔效果更好。清潔液的選擇需要根據(jù)噴嘴噴射的膠水的類型來進(jìn)行選擇，選擇的宗旨是相似相容原理，清潔液可以為酒精等。

在本實施例中，安裝板61上還設(shè)置有容納裝置67，用于收納噴頭噴出的膠水，噴嘴在較長時間的噴膠過程中，如果噴嘴出口處凝固的膠水體積較大，僅僅依靠擦拭難以完全消除凝固狀態(tài)下的膠水。所以，在擦拭前可以打開噴嘴，讓液體膠水將凝固狀態(tài)下的膠水進(jìn)行沖擊，噴出的液體膠水通過容納裝置67進(jìn)行收納，防止噴濺。

在本實施例中，安裝板61的底部設(shè)置有法蘭71，法蘭71上開設(shè)有若干腰型孔711，通過設(shè)置腰型孔711能夠?qū)Π惭b板61的安裝位置進(jìn)行微調(diào)，簡單方便，易于操作。此外，在本實施例中，安裝板61上還轉(zhuǎn)動設(shè)置有若干張緊軸72，清潔布631從張緊軸72的外周繞過，通過張緊軸72的張緊作用，能夠保持清潔布631始終的張緊狀態(tài)，使清潔布631對噴嘴的擦拭力較大，提高對于噴嘴的清潔效果。張緊軸72的外周面沿軸向凸設(shè)有兩個平行排布的限位凸臺721，兩個凸臺721圍成的空間用于容置清潔布631，防止清潔布631從張緊軸72上滑出，實現(xiàn)對清潔布631的有效限位。

注意，以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，本發(fā)明的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。