本發(fā)明專利申請(qǐng)是分案申請(qǐng)。原案的申請(qǐng)?zhí)柺牵?01610079580.7，申請(qǐng)日是：2016年2月4日。本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化制造設(shè)備，尤其涉及一種汽車減速器蓋板的自動(dòng)化涂抹設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車減速器作為汽車的核心部件，具有極高的質(zhì)量要求。

汽車減速器蓋板，在裝配之前需要在上面涂抹上一定劑量的潤(rùn)滑脂。傳統(tǒng)的潤(rùn)滑脂的涂抹都采用人工涂抹，工人用毛刷蘸取潤(rùn)滑脂后，用毛刷刷到減速器蓋板的特定區(qū)域。由于毛刷用了一段時(shí)候后存在脫毛問(wèn)題，脫下毛粘到減速器蓋板上后，嚴(yán)重影響減速器的質(zhì)量。

同時(shí)，手工操作存在效率低下，人力資源浪費(fèi)的問(wèn)題，亟需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，并提高潤(rùn)滑脂的涂抹效率和涂抹質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線，用于在減速器的蓋板上完成潤(rùn)滑脂的涂抹，具有較高的涂抹效率，本發(fā)明提出的機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線在滿足潤(rùn)滑脂涂抹質(zhì)量的前提下，提高了效率，實(shí)現(xiàn)了流水線無(wú)人化作業(yè)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線，包括：工作臺(tái)、用于輸送減速器蓋板的傳送帶、用于實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)涂抹的氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)、用于實(shí)現(xiàn)軌跡涂抹的伺服涂抹機(jī)構(gòu)、用于固定減速器蓋板的一號(hào)工裝夾具、用于固定減速器蓋板的二號(hào)工裝夾具；所述傳送帶固連于所述工作臺(tái)上，沿所述傳送帶的傳送方向，在所述傳送帶的上方依次布置所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具，所述氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)和所述一號(hào)工裝夾具相匹配，所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)和所述二號(hào)工裝夾具相匹配；

所述氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)包括：z軸氣動(dòng)滑臺(tái)、一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍、一號(hào)針頭、x軸微調(diào)滑臺(tái)、y軸微調(diào)滑臺(tái)，所述x軸微調(diào)滑臺(tái)固連于所述工作臺(tái)上，所述y軸微調(diào)滑臺(tái)固連于所述x軸微調(diào)滑臺(tái)上，所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)固連于所述y軸微調(diào)滑臺(tái)；所述一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍固連于所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)的滑板上部，所述一號(hào)針頭位于所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)的滑板下部；所述一號(hào)針頭固連于所述一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍的下部，所述一號(hào)針頭的位置和小凸臺(tái)的位置相匹配；

所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)包括：x軸滑臺(tái)、y軸滑臺(tái)、z軸滑臺(tái)、二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍、二號(hào)針頭，所述x軸滑臺(tái)固連于所述工作臺(tái)，所述y軸滑臺(tái)固連于所述x軸滑臺(tái)，所述z軸滑臺(tái)固連于所述y軸滑臺(tái)；所述二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍固連于所述z軸滑臺(tái)的滑板上部，所述二號(hào)針頭固連于所述二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍，所述二號(hào)針頭位于所述z軸滑臺(tái)的滑板的下部。

優(yōu)選地，所述一號(hào)工裝夾具包括：一號(hào)前氣缸、一號(hào)后氣缸、一號(hào)側(cè)氣缸、一號(hào)后降氣缸，所述一號(hào)前氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述一號(hào)前氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號(hào)前氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過(guò)的空間，在所述一號(hào)前氣缸的活塞桿的末端固連一號(hào)推板；所述一號(hào)側(cè)氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述一號(hào)側(cè)氣缸位于所述傳送帶的側(cè)部，在所述一號(hào)側(cè)氣缸的活塞桿的末端固連二號(hào)推板；所述一號(hào)后降氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，在所述一號(hào)后降氣缸的活塞桿的末端固連所述一號(hào)后氣缸，所述一號(hào)后氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號(hào)后氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過(guò)的空間，在所述一號(hào)后氣缸的活塞桿的末端固連三號(hào)推板。

優(yōu)選地，所述二號(hào)工裝夾具包括：二號(hào)前氣缸、二號(hào)后氣缸、二號(hào)側(cè)氣缸、二號(hào)后降氣缸，所述二號(hào)前氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述二號(hào)前氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述二號(hào)前氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過(guò)的空間，在所述二號(hào)前氣缸的活塞桿的末端固連四號(hào)推板；所述二號(hào)側(cè)氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述二號(hào)側(cè)氣缸位于所述傳送帶的側(cè)部，在所述二號(hào)側(cè)氣缸的活塞桿的末端固連五號(hào)推板；所述二號(hào)后降氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，在所述二號(hào)后降氣缸的活塞桿的末端固連所述二號(hào)后氣缸，所述二號(hào)后氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述二號(hào)后氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過(guò)的空間，在所述二號(hào)后氣缸的活塞桿的末端固連六號(hào)推板。

優(yōu)選地，在所述傳送帶上設(shè)置有用于引導(dǎo)所述減速器蓋板的位置的導(dǎo)向塊。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線具有以下積極作用和有益效果：

首先描述本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的總體工作過(guò)程：

所述減速器蓋板位于所述傳送帶上進(jìn)行輸送，沿著所述傳送帶的輸送方向，所述減速器蓋板首先通過(guò)所述導(dǎo)向塊，在所述導(dǎo)向塊的導(dǎo)向下，所述導(dǎo)向塊使所述傳送帶的通道局部變窄，所述減速器蓋板靠向所述傳送帶的一邊。接著所述減速器蓋板到達(dá)所述一號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域，所述一號(hào)工裝夾具對(duì)所述減速器蓋板進(jìn)行夾持固定，所述氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)的上的所述一號(hào)針頭對(duì)準(zhǔn)所述小凸臺(tái)，對(duì)所述小凸臺(tái)實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑脂的涂抹。接著，所述一號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板，所述減速器蓋板沿所述傳送帶繼續(xù)輸送，所述減速器蓋板到達(dá)所述二號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域，所述二號(hào)工裝夾具對(duì)所述減速器蓋板進(jìn)行夾持固定，所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)上的所述二號(hào)針頭對(duì)準(zhǔn)所述平面軸承安裝面，所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，使所述二號(hào)針頭繞著所述平面軸承安裝面運(yùn)動(dòng)一周，在所述平面軸承安裝面的圓形區(qū)域上涂抹上潤(rùn)滑脂。最后，所述二號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板，所述所述減速器蓋板在所述傳送帶上繼續(xù)進(jìn)行輸送，移動(dòng)至一個(gè)工位。

所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具布置于所述傳送帶的上部，所述減速器蓋板在所述傳送帶上進(jìn)行輸送，當(dāng)所述減速器蓋板到達(dá)夾持區(qū)域時(shí)，所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具可以直接對(duì)所述減速器蓋板實(shí)現(xiàn)夾持固定。當(dāng)完成涂抹后，所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板，所述所述減速器蓋板在所述傳送帶上繼續(xù)進(jìn)行輸送。所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具的布局結(jié)構(gòu)，使得所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具采用簡(jiǎn)單的動(dòng)作可以完成對(duì)所述減速器蓋板的夾持固定，動(dòng)作簡(jiǎn)單、可靠性好。所述減速器蓋板在所述傳送帶上稍作停留，便可以完成潤(rùn)滑脂的涂抹，加工速度快、生產(chǎn)效率高。

接著詳細(xì)描述本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的各個(gè)部位的工作過(guò)程和工作原理：

描述所述一號(hào)工裝夾具的工作過(guò)程和工作原理：

所述一號(hào)前氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述一號(hào)前氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號(hào)前氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過(guò)的空間。所述減速器蓋板可以在所述一號(hào)前氣缸的下部輸送。在所述一號(hào)前氣缸的活塞桿的末端固連所述一號(hào)推板，當(dāng)所述減速器蓋板在所述傳送帶上進(jìn)行輸送快到達(dá)所述一號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域之前，所述一號(hào)前氣缸的活塞桿提前下降直到所述一號(hào)推板接觸到所述減速器蓋板。

所述一號(hào)側(cè)氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，所述一號(hào)側(cè)氣缸位于所述傳送帶的側(cè)部，在所述一號(hào)側(cè)氣缸的活塞桿的末端固連所述二號(hào)推板。當(dāng)所述一號(hào)前氣缸的所述推板接觸到所述減速器蓋板后，所述一號(hào)側(cè)氣缸的活塞桿伸出，使所述一號(hào)側(cè)氣缸的所述二號(hào)推板接觸到所述減速器蓋板。

所述一號(hào)后降氣缸的缸體部位固連于所述工作臺(tái)，在所述一號(hào)后降氣缸的活塞桿的末端固連所述一號(hào)后氣缸，所述一號(hào)后氣缸位于所述傳送帶的上部，在所述一號(hào)后氣缸和傳送帶之間留有可以讓所述減速器蓋板通過(guò)的空間，在所述一號(hào)后氣缸的活塞桿的末端固連所述三號(hào)推板。當(dāng)所述一號(hào)前氣缸和一號(hào)側(cè)氣缸固定住所述減速器蓋板后，所述一號(hào)后降氣缸的活塞桿伸出，接著，所述一號(hào)后氣缸的活塞桿輸出，使固連于所述一號(hào)后氣缸上的所述三號(hào)推板接觸所述減速器蓋板。這樣，所述減速器蓋板在所述一號(hào)前氣缸、一號(hào)側(cè)氣缸和一號(hào)后氣缸的固定下，處于固定的位置。

所述二號(hào)工裝夾具和一號(hào)工裝夾具具有類似的工作原理和工作過(guò)程。

描述所述氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過(guò)程：

所述x軸微調(diào)滑臺(tái)固連于所述工作臺(tái)上，所述y軸微調(diào)滑臺(tái)固連于所述x軸微調(diào)滑臺(tái)上，所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)固連于所述y軸微調(diào)滑臺(tái)。所述x軸微調(diào)滑臺(tái)、y軸微調(diào)滑臺(tái)用于對(duì)所述一號(hào)針頭進(jìn)行精密移動(dòng)，使所述一號(hào)針頭可以更好的對(duì)準(zhǔn)所述小凸臺(tái)。所述一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍固連于所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)的滑板上部，所述一號(hào)針頭位于所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)的滑板下部，所述一號(hào)針頭固連于所述一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍的下部，所述一號(hào)針頭的位置和小凸臺(tái)的位置相匹配。所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)的滑板下降，使所述一號(hào)針頭接近所述小凸臺(tái)，所述潤(rùn)滑脂噴槍驅(qū)動(dòng)所述一號(hào)針頭完成在所述小凸臺(tái)上涂抹潤(rùn)滑脂。

描述所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過(guò)程：

所述x軸滑臺(tái)固連于所述工作臺(tái)，所述y軸滑臺(tái)固連于所述x軸滑臺(tái)，所述z軸滑臺(tái)固連于所述y軸滑臺(tái)。所述x軸滑臺(tái)、y軸滑臺(tái)、z軸滑臺(tái)的三軸聯(lián)動(dòng)可以完成各種空間運(yùn)動(dòng)軌跡。利用所述x軸滑臺(tái)、y軸滑臺(tái)的可以完成圓弧軌跡的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，沿所述平面軸承安裝面做圓形軌跡運(yùn)動(dòng)。

所述二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍固連于所述z軸滑臺(tái)的滑板上部，所述二號(hào)針頭固連于所述二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍，所述二號(hào)針頭位于所述z軸滑臺(tái)的滑板的下部。所述z軸滑臺(tái)的滑板可以上升或者下降。所述z軸滑臺(tái)的滑板下降，使所述二號(hào)針頭接近所述平面軸承安裝面，所述二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍驅(qū)動(dòng)所述二號(hào)針頭在所述平面軸承安裝面上涂抹出潤(rùn)滑脂，在所述x軸滑臺(tái)、y軸滑臺(tái)的兩軸聯(lián)動(dòng)下，可以完整地涂抹出圓形軌跡的潤(rùn)滑脂。

通過(guò)以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1為汽車減速器蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線在另一個(gè)視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線在拆掉涂抹機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的傳送帶及工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的伺服涂抹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

1工作臺(tái)、2傳送帶、3z軸氣動(dòng)滑臺(tái)、4一號(hào)前氣缸、5一號(hào)后氣缸、6一號(hào)側(cè)氣缸、7一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍、8一號(hào)針頭、10三坐標(biāo)滑臺(tái)、11二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍、12二號(hào)針頭、13二號(hào)前氣缸、14二號(hào)后氣缸、15二號(hào)側(cè)氣缸、16導(dǎo)向塊、17減速器蓋板、18小凸臺(tái)、19平面軸承安裝面、20x軸微調(diào)滑臺(tái)、21y軸微調(diào)滑臺(tái)、22x軸滑臺(tái)、23y軸滑臺(tái)、24z軸滑臺(tái)、25一號(hào)后降氣缸、26二號(hào)后降氣缸

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線，工藝性好，采用流水線全自動(dòng)無(wú)人化作業(yè)，涂抹效果好、加工效率高。

圖1為汽車減速器蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線在另一個(gè)視角下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線在拆掉涂抹機(jī)構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的傳送帶及工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的三坐標(biāo)滑臺(tái)涂抹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

首先介紹一下減速器蓋板17，所述減速器蓋板17上設(shè)置有小凸臺(tái)18、平面軸承安裝面19，所述小凸臺(tái)18的數(shù)量為七個(gè)，分布于所述平面軸承安裝面19之間，所述平面軸承安裝面19的數(shù)量為兩個(gè)，位于所述減速器蓋板17的對(duì)角線位置處。

本發(fā)明公開了一種機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線，包括：工作臺(tái)1、用于輸送減速器蓋板17的傳送帶2、用于實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)涂抹的氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)、用于實(shí)現(xiàn)軌跡涂抹的伺服涂抹機(jī)構(gòu)、用于固定減速器蓋板17的一號(hào)工裝夾具、用于固定減速器蓋板17的二號(hào)工裝夾具；所述傳送帶2固連于所述工作臺(tái)1上，沿所述傳送帶2的傳送方向，在所述傳送帶2的上方依次布置所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具，所述氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)和所述一號(hào)工裝夾具相匹配，所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)和所述二號(hào)工裝夾具相匹配；

所述氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)包括：z軸氣動(dòng)滑臺(tái)3、一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍7、一號(hào)針頭8、x軸微調(diào)滑臺(tái)20、y軸微調(diào)滑臺(tái)21，所述x軸微調(diào)滑臺(tái)20固連于所述工作臺(tái)1上，所述y軸微調(diào)滑臺(tái)21固連于所述x軸微調(diào)滑臺(tái)20上，所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)3固連于所述y軸微調(diào)滑臺(tái)21；所述一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍7固連于所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)3的滑板上部，所述一號(hào)針頭8位于所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)3的滑板下部；所述一號(hào)針頭8固連于所述一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍7的下部，所述一號(hào)針頭8的位置和小凸臺(tái)18的位置相匹配；

所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)包括：x軸滑臺(tái)22、y軸滑臺(tái)23、z軸滑臺(tái)24、二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍11、二號(hào)針頭12，所述x軸滑臺(tái)22固連于所述工作臺(tái)1，所述y軸滑臺(tái)23固連于所述x軸滑臺(tái)22，所述z軸滑臺(tái)24固連于所述y軸滑臺(tái)23；所述二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍11固連于所述z軸滑臺(tái)24的滑板上部，所述二號(hào)針頭12固連于所述二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍11，所述二號(hào)針頭12位于所述z軸滑臺(tái)24的滑板的下部。

更具體地，所述一號(hào)工裝夾具包括：一號(hào)前氣缸4、一號(hào)后氣缸5、一號(hào)側(cè)氣缸6、一號(hào)后降氣缸25，所述一號(hào)前氣缸4的缸體部位固連于所述工作臺(tái)1，所述一號(hào)前氣缸4位于所述傳送帶2的上部，在所述一號(hào)前氣缸和傳送帶2之間留有可以讓所述減速器蓋板17通過(guò)的空間，在所述一號(hào)前氣缸4的活塞桿的末端固連一號(hào)推板9；所述一號(hào)側(cè)氣缸6的缸體部位固連于所述工作臺(tái)1，所述一號(hào)側(cè)氣缸6位于所述傳送帶2的側(cè)部，在所述一號(hào)側(cè)氣缸6的活塞桿的末端固連二號(hào)推板30；所述一號(hào)后降氣缸25的缸體部位固連于所述工作臺(tái)1，在所述一號(hào)后降氣缸25的活塞桿的末端固連所述一號(hào)后氣缸5，所述一號(hào)后氣缸5位于所述傳送帶2的上部，在所述一號(hào)后氣缸5和傳送帶2之間留有可以讓所述減速器蓋板17通過(guò)的空間，在所述一號(hào)后氣缸5的活塞桿的末端固連三號(hào)推板31。

更具體地，所述二號(hào)工裝夾具包括：二號(hào)前氣缸13、二號(hào)后氣缸14、二號(hào)側(cè)氣缸15、二號(hào)后降氣缸26，所述二號(hào)前氣缸13的缸體部位固連于所述工作臺(tái)1，所述二號(hào)前氣缸13位于所述傳送帶2的上部，在所述二號(hào)前氣缸13和傳送帶2之間留有可以讓所述減速器蓋板17通過(guò)的空間，在所述二號(hào)前氣缸13的活塞桿的末端固連四號(hào)推板32；所述二號(hào)側(cè)氣缸15的缸體部位固連于所述工作臺(tái)1，所述二號(hào)側(cè)氣缸15位于所述傳送帶2的側(cè)部，在所述二號(hào)側(cè)氣缸15的活塞桿的末端固連五號(hào)推板33；所述二號(hào)后降氣缸26的缸體部位固連于所述工作臺(tái)1，在所述二號(hào)后降氣缸26的活塞桿的末端固連所述二號(hào)后氣缸14，所述二號(hào)后氣缸14位于所述傳送帶2的上部，在所述二號(hào)后氣缸14和傳送帶2之間留有可以讓所述減速器蓋板17通過(guò)的空間，在所述二號(hào)后氣缸14的活塞桿的末端固連六號(hào)推板34。

更具體地，在所述傳送帶2上設(shè)置有用于引導(dǎo)所述減速器蓋板17的位置的導(dǎo)向塊16。

見(jiàn)圖1至圖7，接下來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線每個(gè)步驟的工作過(guò)程和工作原理：

首先描述本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的總體工作過(guò)程：

所述減速器蓋板17位于所述傳送帶2上進(jìn)行輸送，沿著所述傳送帶2的輸送方向，所述減速器蓋板17首先通過(guò)所述導(dǎo)向塊16，在所述導(dǎo)向塊16的導(dǎo)向下，所述導(dǎo)向塊16使所述傳送帶2的通道局部變窄，所述減速器蓋板17靠向所述傳送帶2的一邊。接著所述減速器蓋板17到達(dá)所述一號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域，所述一號(hào)工裝夾具對(duì)所述減速器蓋板17進(jìn)行夾持固定，所述氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)的上的所述一號(hào)針頭8對(duì)準(zhǔn)所述小凸臺(tái)18，對(duì)所述小凸臺(tái)18實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑脂的涂抹。接著，所述一號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板17，所述減速器蓋板17沿所述傳送帶2繼續(xù)輸送，所述減速器蓋板17到達(dá)所述二號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域，所述二號(hào)工裝夾具對(duì)所述減速器蓋板17進(jìn)行夾持固定，所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)上的所述二號(hào)針頭12對(duì)準(zhǔn)所述平面軸承安裝面19，所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)進(jìn)行圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，使所述二號(hào)針頭12繞著所述平面軸承安裝面19運(yùn)動(dòng)一周，在所述平面軸承安裝面19的圓形區(qū)域上涂抹上潤(rùn)滑脂。最后，所述二號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板17，所述所述減速器蓋板17在所述傳送帶2上繼續(xù)進(jìn)行輸送，移動(dòng)至一個(gè)工位。

所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具布置于所述傳送帶2的上部，所述減速器蓋板17在所述傳送帶2上進(jìn)行輸送，當(dāng)所述減速器蓋板17到達(dá)夾持區(qū)域時(shí)，所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具可以直接對(duì)所述減速器蓋板17實(shí)現(xiàn)夾持固定。當(dāng)完成涂抹后，所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具松開所述減速器蓋板17，所述所述減速器蓋板17在所述傳送帶2上繼續(xù)進(jìn)行輸送。所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具的布局結(jié)構(gòu)，使得所述一號(hào)工裝夾具、二號(hào)工裝夾具采用簡(jiǎn)單的動(dòng)作可以完成對(duì)所述減速器蓋板17的夾持固定，動(dòng)作簡(jiǎn)單、可靠性好。所述減速器蓋板17在所述傳送帶2上稍作停留，便可以完成潤(rùn)滑脂的涂抹，加工速度快、生產(chǎn)效率高。

接著詳細(xì)描述本發(fā)明機(jī)動(dòng)車部件全自動(dòng)生產(chǎn)流水線的各個(gè)部位的工作過(guò)程和工作原理：

描述所述一號(hào)工裝夾具的工作過(guò)程和工作原理：

所述一號(hào)前氣缸4的缸體部位固連于所述工作臺(tái)1，所述一號(hào)前氣缸4位于所述傳送帶2的上部，在所述一號(hào)前氣缸4和傳送帶2之間留有可以讓所述減速器蓋板17通過(guò)的空間。所述減速器蓋板17可以在所述一號(hào)前氣缸4的下部輸送。在所述一號(hào)前氣缸4的活塞桿的末端固連所述一號(hào)推板9，當(dāng)所述減速器蓋板17在所述傳送帶2上進(jìn)行輸送快到達(dá)所述一號(hào)工裝夾具的夾持區(qū)域之前，所述一號(hào)前氣缸4的活塞桿提前下降直到所述一號(hào)推板9接觸到所述減速器蓋板17。

所述一號(hào)側(cè)氣缸6的缸體部位固連于所述工作臺(tái)1，所述一號(hào)側(cè)氣缸6位于所述傳送帶2的側(cè)部，在所述一號(hào)側(cè)氣缸6的活塞桿的末端固連所述二號(hào)推板30。當(dāng)所述一號(hào)前氣缸4的所述推板9接觸到所述減速器蓋板17后，所述一號(hào)側(cè)氣缸6的活塞桿伸出，使所述一號(hào)側(cè)氣缸6的所述二號(hào)推板30接觸到所述減速器蓋板17。

所述一號(hào)后降氣缸25的缸體部位固連于所述工作臺(tái)1，在所述一號(hào)后降氣缸25的活塞桿的末端固連所述一號(hào)后氣缸5，所述一號(hào)后氣缸5位于所述傳送帶2的上部，在所述一號(hào)后氣缸5和傳送帶2之間留有可以讓所述減速器蓋板17通過(guò)的空間，在所述一號(hào)后氣缸5的活塞桿的末端固連所述三號(hào)推板31。當(dāng)所述一號(hào)前氣缸4和一號(hào)側(cè)氣缸6固定住所述減速器蓋板17后，所述一號(hào)后降氣缸25的活塞桿伸出，接著，所述一號(hào)后氣缸5的活塞桿輸出，使固連于所述一號(hào)后氣缸5上的所述三號(hào)推板31接觸所述減速器蓋板17。這樣，所述減速器蓋板17在所述一號(hào)前氣缸4、一號(hào)側(cè)氣缸6和一號(hào)后氣缸5的固定下，處于固定的位置。

所述二號(hào)工裝夾具和一號(hào)工裝夾具具有類似的工作原理和工作過(guò)程。

描述所述氣動(dòng)涂抹機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過(guò)程：

所述x軸微調(diào)滑臺(tái)20固連于所述工作臺(tái)1上，所述y軸微調(diào)滑臺(tái)21固連于所述x軸微調(diào)滑臺(tái)20上，所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)3固連于所述y軸微調(diào)滑臺(tái)21。所述x軸微調(diào)滑臺(tái)20、y軸微調(diào)滑臺(tái)21用于對(duì)所述一號(hào)針頭8進(jìn)行精密移動(dòng)，使所述一號(hào)針頭8可以更好的對(duì)準(zhǔn)所述小凸臺(tái)18。所述一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍7固連于所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)3的滑板上部，所述一號(hào)針頭8位于所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)3的滑板下部，所述一號(hào)針頭8固連于所述一號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍7的下部，所述一號(hào)針頭8的位置和小凸臺(tái)18的位置相匹配。所述z軸氣動(dòng)滑臺(tái)3的滑板下降，使所述一號(hào)針頭8接近所述小凸臺(tái)18，所述潤(rùn)滑脂噴槍7驅(qū)動(dòng)所述一號(hào)針頭8完成在所述小凸臺(tái)18上涂抹潤(rùn)滑脂。

描述所述伺服涂抹機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過(guò)程：

所述x軸滑臺(tái)22固連于所述工作臺(tái)1，所述y軸滑臺(tái)23固連于所述x軸滑臺(tái)22，所述z軸滑臺(tái)24固連于所述y軸滑臺(tái)23。所述x軸滑臺(tái)22、y軸滑臺(tái)23、z軸滑臺(tái)24的三軸聯(lián)動(dòng)可以完成各種空間運(yùn)動(dòng)軌跡。利用所述x軸滑臺(tái)22、y軸滑臺(tái)23的可以完成圓弧軌跡的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，沿所述平面軸承安裝面19做圓形軌跡運(yùn)動(dòng)。

所述二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍11固連于所述z軸滑臺(tái)24的滑板上部，所述二號(hào)針頭12固連于所述二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍11，所述二號(hào)針頭12位于所述z軸滑臺(tái)24的滑板的下部。所述z軸滑臺(tái)24的滑板可以上升或者下降。所述z軸滑臺(tái)24的滑板下降，使所述二號(hào)針頭12接近所述平面軸承安裝面19，所述二號(hào)潤(rùn)滑脂噴槍11驅(qū)動(dòng)所述二號(hào)針頭12在所述平面軸承安裝面19上涂抹出潤(rùn)滑脂，在所述x軸滑臺(tái)22、y軸滑臺(tái)23的兩軸聯(lián)動(dòng)下，可以完整地涂抹出圓形軌跡的潤(rùn)滑脂。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。