本發(fā)明涉及膠槍技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種膠槍的傳動(dòng)裝置。還涉及一種應(yīng)用該傳動(dòng)裝置的膠槍。

背景技術(shù)：

膠槍用于打膠，現(xiàn)有的膠槍主要包括機(jī)殼、膠桶、推桿和驅(qū)動(dòng)裝置，膠桶安裝在機(jī)殼上，推桿的前端設(shè)置端板，推桿和端板伸入膠桶中，膠桶內(nèi)放入玻璃膠，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推桿沿膠桶的軸向移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)玻璃膠從膠桶的前端擠出。

現(xiàn)有的一種膠槍的推桿和驅(qū)動(dòng)裝置采用絲杠螺母結(jié)構(gòu)，作為傳動(dòng)和產(chǎn)生推力的來源。其主要包括絲杠、螺母和滾珠，絲杠穿過螺母，螺母上設(shè)置有深槽和淺槽，滾珠位于螺母中，并與絲杠的螺旋槽和螺母中的深槽和淺槽配合，絲杠通過外周的一個(gè)平面與異形結(jié)構(gòu)相匹配，限制了絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)滾珠位于淺槽中時(shí)，螺母與絲杠結(jié)合，能夠傳遞動(dòng)力，隨著螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠往前推動(dòng)，但是不能往后推動(dòng)。當(dāng)滾珠撥動(dòng)到螺母的深槽中時(shí)，螺母和絲杠脫離結(jié)合，此時(shí)，絲杠能夠相對(duì)螺母的軸向自由前后手動(dòng)推拉。即通過滾珠在深淺槽的切換達(dá)到絲杠和螺母的離合。

雖然該膠槍能夠?qū)崿F(xiàn)玻璃膠的擠出以及絲杠與螺母的離合，但是，絲杠的螺紋頂部尖銳，長(zhǎng)時(shí)間絲杠前后的抽動(dòng)會(huì)導(dǎo)致頂部的磨損。進(jìn)而導(dǎo)致深淺槽磨損變得失去或者弱化了原來的離合功能，甚至失去原有的離合功能，最嚴(yán)重的可以導(dǎo)致失去傳遞力的作用。而且由于絲杠外周設(shè)置限位平面，和原有的質(zhì)量最穩(wěn)定的絲杠螺母結(jié)構(gòu)完全不同，使得滾珠在里面無法循環(huán)滾動(dòng)，進(jìn)而也會(huì)嚴(yán)重影響到絲杠螺母的使用壽命。該膠槍的零件非常多，加工比較復(fù)雜，零件成本偏高，深淺槽加工過程中，容易產(chǎn)生較高的不合格，導(dǎo)致絲杠螺母離合和傳動(dòng)不可靠，該結(jié)構(gòu)能夠允許設(shè)置的滾珠數(shù)量較少，以及加工精度等問題，導(dǎo)致推力大打折扣，只有約1200n，不能滿足膠槍使用要求。

綜上所述，如何解決現(xiàn)有的膠槍的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)不可靠、推力小的問題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種膠槍的傳動(dòng)裝置，以簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，提高傳動(dòng)可靠性，增大推力。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用該傳動(dòng)裝置的膠槍，以簡(jiǎn)化傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，提高傳動(dòng)可靠性，增大推力。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種膠槍的傳動(dòng)裝置，包括：

絲杠；

螺母，與所述絲杠配合，所述絲杠與所述螺母的螺紋槽之間設(shè)置有滾珠；

第一齒輪，滑動(dòng)套設(shè)于所述螺母的外周上，所述第一齒輪與所述螺母離合連接，所述第一齒輪的外周設(shè)置有用于與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒。

優(yōu)選地，在上述的傳動(dòng)裝置中，所述螺母與所述第一齒輪之間通過螺母底座離合連接，所述螺母底座固定于螺母的一端，所述絲杠穿過所述螺母底座，所述螺母底座的一側(cè)端面設(shè)置有第一離合結(jié)構(gòu)；所述第一齒輪靠近所述螺母底座的一側(cè)端面設(shè)置有用于與所述第一離合結(jié)構(gòu)配合的第二離合結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，在上述的傳動(dòng)裝置中，所述第一離合結(jié)構(gòu)與所述第二離合結(jié)構(gòu)均為離合齒或摩擦離合面。

本發(fā)明還提供了一種膠槍，包括機(jī)殼、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、開關(guān)和端板，所述傳動(dòng)裝置為以上所述的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置的絲杠穿過所述機(jī)殼，所述端板設(shè)置于所述絲杠的前端，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述傳動(dòng)裝置的第一齒輪傳動(dòng)連接；所述膠槍還包括：

用于限制所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的周向限位機(jī)構(gòu)；

用于切換自動(dòng)移動(dòng)和手動(dòng)移動(dòng)所述絲杠的離合切換裝置。

優(yōu)選地，在上述的膠槍中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力部件，所述動(dòng)力部件通過所述開關(guān)與電源連接，所述動(dòng)力部件的輸出軸上設(shè)置有輸出軸齒輪，所述輸出軸齒輪與所述傳動(dòng)裝置的第一齒輪嚙合傳動(dòng)；所述離合切換裝置用于所述第一齒輪和所述輸出軸齒輪之間的離合或者用于所述第一齒輪和所述傳動(dòng)裝置的螺母之間的離合。優(yōu)選地，在上述的膠槍中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力部件和減速齒輪，所述動(dòng)力部件的輸出軸上設(shè)置有輸出軸齒輪，所述輸出軸齒輪與所述減速齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第一齒輪與所述減速齒輪嚙合；所述離合切換裝置用于所述第一齒輪和所述減速齒輪之間的離合，或者用于所述減速齒輪與所述輸出軸齒輪之間的離合，或者用于第一齒輪和所述傳動(dòng)裝置的螺母之間的離合。

優(yōu)選地，在上述的膠槍中，所述離合切換裝置包括：

離合按鈕，所述離合按鈕的中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)殼上，形成杠桿結(jié)構(gòu)；

撥動(dòng)塊，與所述第一齒輪、輸出軸齒輪或減速齒輪連接，所述離合按鈕的一端與所述撥動(dòng)塊撥動(dòng)連接；

彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件的兩端分別彈性作用于所述撥動(dòng)塊和所述機(jī)殼上，所述彈性復(fù)位件的復(fù)位方向與所述撥動(dòng)塊的撥動(dòng)方向相反。

優(yōu)選地，在上述的膠槍中，所述周向限位機(jī)構(gòu)包括：

設(shè)置于所述絲杠外周上的滑塊；

設(shè)置于所述膠槍的膠桶內(nèi)壁上的與所述滑塊滑動(dòng)配合的軸向滑槽。

優(yōu)選地，在上述的膠槍中，所述周向限位機(jī)構(gòu)包括：

套設(shè)于所述絲杠上的限位套，所述限位套的內(nèi)形與所述絲杠的橫截面吻合，且均為非圓形截面。

優(yōu)選地，在上述的膠槍中，所述非圓形截面的絲杠為：所述絲杠的外周設(shè)置有至少一個(gè)扁方。

優(yōu)選地，在上述的膠槍中，所述扁方的平面到所述螺母的螺紋槽底部之間的徑向距離小于所述滾珠的直徑。

優(yōu)選地，在上述的膠槍中，所述周向限位機(jī)構(gòu)包括：

設(shè)置于所述絲杠的外周上的沿軸向設(shè)置的周向限位槽；

套設(shè)于所述絲杠上的軸套，所述軸套內(nèi)設(shè)置有與所述周向限位槽配合的凸塊。

優(yōu)選地，在上述的膠槍中，所述周向限位機(jī)構(gòu)為：所述端板的前端面設(shè)置有用于與硬管膠的后端蓋周向卡位的卡柱和/或所述端板的外周上設(shè)置有長(zhǎng)度方向沿所述端板的軸向延伸的用于與所述硬管膠的管壁接觸的卡片和/或所述端板和所述硬管膠的管壁均為相互吻合的非圓形橫截面。

優(yōu)選地，在上述的膠槍中，所述周向限位機(jī)構(gòu)包括：

與所述絲杠的后端連接且平行于所述絲杠的軸線的限位桿；

設(shè)置于所述機(jī)殼的外部且與所述限位桿滑動(dòng)配合的套管。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的膠槍的傳動(dòng)裝置中，螺母與絲杠配合，絲杠和螺母的螺紋槽之間設(shè)置有滾珠，螺母的外周上滑動(dòng)套設(shè)有第一齒輪，第一齒輪與螺母離合連接，第一齒輪的外周設(shè)置有用于與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒。工作時(shí)，絲杠周向限位，將第一齒輪與螺母連接，第一齒輪和螺母相對(duì)周向靜止，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲杠周向限位，因此，在滾珠的作用下，絲杠只做軸向移動(dòng)，通過改變第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，控制絲杠向前移動(dòng)或向后移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝积X輪與螺母脫離連接時(shí)，螺母與第一齒輪可相對(duì)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而不會(huì)驅(qū)動(dòng)絲杠前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的離合。

可見，該傳動(dòng)裝置不僅保留了完整的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，且滾珠不存在從螺紋槽中掉落的問題，也不會(huì)卡死，且能夠?qū)崿F(xiàn)絲杠的前后移動(dòng)，動(dòng)力傳遞可靠，能夠提供較大的推力，且能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的離合傳動(dòng)。

本發(fā)明提供的膠槍采用了本申請(qǐng)中的傳動(dòng)裝置，因此，能夠給膠槍提供較大的推力，且傳動(dòng)可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)絲杠的前后自動(dòng)推動(dòng)，且能夠可靠地離合傳動(dòng)，當(dāng)螺母與第一齒輪脫離連接時(shí)，能夠人工快速前后移動(dòng)絲杠，使端板快速退回到機(jī)殼的尾部或者快速推進(jìn)到玻璃膠所在的位置，方便打膠操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種膠槍的傳動(dòng)裝置的剖視示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種膠槍的傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種膠槍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中a區(qū)域的局部放大示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種膠槍的周向限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二種周向限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的第三種周向限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的側(cè)視圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的第四種周向限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的第五種周向限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的第六種周向限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的第七種周向限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為絲杠、101為滑塊、102為周向限位槽、2為滾珠、3為螺母、4為第一齒輪、41為第二離合結(jié)構(gòu)、5為螺母底座、51為第一離合結(jié)構(gòu)、6為螺紋槽、7為減速齒輪、8為輸出軸齒輪、9為動(dòng)力部件、91為電機(jī)、92為減速機(jī)、11為限位桿、12為套管、13為軸套、131為凸塊；

01為機(jī)殼、02為電池、03為開關(guān)、04為離合按鈕、05為端板、051為卡柱、052為卡片、06為膠桶、061為軸向滑槽、07為撥動(dòng)塊、08為彈性復(fù)位件。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供了一種膠槍的傳動(dòng)裝置，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，提高了傳動(dòng)可靠性，增大了推力。

本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用該傳動(dòng)裝置的膠槍，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，提高了傳動(dòng)可靠性，增大了推力。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1和圖2，本發(fā)明發(fā)明提供了一種膠槍的傳動(dòng)裝置，以下簡(jiǎn)稱傳動(dòng)裝置，其包括絲杠1、螺母3、第一齒輪4和滾珠2；其中，絲杠1的外周上設(shè)置有螺紋槽6，螺母3的內(nèi)周面設(shè)置有螺紋槽6，螺母3與絲杠1配合，絲杠1與螺母3的螺紋槽6之間設(shè)置有滾珠2；第一齒輪4滑動(dòng)套設(shè)于螺母3的外周上，第一齒輪4可相對(duì)螺母3軸向移動(dòng)并周向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪與螺母離合連接，第一齒輪4的外周設(shè)置有用于與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接的傳動(dòng)齒。

該傳動(dòng)裝置的工作原理和工作過程如下：工作時(shí)，將絲杠1周向限位，防止絲杠1轉(zhuǎn)動(dòng)，將第一齒輪4與螺母3連接，第一齒輪4和螺母3周向相對(duì)靜止，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)螺母3轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲杠1周向限位，絲杠1不轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，在滾珠2和螺母3的作用下，絲杠1只做軸向移動(dòng)。通過改變第一齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，控制絲杠1向前移動(dòng)或向后移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝积X輪4與螺母3脫離連接時(shí)，第一齒輪4與螺母3可相對(duì)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，第一齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)帶動(dòng)螺母3轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪4空轉(zhuǎn)，由于螺母3不轉(zhuǎn)動(dòng)，因此不會(huì)驅(qū)動(dòng)絲杠1前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的離合。

可見，該傳動(dòng)裝置不僅保留了完整的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，由于沒有采用深淺槽結(jié)構(gòu)，絲杠1和螺母3的螺紋槽6形狀一致，容易加工，保證了成品的合格率，且絲杠1的螺紋頂部不必設(shè)置成尖端，可以設(shè)置成平整的結(jié)構(gòu)，絲杠1長(zhǎng)時(shí)間前后的移動(dòng)也不會(huì)導(dǎo)致絲杠1頂部的磨損，且滾珠2不存在從螺紋槽6中掉落的問題，也不會(huì)卡死，大大提高了傳動(dòng)裝置的使用壽命，出廠只要一次潤(rùn)滑油的情況下，可以做到一年365天使用，每天工作8小時(shí)，2920小時(shí)不會(huì)失效。該傳動(dòng)裝置還可以通過改變螺母3的轉(zhuǎn)向能夠?qū)崿F(xiàn)絲杠1的前后移動(dòng)，動(dòng)力傳遞可靠，能夠提供較大的推力，經(jīng)過測(cè)試，絲杠1的推力至少能夠達(dá)到5000n，甚至能夠達(dá)到10000n，且能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的離合傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，第一齒輪4和螺母3具體通過螺母底座5實(shí)現(xiàn)離合連接，螺母底座5固定于螺母3的一端，絲杠1穿過螺母底座5，螺母底座5的一側(cè)端面設(shè)置有第一離合結(jié)構(gòu)51；第一齒輪4靠近螺母底座5的一側(cè)端面設(shè)置有用于與第一離合結(jié)構(gòu)51配合的第二離合結(jié)構(gòu)41。工作時(shí)，將第一齒輪4的第二離合結(jié)構(gòu)41與螺母底座5的第一離合結(jié)構(gòu)51連接，第一齒輪4和螺母底座5周向限位固定，由于螺母3與螺母底座5固定，因此，第一齒輪4與螺母3相對(duì)周向靜止。當(dāng)?shù)谝积X輪4在螺母3上軸向滑動(dòng)，使第一離合結(jié)構(gòu)51與第二離合結(jié)構(gòu)41脫離連接時(shí)，螺母3與第一齒輪4可相對(duì)周向轉(zhuǎn)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)第一齒輪4與螺母3的離合連接。

更進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，螺母底座5上的第一離合結(jié)構(gòu)51和第一齒輪4上的第二離合結(jié)構(gòu)41均為離合齒，通過螺母底座5上的離合齒與第一齒輪4上的離合齒嚙合和脫離嚙合實(shí)現(xiàn)離合傳動(dòng)連接?；蛘?，第一離合結(jié)構(gòu)51和第二離合結(jié)構(gòu)41均為摩擦離合面，通過螺母底座5上的摩擦離合面與第一齒輪4上的摩擦離合面接觸摩擦和脫離接觸摩擦實(shí)現(xiàn)離合傳動(dòng)連接，通過摩擦力實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞。

當(dāng)然，第一齒輪4與螺母3之間的離合連接還可以為其它結(jié)構(gòu)形式，并不局限于本實(shí)施例所描述的結(jié)構(gòu)形式。

如圖3和圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種膠槍，包括機(jī)殼01、傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、開關(guān)03和端板05。

其中，驅(qū)動(dòng)裝置、開關(guān)03和傳動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)殼01中；機(jī)殼01的槍口處安裝有用于盛裝玻璃膠的部件，可以是膠槍自帶的膠桶06，或者為硬管膠。需要說明的是，膠槍使用的玻璃膠主要有三種形式，一種是硬管膠，硬管膠包括外部的硬管和硬管內(nèi)部的玻璃膠，硬管的后端設(shè)置有后端蓋，使用時(shí)，將硬管膠的后端裝在膠槍的機(jī)殼01上，替代膠桶06，通過膠槍的端板05推動(dòng)硬管膠的后端蓋移動(dòng)，從而將玻璃膠從硬管膠中擠出。第二種是臘腸膠，臘腸膠的玻璃膠裝在腸衣中，將臘腸膠裝入膠桶06中，端板05擠壓臘腸膠，擠出玻璃膠。第三種是筒裝膠，類似于針筒，膠桶06作為針筒，端板05與膠桶06的內(nèi)壁面密封滑動(dòng)接觸，作為吸盤，端板05向后部抽拉，將玻璃膠吸入膠桶06中，端板05向前推進(jìn)，將玻璃膠擠出膠桶06。

驅(qū)動(dòng)裝置通過開關(guān)03與電源連接，電源可以為設(shè)置在機(jī)殼01中的電池02，也可以為外部電源，傳動(dòng)裝置為以上實(shí)施例所描述的傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)殼01內(nèi)部的鋁合金箱體內(nèi)，且絲杠1穿過鋁合金箱體和機(jī)殼01，絲杠1通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接于鋁合金箱體的兩端；端板05設(shè)置于絲杠1的前端，端板05和絲杠1的前端伸入膠桶06或硬管膠中，用于擠出玻璃膠；驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)裝置的第一齒輪4傳動(dòng)連接；膠槍還包括周向限位機(jī)構(gòu)和離合切換裝置，周向限位機(jī)構(gòu)用于限制絲杠1轉(zhuǎn)動(dòng)；離合切換裝置用于切換自動(dòng)移動(dòng)和手動(dòng)移動(dòng)絲杠1，即通過離合切換裝置切換絲杠1移動(dòng)的動(dòng)力，可切換為驅(qū)動(dòng)裝置提供推拉絲杠1的動(dòng)力，還可以切換為手動(dòng)推拉絲杠1的動(dòng)力。

該膠槍在工作時(shí)，絲杠1通過周向限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行周向限位，限制了絲杠1轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠1只能沿其軸向移動(dòng)。當(dāng)需要推進(jìn)絲杠1，進(jìn)行打膠時(shí)，離合切換裝置切換到自動(dòng)模式，第一齒輪4與螺母3固定，具體地，第一齒輪4的第二離合結(jié)構(gòu)41與螺母底座5的第一離合結(jié)構(gòu)51嚙合，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母3轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠1在螺母3和滾珠2的作用下向前推進(jìn)，端板05擠壓玻璃膠，將玻璃膠擠出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一齒輪4反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠1向后移動(dòng)，用于重新裝填玻璃膠。當(dāng)離合切換裝置切換到手動(dòng)模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置與螺母3之間的傳動(dòng)被切斷，能夠人工快速抽拉絲杠1，螺母3空轉(zhuǎn)，切換到手動(dòng)模式后，可以將絲杠1和端板05快速退回，方便快速更換玻璃膠，或者快速推進(jìn)絲杠1和端板05到玻璃膠所在的位置，加快打膠操作。

由于膠槍采用了本申請(qǐng)中的傳動(dòng)裝置，因此，能夠給膠槍提供較大的推力，且傳動(dòng)可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)絲杠1的前后自動(dòng)推動(dòng)，且能夠可靠地離合傳動(dòng)，采用人工快速退回和推進(jìn)絲杠1，節(jié)省打膠操作時(shí)間。

為了方便控制螺母3的正反轉(zhuǎn)，該膠槍的機(jī)殼01內(nèi)還設(shè)置有控制電路，開關(guān)03與控制電路連接，控制電路與驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過開關(guān)03和控制電路的控制，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)螺母3正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)絲杠1的自動(dòng)推進(jìn)和退回。

如圖4所示，本實(shí)施例提供了一種具體的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力部件9，動(dòng)力部件9可以為電機(jī)91，或者為電機(jī)91和減速機(jī)92，動(dòng)力部件9通過開關(guān)03與電源連接，動(dòng)力部件9的輸出軸上設(shè)置有輸出軸齒輪8。當(dāng)動(dòng)力部件9為電機(jī)91時(shí)，電機(jī)91的輸出軸上設(shè)置有輸出軸齒輪8；當(dāng)動(dòng)力部件9為電機(jī)91和減速機(jī)92時(shí)，電機(jī)91的輸出軸與減速機(jī)92連接，減速機(jī)92的輸出軸上設(shè)置有輸出軸齒輪8。輸出軸齒輪8與傳動(dòng)裝置的第一齒輪4的傳動(dòng)齒嚙合傳動(dòng)；離合切換裝置用于第一齒輪4和輸出軸齒輪8之間的離合或者用于第一齒輪4與螺母3之間的離合，具體地，用于第一齒輪4的第二離合結(jié)構(gòu)41與螺母底座5的第一離合結(jié)構(gòu)51之間的離合，通過離合切換裝置切斷動(dòng)力部件9與螺母3之間的動(dòng)力傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)的切換。當(dāng)?shù)谝积X輪4與輸出軸齒輪8脫離嚙合時(shí)，第一齒輪4和螺母3一起空轉(zhuǎn)，絲杠1可以手動(dòng)快速推進(jìn)和退回；當(dāng)?shù)谝积X輪4與螺母3脫離連接時(shí)，具體地，第一齒輪4與螺母底座5脫離嚙合時(shí)，螺母3空轉(zhuǎn)，絲杠1可以手動(dòng)快速推進(jìn)和退回。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，如圖1、圖2和圖4所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力部件和減速齒輪7，動(dòng)力部件9可以為電機(jī)91，或者為電機(jī)91和減速機(jī)92；當(dāng)動(dòng)力部件9為電機(jī)91時(shí)，電機(jī)91的輸出軸上設(shè)置有輸出軸齒輪8；當(dāng)動(dòng)力部件9為電機(jī)91和減速機(jī)92時(shí)，電機(jī)91的輸出軸與減速機(jī)92連接，減速機(jī)92的輸出軸上設(shè)置有輸出軸齒輪8；輸出軸齒輪8與減速齒輪7嚙合傳動(dòng)，第一齒輪4與減速齒輪7嚙合，即輸出軸齒輪8與第一齒輪4之間增加了一個(gè)減速齒輪7，進(jìn)一步控制第一齒輪4的轉(zhuǎn)速，從而控制絲杠1的前后移動(dòng)速度；離合切換裝置用于第一齒輪4和減速齒輪7之間的離合，或者用于減速齒輪7與輸出軸齒輪8之間的離合，或者用于第一齒輪4與螺母3之間的離合，具體為第一齒輪4的第二離合結(jié)構(gòu)41與螺母底座5的第一離合結(jié)構(gòu)51之間的離合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)的切換。即離合切換裝置只要能夠使動(dòng)力部件9與螺母3之間任意一個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)脫離嚙合，就可以切斷動(dòng)力傳遞，實(shí)現(xiàn)由自動(dòng)向手動(dòng)的切換。

需要說明的是，驅(qū)動(dòng)裝置除了采用電機(jī)91和減速機(jī)92進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)之外，還可以采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)其輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)需要與外部的供壓設(shè)備連接，同樣能夠提供較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)力。液壓驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)其輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)裝置進(jìn)行傳動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)需要與外部的液壓供給設(shè)備連接，同樣能夠提供較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)力。但是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)的體積較電動(dòng)驅(qū)動(dòng)大，需要連接外部設(shè)備，攜帶不方便，不如電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。但是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)同樣屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。

具體地，本實(shí)施例提供了一種具體的離合切換裝置，其包括離合按鈕04、撥動(dòng)塊07和彈性復(fù)位件08。其中，離合按鈕04的中間位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)殼01上，形成杠桿結(jié)構(gòu)；撥動(dòng)塊07與第一齒輪4、輸出軸齒輪8或減速齒輪7連接，離合按鈕04的一端與撥動(dòng)塊07撥動(dòng)連接，用于使第一齒輪4、輸出軸齒輪8或減速齒輪7中的任何一個(gè)與其余兩個(gè)脫離嚙合；彈性復(fù)位件08的兩端分別彈性作用于撥動(dòng)塊07和機(jī)殼01上，彈性復(fù)位件08的復(fù)位方向與撥動(dòng)塊07的撥動(dòng)方向相反，彈性復(fù)位件08優(yōu)選為壓縮彈簧，當(dāng)然，還可以為彈性橡膠等。

該離合切換裝置使用時(shí)，按動(dòng)離合按鈕04的一端，離合按鈕04的另一端撥動(dòng)撥動(dòng)塊07，使與之連接的第一齒輪4、輸出軸齒輪8或減速齒輪7脫離嚙合，從而切斷動(dòng)力部件9與螺母3之間任一傳動(dòng)環(huán)節(jié)的傳動(dòng)，使螺母3空轉(zhuǎn)，此時(shí)，絲杠1可以人工快速推進(jìn)或退回。當(dāng)松開離合按鈕04時(shí)，撥動(dòng)塊07在彈性復(fù)位件08的回復(fù)力作用下回到原位，使與之連接的第一齒輪4、輸出軸齒輪8或減速齒輪7重新嚙合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳動(dòng)的連接。圖1、圖2和圖4給出了撥動(dòng)塊07與減速齒輪7連接的情況。在空間允許的情況下，撥動(dòng)塊07還可以與第一齒輪4或輸出軸齒輪8連接。

當(dāng)然，離合切換裝置還可以只包括離合按鈕04和撥動(dòng)塊07，離合按鈕04的一端與撥動(dòng)塊07活動(dòng)鉸接，通過離合按鈕04的兩個(gè)位置的變換，實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)塊07帶動(dòng)與之連接的第一齒輪4、輸出軸齒輪8或減速齒輪7離合。同樣能夠?qū)崿F(xiàn)膠槍自動(dòng)和手動(dòng)的切換。

如圖5所示，本實(shí)施例提供了一種具體的周向限位機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于絲杠1外周上的滑塊101和設(shè)置于膠槍的膠桶06內(nèi)壁上的軸向滑槽061，滑塊101固定于絲杠1的外周上，滑塊101與軸向滑槽061滑動(dòng)配合，絲杠1通過滑塊101沿軸向滑槽061軸向移動(dòng)。通過滑塊101和軸向滑槽061實(shí)現(xiàn)絲杠1周向限位，防止絲杠1轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例還提供了另一種具體的周向限位機(jī)構(gòu)，其包括套設(shè)于絲杠1上的限位套，限位套的內(nèi)形與絲杠1的橫截面吻合，且均為非圓形截面。限位套設(shè)置在機(jī)殼01上。由于限位套和絲杠1的橫截面均為非圓形截面，限位套固定不動(dòng)，因此，限位套限制了絲杠1的周向轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠1只能相對(duì)限位套軸向移動(dòng)。

作為優(yōu)化，非圓形截面的絲杠1具體為：絲杠1的外周設(shè)置有至少一個(gè)扁方，扁方為平面結(jié)構(gòu)，絲杠1的外周沿其圓周方向布置一個(gè)或多個(gè)扁方。而絲杠1的非扁方的位置為螺紋槽6，用于與滾珠2配合。當(dāng)然，非圓形截面的絲杠1還可以為：絲杠1的外周設(shè)置有至少一個(gè)弧形扁方，即弧形扁方為弧面結(jié)構(gòu)。只要將絲杠1的橫截面設(shè)置成非圓形截面即可。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，扁方的平面到螺母3的螺紋槽底部之間的徑向距離小于滾珠2的直徑，使扁方所在的位置也能夠傳遞滾珠2，能夠增加滾珠2的數(shù)量，滾珠2不會(huì)從螺紋槽6中脫落，進(jìn)一步提高了傳遞動(dòng)力。當(dāng)然，扁方的平面到螺母3的螺紋槽底部之間的徑向距離還可以大于或等于滾珠2的直徑，只是這樣使用的滾珠2數(shù)量較少，傳遞動(dòng)力稍微小一些。

本實(shí)施例提供了第三種周向限位機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置于絲杠1的外周上的沿軸向設(shè)置的周向限位槽102和套設(shè)于絲杠1上的軸套13，軸套13內(nèi)設(shè)置有與周向限位槽102配合的凸塊131。軸套13設(shè)置在機(jī)殼01上，絲杠1的周向限位槽102在軸套13的凸塊131的限位作用下，只能沿軸套13的軸向前后移動(dòng)。

對(duì)于使用硬管膠的膠槍，由于絲杠1和端板05伸入到硬管膠的硬管內(nèi)，無法采用膠桶06與絲杠1的限位方式，而硬管膠的后端設(shè)置有后端蓋，后端蓋的外側(cè)設(shè)置有凸筋，且后端蓋的外周與硬管的管壁之間存在一定的摩擦力，該摩擦力足夠提供給絲杠1周向限位的力，因此，本實(shí)施例利用硬管膠的后端蓋，提供了第四種周向限位機(jī)構(gòu)，如圖7-圖9所示，周向限位機(jī)構(gòu)為：端板05的前端面設(shè)置有用于與硬管膠的后端蓋的凸筋周向卡位的卡柱051?？ㄖ?51與凸筋在圓周方向上卡位，利用后端蓋與硬管膠的管壁之間的摩擦力限制端板05的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于端板05與絲杠1的前端固定，因此，限制了絲杠1的轉(zhuǎn)動(dòng)。為了更好地實(shí)現(xiàn)卡柱051與凸筋的周向卡位，將卡柱051設(shè)置成尖端結(jié)構(gòu)，如圖9所示，卡柱051的尖端可以插入后端蓋上，從而更好地卡位?？ㄖ?51分布在端板05的端面圓周方向上，數(shù)量為一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或者更多個(gè)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)端板05與后端蓋的周向卡位即可。

如圖10所示，針對(duì)采用硬管膠的膠槍，本實(shí)施例還提供了第五種周向限位機(jī)構(gòu)，具體為：端板05的外周上設(shè)置有長(zhǎng)度方向沿端板05的軸向延伸的卡片052，卡片的長(zhǎng)度優(yōu)選與端板05的厚度一致，卡片052的根部較粗，卡片052的頂部較薄，卡片052的頂部邊緣用于與硬管膠的管壁接觸。卡片052的頂部邊緣部分插入管壁內(nèi)，由于卡片052的頂部邊緣沿管壁的軸向延伸，且卡片052的頂部邊緣較薄，因此卡片052相對(duì)管壁軸向的摩擦力較小，不影響絲杠1的前后移動(dòng)，而卡片052的頂部邊緣與管壁的軸向平行，因此，卡片052的邊緣相對(duì)管壁的周向摩擦力較大，該摩擦力能夠提供絲杠1周向限位的力。通過卡片052將端板05與硬管膠的管壁周向限位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了絲杠1的周向限位，防止絲杠1轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖11所示，同樣針對(duì)采用硬管膠的膠槍，本實(shí)施例提供了第六種周向限位機(jī)構(gòu)，具體為：端板05和硬管膠的管壁均為相互吻合的非圓形橫截面。端板05在硬管膠的管壁中移動(dòng)時(shí)，由于兩者的橫截面相吻合且均為非圓形，因此，端板05與硬管膠的管壁不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到了周向限位的作用。非圓形截面可以為橢圓形截面，或如圖11所示的d形截面等其它非圓形截面。

如圖12所示，本實(shí)施例提供了第七種周向限位機(jī)構(gòu)，其包括限位桿11和套管12，其中，限位桿11通過連接桿與絲杠1的后端連接，且限位桿11平行于絲杠1的軸線，限位桿11相對(duì)絲杠1的軸線偏心設(shè)置；套管12設(shè)置于機(jī)殼01的外部，且與限位桿11滑動(dòng)配合。通過套管12限制限位桿11繞絲杠1的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制了絲杠1轉(zhuǎn)動(dòng)，限位桿11只能相對(duì)套管12軸向移動(dòng)，從而使絲杠1只能軸向移動(dòng)。第七種周向限位機(jī)構(gòu)適用于采用任何形式玻璃膠的膠槍。

當(dāng)然，周向限位機(jī)構(gòu)還可以為其它結(jié)構(gòu)形式，并不局限于本申請(qǐng)實(shí)施例所列舉的結(jié)構(gòu)形式，基于本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)所進(jìn)行的變形，同樣屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。