本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種球磨機(jī)及自動(dòng)化研磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

球磨機(jī)是物料被破碎之后，再進(jìn)行研磨的關(guān)鍵設(shè)備。它廣泛應(yīng)用于水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料52555、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，對(duì)各種礦石和其它可磨性物料進(jìn)行干式或濕式粉磨。球磨機(jī)適用于粉磨各種礦石及其它物料，被廣泛用于選礦，建材及化工等行業(yè)，根據(jù)材質(zhì)方式不同可分為干式和濕式兩種磨礦方式，根據(jù)排礦方式不同，可分格子型和溢流型兩種，根據(jù)使用方式不同分為手動(dòng)球磨機(jī)和自動(dòng)球磨機(jī)。

在電池生產(chǎn)過程中，需要對(duì)一些大顆粒金屬進(jìn)行研磨以形成需要的粉末狀金屬，現(xiàn)有技術(shù)中使用的球磨機(jī)是球磨筒體相對(duì)不動(dòng)，通過內(nèi)部攪拌軸的轉(zhuǎn)動(dòng)使研磨介質(zhì)和呈乳狀的待研磨顆粒在球磨腔內(nèi)做不規(guī)則運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過相互之間的摩擦力對(duì)待研磨顆粒進(jìn)行研磨。在長時(shí)間使用砂磨機(jī)時(shí)，內(nèi)部的研磨介質(zhì)會(huì)因逐漸被磨損而體積變小，進(jìn)而不能完成研磨功能，而對(duì)現(xiàn)有的球磨機(jī)來說，更換介質(zhì)需要拆解球磨機(jī)的蓋板，不方便操作，長時(shí)間拆卸會(huì)造成儀器密封性不良，還會(huì)影響研磨效率，不能滿足使用者的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種球磨機(jī)及自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中的球磨機(jī)中的研磨介質(zhì)更換不方便以及影響球磨機(jī)的密封性的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種球磨機(jī)，包括水平設(shè)置的球磨筒體、動(dòng)力箱、封堵裝置以及制動(dòng)裝置；

所述球磨筒體設(shè)有球磨腔，所述球磨腔內(nèi)設(shè)有研磨介質(zhì)和攪拌軸，所述動(dòng)力箱一側(cè)設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸，所述輸出轉(zhuǎn)軸穿過所述球磨筒體的一端并與所述攪拌軸驅(qū)動(dòng)連接，所述球磨筒體樞接在所述動(dòng)力箱設(shè)有所述輸出轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，所述制動(dòng)裝置連接所述球磨筒體和所述動(dòng)力箱，并能夠限制所述球磨筒體的滾動(dòng)；

所述球磨筒體的側(cè)壁設(shè)有研磨介質(zhì)更換口，所述研磨介質(zhì)的最大直徑小于所述研磨介質(zhì)更換口的直徑，所述研磨介質(zhì)更換口處連接有所述封堵裝置。

進(jìn)一步的；所述球磨筒體通過軸承與所述動(dòng)力箱的設(shè)有所述輸出轉(zhuǎn)軸的一側(cè)樞接。

進(jìn)一步的；所述制動(dòng)裝置為抱箍和l形固定桿；

所述抱箍套設(shè)在所述球磨筒體上，所述l形固定桿的兩端分別與所述動(dòng)力箱和所述抱箍固定連接。

進(jìn)一步的；所述封堵裝置為第一開關(guān)閥，所述研磨介質(zhì)更換口朝外的一端設(shè)有內(nèi)螺紋，所述第一開關(guān)閥與所述研磨介質(zhì)更換口通過螺紋固定連接。

進(jìn)一步的；所述封堵裝置為堵頭，所述堵頭與所述研磨介質(zhì)更換口通過螺紋固定連接。

進(jìn)一步的；還包括收納瓶，所述收納瓶的開口端設(shè)有外螺紋，所述收納瓶與所述研磨介質(zhì)更換口通過螺紋固定連接。

進(jìn)一步的；所述球磨筒體包括筒身和端蓋，所述端蓋位于所述球磨筒體背離所述動(dòng)力箱的一端，所述端蓋與所述筒身通過螺栓固定連接。

進(jìn)一步的；所述筒身上還設(shè)有進(jìn)料口和出料口，所述進(jìn)料口的開口方向與所述研磨介質(zhì)更換口的開口方向相反，所述出料口的開口方向與所述研磨介質(zhì)更換口的開口方向相同。

進(jìn)一步的；所述出料口處連接有控制所述出料口開閉的第二開關(guān)閥。

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，包括進(jìn)料管、出料管、分散罐、隔膜泵、壓力表、控制組件和如上述所述的球磨機(jī)；

所述進(jìn)料管依次連通所述分散罐、所述隔膜泵、所述壓力表和所述球磨機(jī)的進(jìn)料口，所述控制組件與所述隔膜泵電連接，所述出料管分別連通所述球磨機(jī)的出料口和所述分散罐。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的球磨機(jī)及自動(dòng)化研磨系統(tǒng)的有益效果如下：

本發(fā)明提供的球磨機(jī)，包括水平設(shè)置的球磨筒體、動(dòng)力箱、封堵裝置以及制動(dòng)裝置，其中，球磨筒體為圓柱體形狀，其內(nèi)部也設(shè)有圓柱體形狀的球磨腔，動(dòng)力箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器等驅(qū)動(dòng)裝置，其中的輸出轉(zhuǎn)軸水平伸出動(dòng)力箱外，且伸出動(dòng)力箱外的輸出轉(zhuǎn)軸穿過球磨筒體的一端并與攪拌軸驅(qū)動(dòng)連接，進(jìn)而控制攪拌軸的旋轉(zhuǎn)，球磨腔內(nèi)填充有占其體積約七成的研磨介質(zhì)，研磨介質(zhì)能夠在攪拌軸的帶動(dòng)下沿球磨筒體中軸線做不規(guī)則旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；此外，球磨筒體與動(dòng)力箱的側(cè)壁樞接，使球磨筒體也可以繞輸出轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而制動(dòng)裝置則能夠限制球磨筒體的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證研磨工作時(shí)球磨筒體和動(dòng)力箱的相對(duì)固定；最后，在球磨筒體的側(cè)壁上設(shè)有研磨介質(zhì)更換口，當(dāng)研磨介質(zhì)更換口的開口方向朝下時(shí)，球磨腔內(nèi)部的研磨介質(zhì)可以在重力的作用下流出，當(dāng)研磨介質(zhì)更換口的開口方向朝上時(shí)，可以由研磨介質(zhì)更換口處向球磨腔內(nèi)填充研磨介質(zhì)；封堵裝置則在球磨機(jī)工作時(shí)封閉研磨介質(zhì)更換口。

具體的，在球磨機(jī)需要工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)球磨筒體，使研磨介質(zhì)更換口朝上設(shè)置再通過研磨介質(zhì)更換口朝球磨腔內(nèi)放入研磨介質(zhì)，隨后通過封堵裝置堵住研磨介質(zhì)更換口，最后旋轉(zhuǎn)球磨筒體的進(jìn)料口朝上設(shè)置并通過制動(dòng)裝置保證球磨筒體在該位置固定不動(dòng)，此時(shí)，準(zhǔn)備工作完成，球磨機(jī)能夠進(jìn)行研磨工作；在球磨機(jī)使用完畢后并需要更換研磨介質(zhì)時(shí)，控制制動(dòng)裝置放開對(duì)球磨筒體的限制，再將球磨筒體旋轉(zhuǎn)到研磨介質(zhì)更換口朝下為止，此時(shí)，打開封堵裝置，球磨腔內(nèi)的研磨介質(zhì)便可以在重力的作用下流出，完成對(duì)使用后的研磨介質(zhì)的清理。整個(gè)操作過程簡單方便，且研磨介質(zhì)更換口的直徑大于未磨損的研磨介質(zhì)的直徑，其相對(duì)于球磨筒體的總體積占很小的比重，在封堵裝置的封堵下，基本不會(huì)影響球磨機(jī)的密封性。

本發(fā)明提供的自動(dòng)換研磨系統(tǒng)，在分散罐內(nèi)放入呈乳狀的待研磨顆粒后，隔膜泵能夠?qū)⒋心ヮw粒從分散罐抽出并通過進(jìn)料管抽入到球磨腔內(nèi)，在這個(gè)過程中，可以通過壓力表來觀察隔膜泵的壓力并通過控制組件調(diào)節(jié)壓力以控制單位時(shí)間待研磨漿料的流量和啟停時(shí)間，保證待研磨漿料中的顆粒被研磨后大小均勻；此外，球磨腔的出料口通過出料管與分散罐，球磨機(jī)研磨后的待研磨顆粒會(huì)再次進(jìn)入分散罐，隨后再次進(jìn)入球磨機(jī)進(jìn)行二次或多次研磨，直至待研磨顆粒被研磨到指定大小為止，整個(gè)研磨過程不基本不需要人工操作，減少了人工成本，提高了研磨效率。

此外，本發(fā)明提供的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，通過采用上述的球磨機(jī)，其產(chǎn)生的技術(shù)優(yōu)勢與上述球磨機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢相同，此處不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的球磨機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的球磨機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的球磨機(jī)中筒身的剖視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：1－球磨筒體；2－動(dòng)力箱；3－l形固定桿；4－抱箍；5－軸承；6－第一開關(guān)閥；7－收納瓶；8－分散罐；9－隔膜泵；10－壓力表；11－筒身；12－端蓋；111－研磨介質(zhì)更換口；112－進(jìn)料口；113－出料口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的球磨機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的球磨機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的球磨機(jī)中筒身的剖視圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)施例一

如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種球磨機(jī)，包括水平設(shè)置的球磨筒體1、動(dòng)力箱2、封堵裝置以及制動(dòng)裝置；球磨筒體1設(shè)有球磨腔，球磨腔內(nèi)設(shè)有研磨介質(zhì)和攪拌軸，動(dòng)力箱2一側(cè)設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸，輸出轉(zhuǎn)軸穿過球磨筒體1的一端并與攪拌軸驅(qū)動(dòng)連接，球磨筒體1樞接在動(dòng)力箱2設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，制動(dòng)裝置連接球磨筒體1和動(dòng)力箱2，并能夠限制球磨筒體1的滾動(dòng)；球磨筒體1的側(cè)壁設(shè)有研磨介質(zhì)更換口111，研磨介質(zhì)的最大直徑小于研磨介質(zhì)更換口111的直徑，研磨介質(zhì)更換口111處連接有封堵裝置。

本發(fā)明提供的球磨機(jī)，包括水平設(shè)置的球磨筒體1、動(dòng)力箱2、封堵裝置以及制動(dòng)裝置，其中，球磨筒體1為圓柱體形狀，其內(nèi)部也設(shè)有圓柱體形狀的球磨腔，動(dòng)力箱2內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器等驅(qū)動(dòng)裝置，其中的輸出轉(zhuǎn)軸水平伸出動(dòng)力箱2外，且伸出動(dòng)力箱2外的輸出轉(zhuǎn)軸穿過球磨筒體1的一端并與攪拌軸驅(qū)動(dòng)連接，進(jìn)而控制攪拌軸的旋轉(zhuǎn)，球磨腔內(nèi)填充有占其體積約七成的研磨介質(zhì)，研磨介質(zhì)能夠在攪拌軸的帶動(dòng)下沿球磨筒體1中軸線做不規(guī)則旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；此外，球磨筒體1與動(dòng)力箱2的側(cè)壁樞接，使球磨筒體1也可以繞輸出轉(zhuǎn)軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而制動(dòng)裝置則能夠限制球磨筒體1的轉(zhuǎn)動(dòng)，保證研磨工作時(shí)球磨筒體1和動(dòng)力箱2的相對(duì)固定；最后，在球磨筒體1的側(cè)壁上設(shè)有研磨介質(zhì)更換口111，當(dāng)研磨介質(zhì)更換口111的開口方向朝下時(shí)，球磨腔內(nèi)部的研磨介質(zhì)可以在重力的作用下流出，當(dāng)研磨介質(zhì)更換口111的開口方向朝上時(shí)，可以由研磨介質(zhì)更換口111處向球磨腔內(nèi)填充研磨介質(zhì)；封堵裝置則在球磨機(jī)工作時(shí)封閉研磨介質(zhì)更換口111。

具體的，在球磨機(jī)需要工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)球磨筒體1，使研磨介質(zhì)更換口111朝上設(shè)置再通過研磨介質(zhì)更換口111朝球磨腔內(nèi)放入研磨介質(zhì)，隨后通過封堵裝置堵住研磨介質(zhì)更換口111，最后旋轉(zhuǎn)球磨筒體1的進(jìn)料口112朝上設(shè)置并通過制動(dòng)裝置保證球磨筒體1在該位置固定不動(dòng)，此時(shí)，準(zhǔn)備工作完成，球磨機(jī)能夠進(jìn)行研磨工作；在球磨機(jī)使用完畢后并需要更換研磨介質(zhì)時(shí)，控制制動(dòng)裝置放開對(duì)球磨筒體1的限制，再將球磨筒體1旋轉(zhuǎn)到研磨介質(zhì)更換口111朝下為止，此時(shí)，打開封堵裝置，球磨腔內(nèi)的研磨介質(zhì)便可以在重力的作用下流出，完成對(duì)使用后的研磨介質(zhì)的清理。整個(gè)操作過程簡單方便，且研磨介質(zhì)更換口111的直徑大于未磨損的研磨介質(zhì)的直徑，其相對(duì)于球磨筒體1的總體積占很小的比重，在封堵裝置的封堵下，基本不會(huì)影響球磨機(jī)的密封性。

具體的，本實(shí)施例對(duì)球磨機(jī)的具體結(jié)構(gòu)做以下詳細(xì)介紹。

首先，如圖1所示，本實(shí)施例設(shè)置球磨筒體1通過軸承5與動(dòng)力箱2的設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸的一側(cè)樞接。

具體的，動(dòng)力箱2設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上設(shè)有環(huán)形通孔，軸承5套設(shè)在通孔內(nèi)，而球磨筒體1套設(shè)在軸承5內(nèi)圈內(nèi)，本實(shí)施例設(shè)置軸承5的外側(cè)壁與通孔內(nèi)側(cè)壁焊接固定，而球磨筒體1可拆卸的固定在軸承5內(nèi)圈內(nèi)，以便于球磨筒體1的更換。

進(jìn)一步的；如圖1所示，本實(shí)施例制動(dòng)裝置為抱箍4和l形固定桿3；抱箍4套設(shè)在球磨筒體1上，l形固定桿3的兩端分別與動(dòng)力箱2和抱箍4固定連接。

具體的，l形固定桿3的一端固定在動(dòng)力箱2的頂部或者設(shè)有輸出轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，另一端豎直朝下與抱箍4固定連接，抱箍4套設(shè)在球磨筒體1上，抱箍4能夠收緊以限制球磨筒體1的轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證研磨工序的進(jìn)行。

進(jìn)一步的；如圖2所示，本實(shí)施例設(shè)置封堵裝置為第一開關(guān)閥6，研磨介質(zhì)更換口111朝外的一端設(shè)有內(nèi)螺紋，第一開關(guān)閥6與研磨介質(zhì)更換口111通過螺紋固定連接。

第一開關(guān)閥6能夠控制研磨介質(zhì)更換口111的開閉，保證球磨機(jī)工作時(shí)，球磨腔的封閉性。

考慮到研磨介質(zhì)更換口111是用來流通研磨介質(zhì)的，顆粒狀的研磨介質(zhì)以及內(nèi)部存留的粉末狀待研磨顆粒可能會(huì)影響開關(guān)閥的開閉，進(jìn)而減少開關(guān)閥使用壽命，本實(shí)施例還可以設(shè)置封堵裝置為堵頭，堵頭與所述研磨介質(zhì)更換口111通過螺紋固定連接。

本實(shí)施例還包括收納瓶7，收納瓶7的開口端設(shè)有外螺紋，收納瓶7與研磨介質(zhì)更換口111通過螺紋固定連接。

收納瓶7用于收集使用后的研磨介質(zhì)，也用于盛裝新的研磨介質(zhì)以方便導(dǎo)入球磨腔內(nèi)；設(shè)置收納瓶7和研磨介質(zhì)更換口111固定連接，能夠在球磨筒體1轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下也能準(zhǔn)確的完成研磨介質(zhì)的更換。

進(jìn)一步的；本實(shí)施例設(shè)置球磨筒體1包括筒身11和端蓋12，端蓋12位于球磨筒體1背離動(dòng)力箱2的一端，端蓋12與筒身11通過螺栓固定連接，可以通過拆下端蓋12來對(duì)球磨腔內(nèi)部定時(shí)清理。

進(jìn)一步的；筒身11上還設(shè)有進(jìn)料口112和出料口113，進(jìn)料口112的開口方向與研磨介質(zhì)更換口111的開口方向相反，出料口113的開口方向與研磨介質(zhì)更換口111的開口方向相同。

使在進(jìn)行研磨工序時(shí)研磨介質(zhì)更換口111的開口方向朝向，這樣在取出使用后的研磨介質(zhì)時(shí)不需要再旋轉(zhuǎn)球磨筒體1。

進(jìn)一步的；本實(shí)施例在出料口113處連接有控制出料口113開閉的第二開關(guān)閥。在清理球磨腔內(nèi)部的研磨介質(zhì)時(shí)，為了保證球磨腔內(nèi)部的干凈，可以在進(jìn)料口112處接通水管，關(guān)閉第二開關(guān)閥，水管噴出的具有一定壓力的水在清理球磨腔后從研磨介質(zhì)更換口111流到收納瓶7中。

實(shí)施例二

如圖4所示，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，包括進(jìn)料管、出料管、分散罐8、隔膜泵9、壓力表10、控制組件和如上述所述的球磨機(jī)；

所述進(jìn)料管依次連通所述分散罐8、所述隔膜泵9、所述壓力表10和所述球磨機(jī)的進(jìn)料口112，所述控制組件與所述隔膜泵9電連接，所述出料管分別連通所述球磨機(jī)的出料口113和所述分散罐8。

本發(fā)明提供的自動(dòng)換研磨系統(tǒng)，在分散罐8內(nèi)放入呈乳狀的待研磨顆粒后，隔膜泵9能夠?qū)⒋心ヮw粒從分散罐8抽出并通過進(jìn)料管抽入到球磨腔內(nèi)，在這個(gè)過程中，可以通過壓力表10來觀察隔膜泵9的壓力并通過控制組件調(diào)節(jié)壓力以控制單位時(shí)間待研磨漿料的流量和啟停時(shí)間，保證待研磨漿料中的顆粒被研磨后大小均勻；此外，球磨腔的出料口113通過出料管與分散罐8，球磨機(jī)研磨后的待研磨顆粒會(huì)再次進(jìn)入分散罐8，隨后再次進(jìn)入球磨機(jī)進(jìn)行二次或多次研磨，直至待研磨顆粒被研磨到指定大小為止，整個(gè)研磨過程不基本不需要人工操作，減少了人工成本，提高了研磨效率。

此外，本發(fā)明提供的自動(dòng)化研磨系統(tǒng)，通過采用上述的球磨機(jī)，其產(chǎn)生的技術(shù)優(yōu)勢與上述球磨機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢相同，此處不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。