本實用新型涉及攪拌設(shè)備，特別涉及一種行星攪拌機。

背景技術(shù)：

行星攪拌機是一種新型高效無死點混合攪拌設(shè)備,它具有獨特、新穎的攪拌形式,桶內(nèi)有兩根或3根多層漿葉攪拌器和1～2個自動刮刀,攪拌器在繞攪拌桶軸線公轉(zhuǎn)的同時,又以不同的轉(zhuǎn)速繞自身軸線高速自轉(zhuǎn),使物料在攪拌桶內(nèi)作復(fù)雜的運動,受到強烈的剪切和搓合其效率通常為普通攪拌機的數(shù)倍。

為了便于物料的運轉(zhuǎn)，行星攪拌機的攪拌桶多采用可拆卸的機構(gòu)，能將攪拌桶脫離。在啟動攪拌機的時候需要保證攪拌桶已穩(wěn)定的安裝在底座上，以避免在啟動攪拌機后攪拌桶和攪拌器能夠安全穩(wěn)定的進行攪拌。當攪拌桶未擺放在底座上時，若是啟動了攪拌機，轉(zhuǎn)動的攪拌器和刮刀在高速轉(zhuǎn)動的情況下若是人員未注意到會對人員造成危害，同時高速空轉(zhuǎn)的攪拌器也耗費能源，造成對機器的損傷，還有待改進的空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種行星攪拌機，能夠進行檢測以避免在攪拌桶未放置穩(wěn)當時攪拌器啟動造成對機器的損壞，保護攪拌機進行穩(wěn)當?shù)牟僮鳌?/p>

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種行星攪拌機，包括機體、底座、攪拌器和攪拌桶，所述機體于底座的一側(cè)設(shè)置有用于安裝攪拌器的傳動桿，所述底座上設(shè)置有抵接于攪拌桶的桶底并輸出檢測信號的壓力檢測裝置、耦接于壓力檢測裝置以響應(yīng)于檢測信號并輸出第一控制信號的第一控制裝置、響應(yīng)于第一控制信號并執(zhí)行攪拌機啟閉的執(zhí)行裝置；

所述壓力檢測裝置包括設(shè)置于攪拌桶的桶體以輸出壓力信號的壓力傳感器以及設(shè)置有一壓力基準值信號并將壓力基準值信號與檢測信號相互比較以輸出檢測信號至第一控制裝置的比較裝置，所述壓力基準值設(shè)置為攪拌桶正確放置到底座上后對壓力傳感器施加的壓力，當壓力信號大于壓力基準值信號時，第一控制裝置控制執(zhí)行裝置啟動攪拌機。

采用上述方案，攪拌機的底座上設(shè)置的壓力檢測裝置有壓力傳感器，攪拌桶安放在底座上后，桶底抵接于壓力傳感器將攪拌桶對底座施加的壓力進行接收傳遞，設(shè)置的壓力檢測裝置檢測攪拌桶是否放置穩(wěn)當，攪拌桶正確放置時的壓力選為壓力基準值，第一控制裝置接收檢測信號并通過比較裝置進行比較，以控制執(zhí)行裝置啟閉攪拌機操作，壓力檢測裝置能夠進行攪拌桶放置情況的檢測，使得攪拌桶放置穩(wěn)當后才能進行攪拌操作，在使用的時候更加的穩(wěn)當、安全，減少攪拌的水泥傾倒出來，同時減少對設(shè)備以及操作人員的傷害。

作為優(yōu)選，所述攪拌桶的桶底一體連接有與磁鐵相互吸附的底塊，所述底座上一體安裝有受控于第一控制裝置的電磁塊。

采用上述方案，攪拌桶的桶底一體連接的底塊具有磁性，能與底座上的電磁塊在通電后相互吸附，使得攪拌桶放置于底座上時更加的牢固，減少晃動，使得操作更加的安全、高效。

作為優(yōu)選，所述底塊向底座一側(cè)凸出有卡塊，所述底座上開設(shè)有配合卡塊卡嵌的卡槽。

采用上述方案，底塊的一側(cè)凸出的卡塊卡嵌于底座上開設(shè)的卡槽，在安裝的時候攪拌桶能夠周向被卡塊和卡槽相限位，攪拌桶安裝的更加的穩(wěn)定、牢固，在操作攪拌的時候減少攪拌桶的歪斜和移動，提高攪拌的效率減少材料的浪費。

作為優(yōu)選，所述底座的一側(cè)于機體上鉸接有用于抵接攪拌桶的桶架，所述桶架的兩側(cè)設(shè)置有間距小于攪拌桶桶徑的支桿，所述桶架靠近底座的一側(cè)設(shè)置有供攪拌桶放置且套設(shè)于底座外側(cè)的安裝桿。

采用上述方案，底座的一側(cè)鉸接的桶架能夠?qū)嚢柰斑M行抵接，桶架上的安裝桿能夠?qū)嚢柰斑M行支撐，以配合支桿對攪拌桶進行擺放操作，支桿的間距小于攪拌桶的桶徑，以穩(wěn)定的進行支撐攪拌桶，在桶架翻轉(zhuǎn)的時候，支桿能夠穩(wěn)定的支撐攪拌桶防止攪拌桶從支桿的間距內(nèi)滑落，安裝更加的穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述桶架的一側(cè)支桿側(cè)壁于遠離攪拌桶的一側(cè)凸出有安裝塊，所述安裝塊上安裝有光電發(fā)射器，所述機體的側(cè)壁上安裝有對應(yīng)配合于光電發(fā)射器的光電接收器。

采用上述方案，桶架一側(cè)凸出的安裝塊上安裝的光電發(fā)射器和機體一側(cè)安裝的光電接收器相配合，以便于對攪拌桶放置的位置情況進行檢測，光電發(fā)射器和光電接收器的設(shè)置使得檢測的更加的精確。

作為優(yōu)選，還包括通過檢測光電發(fā)射器和光電接收器相互信號傳遞轉(zhuǎn)換以輸出位置信號的位置檢測裝置、耦接于位置檢測裝置以響應(yīng)于位置信號并輸出第二控制信號的第二控制裝置，所述執(zhí)行裝置串聯(lián)有響應(yīng)于第二控制裝置的執(zhí)行開關(guān)；

當桶架翻轉(zhuǎn)正確安裝攪拌桶時，光電發(fā)射器發(fā)射的信號被光電接收器接收，位置檢測裝置檢測到攪拌桶正確放置，執(zhí)行開關(guān)閉合以啟動執(zhí)行裝置。

采用上述方案，光電接收器和發(fā)射器相互配合用于位置檢測，位置檢測裝置進行攪拌桶是否放置穩(wěn)當進行再次檢測，避免若底座上未防止攪拌桶而由別的物品放置時，造成攪拌器的攪拌，損傷到設(shè)備甚至人員，減少誤操作的出現(xiàn)，使用更加的安全。

作為優(yōu)選，所述執(zhí)行裝置內(nèi)還串聯(lián)有手動控制執(zhí)行裝置啟閉的控制開關(guān)。

采用上述方案，執(zhí)行裝置內(nèi)串聯(lián)的控制開關(guān)能夠?qū)?zhí)行裝置進行整體的開閉控制，使得攪拌桶在正確放置完成的情況下，能夠手動的控制攪拌機的開啟工作，同時，當出現(xiàn)異常的時候，能夠直接對執(zhí)行裝置進行切斷操作，使得操作時更加的快速、安全。

作為優(yōu)選，所述桶架的支桿設(shè)置有兩根且相互之間形成卡環(huán)，所述攪拌桶的外側(cè)壁上一體連接有卡嵌于卡環(huán)的凸環(huán)。

采用上述方案，支桿設(shè)置有兩根且兩者之間型的卡環(huán)便于卡嵌攪拌桶的側(cè)壁上凸出的凸環(huán)，當桶架進行翻轉(zhuǎn)的時候，攪拌桶能夠由于凸環(huán)和卡環(huán)的相互卡嵌配合，使得攪拌桶不輕易的在支桿上滑動，傾倒攪拌完成的水泥的時候能夠更加的穩(wěn)定、安全，減少浪費。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

攪拌桶的桶架的設(shè)置方便攪拌桶的安裝和將攪拌桶內(nèi)的物品倒出的操作，桶架和機體上設(shè)置的相互配合的光電接收器和光電發(fā)射器能夠?qū)ν凹馨卜艛嚢柰暗奈恢们闆r進行實時的檢測控制，同時底座上的壓力傳感器也檢測攪拌桶的放置情況，兩者雙重進行檢測，使得攪拌桶在操作的時候處于穩(wěn)定的狀態(tài)，避免攪拌桶安裝不造成的故障和危險，使用更加的安全、智能。

附圖說明

圖1為行星攪拌機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為行星攪拌機的部分爆炸示意圖；

圖3為行星攪拌機的爆炸示意圖；

圖4為行星攪拌機中的電路原理圖。

圖中：1、機體；11、空箱；12、供電裝置；13、電機；2、底座；21、電磁塊；22、卡槽；23、光電接收器；24、壓力傳感器；3、桶架；31、安裝桿；32、支桿；33、卡環(huán)；34、安裝塊；35、光電發(fā)射器；4、壓力檢測裝置；41、第一控制裝置；42、比較裝置；5、位置檢測裝置；52、第二控制裝置；6、執(zhí)行裝置；61、執(zhí)行開關(guān)；62、控制開關(guān)；7、攪拌桶；71、凸環(huán)；72、卡塊；73、底塊；8、傳動桿；81、驅(qū)動桿；82、安裝頭；821、傳動齒輪；822、從動盤；9、攪拌器；91、刮刀。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本實施例公開的一種行星攪拌機，如圖1所示，包括機體1、位于機體1一側(cè)的底座2，機體1的一側(cè)設(shè)置有安裝電機13的空箱11，空箱11內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動攪拌機啟閉的供電裝置12和電機13，底座2位于空箱11的一側(cè)，底座2呈圓盤狀且受控于電機13的驅(qū)動而周向水平轉(zhuǎn)動。

如圖1及圖2所示，攪拌桶7放置于底座2上隨著底座2的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，同時空箱11的驅(qū)動電機13還控制有攪拌器9，機體1的空箱11和底座2之間固定設(shè)置有的傳動桿8，攪拌桶7的桶底一體連接有與磁鐵相互吸附的底塊73，且底塊73覆蓋在攪拌桶7的整個桶底，底座2上一體安裝有連通于供電裝置12的電磁塊21，當攪拌桶7放置于底座2上后，供電裝置12供電，由于電磁作用，攪拌桶7和底座2牢牢的吸附固定。

如圖2所示，底塊73向底座2一側(cè)凸出有卡塊72，底座2上開設(shè)有配合卡塊72卡嵌的卡槽22，底塊73上的卡塊72優(yōu)選為兩塊且關(guān)于底塊73的圓心呈對稱設(shè)置，位于同一徑線上，底塊73的中心還凸出有卡嵌塊，對應(yīng)的底座2的電磁塊21上也開設(shè)有供卡嵌塊卡嵌安裝的卡嵌槽，卡嵌槽內(nèi)安裝有壓力傳感器24，當攪拌桶7放置于底座2上時，卡嵌塊卡嵌于卡嵌槽內(nèi)的同時抵接于壓力傳感器24，以進行壓力檢測。底座2的電磁塊21在卡嵌槽的外側(cè)開設(shè)的卡槽22優(yōu)選為四個且分別均勻周向沿徑向向側(cè)邊外接連通。

如圖2及圖3所示，底座2的一側(cè)于機體1上鉸接安裝有桶架3，攪拌桶7放置于桶架3上隨著桶架3的鉸接翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)攪拌桶7的翻轉(zhuǎn)倒料，桶架3的兩側(cè)設(shè)置有支桿32，兩支桿32的間距小于攪拌桶7桶徑使得在傾斜倒料的時候攪拌桶7始終放置于桶架3上；桶架3靠近底座2的一側(cè)設(shè)置安裝桿31，安裝桿31抵接于攪拌桶7的桶底用于支撐攪拌桶7，同時安裝桿31在翻轉(zhuǎn)至底座2一側(cè)時，安裝桿31套設(shè)于底座2的外側(cè)，不與底座2相接觸，底座2在電機13的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動自如。攪拌桶7的桶壁上環(huán)設(shè)有凸環(huán)71，兩支桿32之間在凸環(huán)71對應(yīng)的位置一體連接有兩條同樣彎曲設(shè)置的卡環(huán)33，卡環(huán)33的彎曲半徑大于攪拌桶7的半徑且接近凸環(huán)71的半徑，且兩卡環(huán)33之間的間隙卡嵌且不接觸凸環(huán)71，當攪拌桶7放置于底座2上時，凸環(huán)71與卡環(huán)33相分離、不接觸，攪拌桶7轉(zhuǎn)動不受到外界的接觸碰擦，當?shù)沽系臅r候，翻轉(zhuǎn)桶架3，攪拌桶7逐漸傾斜，凸環(huán)71卡嵌于卡環(huán)33之間，使得攪拌桶7被固定不易在支桿32上發(fā)生滑移。攪拌桶7內(nèi)的物料從支桿32之間傾瀉倒出。

如圖1及圖2所示，桶架3的一側(cè)支桿32的側(cè)壁于遠離攪拌桶7的一側(cè)凸出有安裝塊34，安裝塊34上安裝有光電發(fā)射器35，光電發(fā)射器35發(fā)射的光線沿著支桿32朝向底座2一側(cè)，機體1于底座2的一側(cè)安裝有對應(yīng)配合于光電發(fā)射器35的光電接收器23，當桶架3翻轉(zhuǎn)下安裝攪拌桶7于底座2上時，光電發(fā)射器35發(fā)射的光線對準光電接收器23，發(fā)射的信號被傳遞，實現(xiàn)位置檢測，當桶架3翻轉(zhuǎn)倒料時，光電發(fā)射器35位置改變，發(fā)射的光線與光電接收器23分離。

如圖3所示，安裝于底座2和空箱11之間的傳動桿8內(nèi)安裝有聯(lián)動于電機13轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動桿81，傳動桿8的上端鉸接有安裝攪拌器9的安裝頭82，安裝頭82的一側(cè)一體連接有平行于攪拌器9的刮刀91，安裝頭82內(nèi)還凸出有配合聯(lián)動于驅(qū)動桿81的從動轉(zhuǎn)盤，從動盤822上凸出有卡嵌固定于驅(qū)動桿81的凸桿，驅(qū)動桿81的端面上開設(shè)有供凸桿卡嵌的凹孔，安裝頭82內(nèi)嚙合有傳動齒輪821，從動轉(zhuǎn)盤齒輪嚙合于安裝頭82內(nèi)的傳動齒輪821以驅(qū)動攪拌器9攪拌。

如圖4所示，機體1上還設(shè)有檢測攪拌桶7放置在底座2上并輸出檢測信號的壓力檢測裝置4、耦接于壓力檢測裝置4以響應(yīng)于檢測信號并輸出第一控制信號的第一控制裝置41、響應(yīng)于第一控制信號并執(zhí)行攪拌機啟閉的執(zhí)行裝置6。

壓力檢測裝置4中包括壓力感應(yīng)器，壓力感應(yīng)器為力敏電阻RS1，力敏電阻RS1一端耦接于電源VCC，另一端耦接于電阻R1，電阻R1另一端接接地端GND；還包括比較裝置42，比較裝置42為型號為LM324的比較器A1，比較器A1的同向端耦接于力敏電阻RS1和電阻R1的節(jié)點，比較器A1的反向端耦接有第一壓力基準值，力敏電阻RS1的阻值隨著壓力的增大而減小，當攪拌桶7正確穩(wěn)定放置于底座2上且壓在壓力感應(yīng)器上時，則力敏電阻RS1的阻值減小，加載在電阻R1上的電壓增大，比較器A1同相端接收到高電平，比較器A1的反相端耦接于電阻R3，R3另一端耦接于供電電源VCC，可調(diào)電阻RP1耦接于比較器A1的反相端與電阻R3的節(jié)點，可調(diào)電阻RP1另一端接接地端GND，以輸出壓力基準值，當壓力檢測裝置4檢測到壓力大于壓力基準值時，壓力檢測裝置4輸出檢測信號至第一控制裝置41。

第一控制裝置41包括基極耦接于壓力檢測裝置4的輸出端以接收檢測信號的三極管Q1，三極管Q1優(yōu)選為型號為S9014的NPN型三極管，三極管Q1的集電極耦接于電源VCC，三極管Q1的發(fā)射極接地GND，三極管Q1的發(fā)射極和接地端GND之間還串聯(lián)有繼電器KM1的線圈，繼電器KM1的線圈還并聯(lián)有二極管D1。

當?shù)谝豢刂蒲b置41接收到檢測信號后，第一控制裝置41導(dǎo)通，繼電器KM1得電，以控制執(zhí)行裝置6動作。

還包括通過檢測光電發(fā)射器35和光電接收器23相互信號傳遞轉(zhuǎn)換以輸出位置信號的位置檢測裝置5，耦接于位置檢測裝置5以響應(yīng)于位置信號并輸出第二控制信號的第二控制裝置52,執(zhí)行裝置6串聯(lián)有響應(yīng)于第二控制裝置52的執(zhí)行開關(guān)61；

第二控制裝置52包括基極耦接于光電接收器23的輸出端以接收由光信號轉(zhuǎn)換而成的電平形式的位置信號的三極管Q2，三極管Q2優(yōu)選為型號為S9014的NPN型三極管，三極管Q2的集電極耦接于電源VCC，三極管Q2的發(fā)射極接地GND，三極管Q2的發(fā)射極和接地端GND之間還串聯(lián)有繼電器KM2的線圈，繼電器KM1的線圈還并聯(lián)有二極管D2。

當桶架3翻轉(zhuǎn)正確安裝攪拌桶7時，光電發(fā)射器35發(fā)射的信號被光電接收器23接收，位置檢測裝置5檢測到攪拌桶7放置正確，第二控制裝置52輸出第二控制信號至執(zhí)行裝置6以控制執(zhí)行裝置6的啟閉。

執(zhí)行裝置6包括串聯(lián)于電源VCC和接地端GND之間的用于驅(qū)動攪拌機動作的電動設(shè)備M，電動設(shè)備M為電機13，還包括受控于第二控制裝置52的執(zhí)行開關(guān)61。電機13和接地端GND之間還串聯(lián)有電阻R2，第一控制裝置41的繼電器KM1的常開觸點開關(guān)KM1-1串聯(lián)于執(zhí)行裝置6的電機13和電源VCC之間，執(zhí)行開關(guān)61為第二控制裝置52的繼電器KM2的常開觸點開關(guān)KM2-1，常開觸點開關(guān)KM2-1串聯(lián)于電阻R2和接地端GND之間,執(zhí)行裝置6中還串聯(lián)有整體控制執(zhí)行裝置6啟閉的控制開關(guān)62，控制開關(guān)62為手動控制的開關(guān)J1。

當攪拌桶7正確放置于底座2上時，壓力檢測裝置4檢測到攪拌桶7并輸出檢測信號以控制第一控制裝置41導(dǎo)通，繼電器KM1得電，執(zhí)行裝置6的的常開觸點開關(guān)KM1-1閉合，此時光電發(fā)射器35發(fā)射的信號被光電接收器23接收，位置檢測裝置5輸出高電平，執(zhí)行開關(guān)61閉合，執(zhí)行裝置6整體導(dǎo)通，電機13開始驅(qū)動工作，攪拌機開設(shè)攪拌。

操作步驟：

1、將攪拌桶7放置于桶架3上，反轉(zhuǎn)桶架3使得攪拌桶7放置于底座2上吸附卡嵌，攪拌桶7安裝穩(wěn)定，壓力檢測裝置4導(dǎo)通，光電發(fā)射器35發(fā)射的信號被光電接收器23接收，位置檢測裝置5導(dǎo)通，執(zhí)行裝置6處于待開機狀態(tài)；

2、將攪拌桶7內(nèi)放置好需要攪拌的水泥，閉合控制開關(guān)62，使得執(zhí)行裝置6導(dǎo)通，電機13開始工作，攪拌機進行攪拌；

3、當攪拌完成后，移動攪拌機于收集水泥的設(shè)備一側(cè)，反轉(zhuǎn)桶架3，攪拌桶7內(nèi)的水泥逐漸向外流淌，桶架3逐漸反轉(zhuǎn)，攪拌桶7上的凸環(huán)71卡嵌于卡環(huán)33內(nèi)，實現(xiàn)限位，將水泥完全倒出，再進行再一次的攪拌準備及操作。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。