本實(shí)用新型涉及椅子加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于加工辦公用椅的噴膠機(jī)器人系統(tǒng)的噴膠裝置。

背景技術(shù)：

辦公用椅在加工制造過程中，需要對(duì)海綿和木板進(jìn)行噴膠處理，然后將海綿和木板粘合。傳統(tǒng)的噴膠過程都是采用人工操作來實(shí)現(xiàn)的，雖然該操作比較容易，但是手工操作不僅成本高，效率低，對(duì)海綿或木板表面的噴膠也不均勻，浪費(fèi)膠水，產(chǎn)品的質(zhì)量也不能夠保持穩(wěn)定，而且更重要的是，噴涂膠水的工作環(huán)境嚴(yán)重影響著工作人員的身體健康，是一種高危險(xiǎn)的工作環(huán)境。

為了解決本行業(yè)在生產(chǎn)制辦公用椅過程中，該噴膠工序遇到的上述問題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員研發(fā)出了多種自動(dòng)化辦公用椅的噴膠生產(chǎn)系統(tǒng)，對(duì)本行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)具有積極的作用，但是大多數(shù)生產(chǎn)系統(tǒng)的自動(dòng)化水平不高，不能真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能生產(chǎn)，且噴膠效果也不是很好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提出了一種用于加工辦公用椅的噴膠機(jī)器人系統(tǒng)的噴膠裝置，能夠?qū)k公用椅的配件進(jìn)行高效、精確地噴膠，具有生產(chǎn)效率高，節(jié)省膠水、操作簡單，次品率低，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠，自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于加工辦公用椅的噴膠機(jī)器人系統(tǒng)的噴膠裝置，所述噴膠裝置包括視覺處理房，設(shè)置在所述視覺處理房上的噴膠機(jī)構(gòu)，以及控制機(jī)構(gòu)；

所述視覺處理房包括鏤空矩形安裝架，設(shè)置在所述安裝架上的工業(yè)相機(jī)，設(shè)置在所述安裝架上的LED光源和封閉所述安裝架的遮光布罩；

所述噴膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝架上的測高傳感器，對(duì)稱設(shè)置在所述安裝架兩側(cè)并與所述測高傳感器電性連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩端分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的噴膠螺旋排槍，設(shè)置在所述安裝架一側(cè)的熱熔膠機(jī)，以及連接所述熱熔膠機(jī)和所述噴膠螺旋排槍的膠管；

所述控制機(jī)構(gòu)包括控制柜，和設(shè)置在所述安裝架上、與所述控制柜電性連接的液晶屏；所述控制柜內(nèi)部設(shè)有工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與所述工業(yè)相機(jī)及所述液晶屏電性連接。

工件傳輸至視覺處理房內(nèi)，可通過工業(yè)相機(jī)探測出待噴涂工件的外形尺寸、位置、姿態(tài)，將此信息傳遞給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工控機(jī)對(duì)工件建模，對(duì)比數(shù)據(jù)庫內(nèi)預(yù)存的工件數(shù)據(jù)，判斷出工件型號(hào)、位置、姿態(tài)、待噴涂軌跡，生成排槍的啟停時(shí)序，控制排槍運(yùn)動(dòng)噴膠，工件數(shù)據(jù)可以是工人手工在液晶屏上輸入到工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述噴膠螺旋排槍包括若干把等間隔設(shè)置的單槍，所述噴膠螺旋排槍中單槍數(shù)量以及兩單槍之間的間隔需與所述噴膠機(jī)器人系統(tǒng)配合設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述噴膠螺旋排槍包括20把單槍。

作為優(yōu)選，所述噴膠螺旋排槍每相鄰兩把單槍之間的間隔為4至6厘米。

作為優(yōu)選，所述噴膠螺旋排槍包括若干相同排間距的排槍。

作為優(yōu)選，兩相鄰排槍之間的距離為2至3厘米。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括絲桿，所述噴膠螺旋排槍還包括與所述絲桿連接的升降架。

作為優(yōu)選，所述絲桿的調(diào)節(jié)高度為10至20厘米。

本實(shí)用新型的有益效果是，1.視覺系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別工件的型號(hào)、位置、角度來控制噴膠螺旋排槍啟停時(shí)間，按預(yù)先設(shè)定的噴膠軌跡噴膠，自動(dòng)化程度高；

2.液晶觸摸屏人機(jī)交互界面，每增加新工件時(shí)，通過工人在觸摸液晶屏上簡單地涂鴉就能實(shí)現(xiàn)噴膠路徑與工件記憶功能，無需畫圖紙或編程序等高難度操作，操作簡便；

3.通過圖像識(shí)別出待噴工件的外形與位置，避免了大水漫灌式噴膠的膠料浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)按預(yù)設(shè)軌跡精準(zhǔn)噴膠；

4.采用噴膠排槍的方式，取消了機(jī)械臂式的運(yùn)動(dòng),機(jī)構(gòu)簡單可靠，相對(duì)單把槍，噴膠速度提高近20倍；

5.避免175℃的熱熔膠燙傷工人，減少工傷事故發(fā)生；

6.避免了單個(gè)工人先噴膠，后粘貼海綿時(shí)，兩工序間切換費(fèi)時(shí)，導(dǎo)致熱熔膠冷卻不粘，質(zhì)量不穩(wěn)定；

7. 同種工件的噴膠軌跡一致性好，相對(duì)人工較隨意的噴膠軌跡更合理，粘結(jié)強(qiáng)度更牢固，也更節(jié)省膠水，預(yù)計(jì)節(jié)省5-15%膠水量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型噴膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中噴膠螺旋排槍及驅(qū)動(dòng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為應(yīng)用圖1中噴膠裝置的噴膠機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中， 31、安裝架，32、工業(yè)相機(jī),33、遮光布罩,41、測高傳感器,42、驅(qū)動(dòng)電機(jī),43、噴膠螺旋排槍,44、熱熔膠機(jī),51、控制柜,52、液晶屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1至圖3所示，一種用于加工辦公用椅的噴膠機(jī)器人系統(tǒng)的噴膠裝置，所述噴膠裝置包括視覺處理房，設(shè)置在所述視覺處理房上的噴膠機(jī)構(gòu)，以及控制機(jī)構(gòu)。

所述視覺處理房包括鏤空矩形安裝架31，設(shè)置在所述安裝架31上的工業(yè)相機(jī)32，設(shè)置在所述安裝架31上的LED光源和封閉所述安裝架31的遮光布罩33。此視覺處理房與傳輸裝置各自獨(dú)立，視覺處理房可以在傳輸裝置的流水線上任意位置安放。工業(yè)相機(jī)32用于拍攝托盤22上工件圖像，特制LED光源是為了凸顯工件邊緣特征，LED光源與遮光布罩33配合，給相機(jī)提供一個(gè)穩(wěn)定的照明亮度，防止陽光、燈光等對(duì)視覺穩(wěn)定性的影響。

所述噴膠機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝架31上的測高傳感器41，對(duì)稱設(shè)置在所述安裝架31兩側(cè)并與所述測高傳感器41電性連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，兩端分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)42連接的噴膠螺旋排槍43，設(shè)置在所述安裝架31一側(cè)的熱熔膠機(jī)44，以及連接所述熱熔膠機(jī)44和所述噴膠螺旋排槍43的膠管。所述噴膠螺旋排槍43包括若干把等間隔設(shè)置的單槍，所述噴膠螺旋排槍43中單槍數(shù)量以及兩單槍之間的間隔需要與噴膠機(jī)器人系統(tǒng)配合設(shè)置。噴膠螺旋排槍43是20把噴槍排成一行，每相鄰兩把單槍之間的間隔為4至6厘米，最優(yōu)為每把槍的噴膠直徑調(diào)節(jié)為5厘米。所述噴膠螺旋排槍43也可以是包括若干相同排間距的排槍，兩相鄰排槍之間的距離為2至3厘米，最優(yōu)為兩排槍之間的間隔為2.5厘米，進(jìn)一步提高了噴膠效率。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)42為滾珠絲桿步進(jìn)電機(jī)，包括可上下移動(dòng)的絲桿，所述噴膠螺旋排槍43還包括與所述絲桿連接的升降架，絲桿上下移動(dòng)帶動(dòng)升降架連同噴膠搶上下移動(dòng)。由于不同工件的高度不同，測高傳感器測得高度后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)42帶動(dòng)噴膠螺旋排槍43升降，自動(dòng)調(diào)節(jié)高度，不需要人工干涉。所述絲桿的調(diào)節(jié)高度為10至20厘米。

所述控制機(jī)構(gòu)包括控制柜51，和設(shè)置在所述安裝架31上、與所述控制柜51電性連接的液晶屏52。所述控制柜51內(nèi)部設(shè)有工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與所述工業(yè)相機(jī)32及所述液晶屏52電性連接。操作工人可以在液晶屏52上通過手指涂鴉輸入工件的數(shù)據(jù)，使該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中。工業(yè)相機(jī)32拍攝待噴涂工件的外形尺寸、位置、姿態(tài)，將此信息傳遞給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，工控計(jì)算機(jī)機(jī)對(duì)工件建模，對(duì)比數(shù)據(jù)庫內(nèi)預(yù)存的工件數(shù)據(jù)，判斷出工件型號(hào)、位置、姿態(tài)、待噴涂軌跡，生成噴膠螺旋排槍43各個(gè)單槍的啟停時(shí)序，控制噴膠螺旋排槍43運(yùn)動(dòng)噴膠。

上面所述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。