1.一種鏡片合蓋裝置,包括流水線(1),流水線(1)上設(shè)有點膠機(jī)(11)和合蓋機(jī),其特征在于:所述流水線(1)上設(shè)有與點膠機(jī)(11)和合蓋機(jī)配合的六軸機(jī)器人(12),六軸機(jī)器人(12)的動作臂末端設(shè)有抓蓋裝置(13);所述點膠機(jī)(11)設(shè)于合蓋機(jī)的一側(cè),合蓋機(jī)包括機(jī)架(14),機(jī)架(14)的前端設(shè)有翻轉(zhuǎn)裝置(3),機(jī)架(14)的上端臺面上設(shè)有鏡片的堆垛裝置(2),堆垛裝置(2)前側(cè)設(shè)有與翻轉(zhuǎn)裝置(3)配合的轉(zhuǎn)移裝置(4),堆垛裝置(2)后側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)移裝置(4)配合的推送裝置(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡片合蓋裝置,其特征在于:所述堆垛裝置(2)包括架空基座(21),架空基座(21)固定在機(jī)架(14)的上端臺面上,且架空基座(21)的底面上設(shè)有貫通其前后端的給料通道(22);所述架空基座(21)上設(shè)有鏡片的堆疊架(23),且堆疊架(23)的下端穿過架空基座(21)與其給料通道(22)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡片合蓋裝置,其特征在于:所述推送裝置(5)包括推送氣缸(51)和推送動作板(52),推送氣缸(51)固定在架空基座(21)后側(cè)的機(jī)架(14)上,所述推送動作板(52)可前后活動地穿設(shè)于給料通道(22)內(nèi),推送動作板(52)的后端與推送氣缸(51)的輸出端固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡片合蓋裝置,其特征在于:所述轉(zhuǎn)移裝置(4)包括轉(zhuǎn)移氣缸(41)、升降氣缸(43)和鏡片提取器(45),轉(zhuǎn)移氣缸(41)固定在堆垛裝置(2)一側(cè)的機(jī)架(14)上,轉(zhuǎn)移氣缸(41)的輸出端上設(shè)有可隨其前后活動的豎直連接板(42);所述升降氣缸(43)與豎直連接板(42)上端固定連接,豎直連接板(42)前側(cè)設(shè)有與升降氣缸(43)輸出端連接的橫向連接板(44),鏡片提取器(45)對應(yīng)地設(shè)于堆垛裝置(2)和反裝裝置之間,且鏡片提取器(45)與橫向連接板(44)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡片合蓋裝置,其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置(3)包括翻轉(zhuǎn)氣缸(31),翻轉(zhuǎn)氣缸(31)固設(shè)于機(jī)架(14)的內(nèi)部空間中,翻轉(zhuǎn)氣缸(31)的轉(zhuǎn)動頭上設(shè)有與轉(zhuǎn)移裝置(4)配合的鏡片吸附頭(32)。