本實用新型涉及移液器，具體是一種自動推拉式移液裝置。

背景技術(shù)：

移液器廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、化工廠、高校的實驗室內(nèi)，其作用是轉(zhuǎn)移小容量液體（尤其是具有腐蝕性及有毒的液體）。實踐表明，現(xiàn)有的移液器由于自身結(jié)構(gòu)所限，普遍存在如下問題：其一，現(xiàn)有移液器普遍采用一體式結(jié)構(gòu)，因此在轉(zhuǎn)移不同種類的液體時，為了避免不同液體之間互相污染，實驗人員需要對移液器的每個部件都進(jìn)行清洗，由此導(dǎo)致清洗工作量大。其二，現(xiàn)有移液器普遍采用手動結(jié)構(gòu)，因此長期操作此種移液器容易造成實驗人員疲勞。基于此，有必要發(fā)明一種全新的移液器，以解決現(xiàn)有移液器清洗工作量大、長期操作容易造成實驗人員疲勞的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有移液器清洗工作量大、長期操作容易造成實驗人員疲勞的問題，提供了一種自動推拉式移液裝置。

本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種自動推拉式移液裝置，包括主體部分、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述主體部分包括第一筒體、第二筒體；

第一筒體的前端設(shè)有端壁、后端設(shè)有敞口；第一筒體的前端壁中央開設(shè)有液嘴；第二筒體的前端和后端均設(shè)有端壁；第二筒體的前外端壁中央固定有密封塞；密封塞的前端面與第二筒體的前內(nèi)端壁之間貫通開設(shè)有兩個位置對稱的穿孔；密封塞可拆卸地塞裝于第一筒體的后端敞口內(nèi)；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、行星齒輪、第一傘齒輪、第二傘齒輪、傳動圓盤、小齒輪、第一支撐軸、第一大齒輪、第二支撐軸、第二大齒輪、正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)；

減速電機(jī)固定安裝于第二筒體的內(nèi)腔；行星齒輪的齒圈固定安裝于第二筒體的內(nèi)腔；行星齒輪的太陽輪的右端面超出行星齒輪的齒圈的右端面；行星齒輪的行星架的每個邊部的左側(cè)面中央均固定有一個銷子；第一傘齒輪固定裝配于減速電機(jī)的輸出軸上；第二傘齒輪固定裝配于行星齒輪的太陽輪的右端，且第二傘齒輪與第一傘齒輪嚙合；傳動圓盤的邊緣貫通開設(shè)有若干個銷孔；銷孔的數(shù)目與銷子的數(shù)目一致，且各個銷子一一對應(yīng)地穿設(shè)于各個銷孔內(nèi)；小齒輪固定于傳動圓盤的左端面中央；第一支撐軸的左端轉(zhuǎn)動支撐于第二筒體的側(cè)壁上；第一大齒輪固定裝配于第一支撐軸上，且第一大齒輪與小齒輪嚙合；第二支撐軸的左端轉(zhuǎn)動支撐于第二筒體的側(cè)壁上；第二大齒輪固定裝配于第二支撐軸上，且第二大齒輪與第一大齒輪嚙合；正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)貫穿安裝于第二筒體的側(cè)壁，且正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)接設(shè)于減速電機(jī)的供電回路中；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一齒條、第二齒條、連接筋、活塞桿、活塞；

第一齒條和第二齒條分別可滑動地穿設(shè)于兩個穿孔內(nèi)；第一齒條和第二齒條等長且相互平行；第一齒條與第一大齒輪嚙合；第二齒條與第二大齒輪嚙合；連接筋的兩端分別與第一齒條的前端和第二齒條的前端固定；活塞桿垂直固定于連接筋的前側(cè)面中央；活塞固定裝配于活塞桿的前端，且活塞可滑動地嵌裝于第一筒體的內(nèi)腔。

具體工作過程如下：啟動減速電機(jī)，減速電機(jī)依次通過第一傘齒輪、第二傘齒輪驅(qū)動行星齒輪的太陽輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，行星齒輪的太陽輪通過行星齒輪的各個行星輪帶動行星齒輪的行星架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，行星齒輪的行星架通過各個銷子帶動傳動圓盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，傳動圓盤通過小齒輪帶動第一大齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第一大齒輪一方面帶動第一齒條進(jìn)行移動，另一方面帶動第二大齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，第二大齒輪帶動第二齒條進(jìn)行移動，第一齒條和第二齒條共同帶動連接筋進(jìn)行移動，連接筋通過活塞桿帶動活塞進(jìn)行移動。在此過程中，通過正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)控制減速電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，即可控制活塞進(jìn)行向后或向前移動，由此實現(xiàn)液體的轉(zhuǎn)移（當(dāng)活塞向后移動時，活塞通過液嘴將外部液體抽吸至第一筒體內(nèi)。當(dāng)活塞向前移動時，活塞通過液嘴將第一筒體內(nèi)的液體推送至外部）。

基于上述過程，與現(xiàn)有移液器相比，本實用新型所述的一種自動推拉式移液裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：其一，本實用新型采用分體式結(jié)構(gòu)（第一筒體和第二筒體之間可拆卸，且第一筒體可配套備用多個），因此在轉(zhuǎn)移不同種類的液體時，實驗人員僅需對活塞進(jìn)行清洗，由此有效減小了清洗工作量。其二，本實用新型采用自動推拉結(jié)構(gòu)（該自動推拉結(jié)構(gòu)是通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)的），因此長期操作本實用新型不易造成實驗人員疲勞。

本實用新型結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計巧妙，有效解決了現(xiàn)有移液器清洗工作量大、長期操作容易造成實驗人員疲勞的問題，適用于醫(yī)院、化工廠、高校的實驗室內(nèi)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-第一筒體，2-第二筒體，3-液嘴，4-密封塞，5-穿孔，6-減速電機(jī)，7-行星齒輪的齒圈，8-行星齒輪的太陽輪，9-行星齒輪的行星架，10-第一傘齒輪，11-第二傘齒輪，12-傳動圓盤，13-小齒輪，14-第一支撐軸，15-第一大齒輪，16-第二支撐軸，17-第二大齒輪，18-銷子，19-銷孔，20-第一齒條，21-第二齒條，22-連接筋，23-活塞桿，24-活塞，25-堵帽。

按照本實用新型的構(gòu)思，減速電機(jī)、行星齒輪的齒圈、行星齒輪的太陽輪、行星齒輪的行星架、第一傘齒輪、第二傘齒輪均位于第二筒體內(nèi)。但為了避免圖1中的線條過于凌亂，圖1中并未將上述部件畫在第二筒體內(nèi)，而是將上述部件分別畫在了圖2和圖3中，以保證附圖的清楚。

具體實施方式

一種自動推拉式移液裝置，包括主體部分、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

所述主體部分包括第一筒體1、第二筒體2；

第一筒體1的前端設(shè)有端壁、后端設(shè)有敞口；第一筒體1的前端壁中央開設(shè)有液嘴3；第二筒體2的前端和后端均設(shè)有端壁；第二筒體2的前外端壁中央固定有密封塞4；密封塞4的前端面與第二筒體2的前內(nèi)端壁之間貫通開設(shè)有兩個位置對稱的穿孔5；密封塞4可拆卸地塞裝于第一筒體1的后端敞口內(nèi)；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)6、行星齒輪、第一傘齒輪10、第二傘齒輪11、傳動圓盤12、小齒輪13、第一支撐軸14、第一大齒輪15、第二支撐軸16、第二大齒輪17、正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)；

減速電機(jī)6固定安裝于第二筒體2的內(nèi)腔；行星齒輪的齒圈7固定安裝于第二筒體2的內(nèi)腔；行星齒輪的太陽輪8的右端面超出行星齒輪的齒圈7的右端面；行星齒輪的行星架9的每個邊部的左側(cè)面中央均固定有一個銷子18；第一傘齒輪10固定裝配于減速電機(jī)6的輸出軸上；第二傘齒輪11固定裝配于行星齒輪的太陽輪8的右端，且第二傘齒輪11與第一傘齒輪10嚙合；傳動圓盤12的邊緣貫通開設(shè)有若干個銷孔19；銷孔19的數(shù)目與銷子18的數(shù)目一致，且各個銷子18一一對應(yīng)地穿設(shè)于各個銷孔19內(nèi)；小齒輪13固定于傳動圓盤12的左端面中央；第一支撐軸14的左端轉(zhuǎn)動支撐于第二筒體2的側(cè)壁上；第一大齒輪15固定裝配于第一支撐軸14上，且第一大齒輪15與小齒輪13嚙合；第二支撐軸16的左端轉(zhuǎn)動支撐于第二筒體2的側(cè)壁上；第二大齒輪17固定裝配于第二支撐軸16上，且第二大齒輪17與第一大齒輪15嚙合；正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)貫穿安裝于第二筒體2的側(cè)壁，且正反轉(zhuǎn)控制開關(guān)接設(shè)于減速電機(jī)6的供電回路中；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括第一齒條20、第二齒條21、連接筋22、活塞桿23、活塞24；

第一齒條20和第二齒條21分別可滑動地穿設(shè)于兩個穿孔5內(nèi)；第一齒條20和第二齒條21等長且相互平行；第一齒條20與第一大齒輪15嚙合；第二齒條21與第二大齒輪17嚙合；連接筋22的兩端分別與第一齒條20的前端和第二齒條21的前端固定；活塞桿23垂直固定于連接筋22的前側(cè)面中央；活塞24固定裝配于活塞桿23的前端，且活塞24可滑動地嵌裝于第一筒體1的內(nèi)腔。

具體實施時，第一筒體1的后端敞口設(shè)有外折邊，且外折邊上開設(shè)有兩個位置對稱的豁口；第二筒體2的前外端壁邊緣固定有兩個卡鉤；兩個卡鉤分別可拆卸地穿設(shè)于兩個豁口內(nèi)，且兩個卡鉤均可拆卸地鉤接于第一筒體1的外折邊上。液嘴3的前端可拆卸地安裝有堵帽25。工作時，兩個卡鉤能夠保證第一筒體和第二筒體之間的連接更加牢固，由此保證移液過程的穩(wěn)定性和可靠性。堵帽的作用是在移液結(jié)束后封堵液嘴，以防止外部雜質(zhì)通過液嘴進(jìn)入第一筒體內(nèi)造成污染。