本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，特別涉及一種用于玩具生產(chǎn)的涂膠裝置。

背景技術(shù)：

隨著人工成本的逐漸增高，加工工位逐漸采用半自動(dòng)設(shè)備或自動(dòng)化設(shè)備代替人工操作。與人工操作相比，自動(dòng)化設(shè)備操作具有效率高、便于管控質(zhì)量等優(yōu)勢(shì)。

玩具生產(chǎn)過程中在涂膠工位，亟需一種替代人工操作的自動(dòng)化設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種替代人工涂膠的用于玩具生產(chǎn)的涂膠裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種用于玩具生產(chǎn)的涂膠裝置，其包括產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)和膠水盒，產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)包括夾取機(jī)構(gòu)固定支架、水平方向移動(dòng)組件、豎直方向移動(dòng)組件和夾取組件，水平方向移動(dòng)組件沿第一水平方向滑動(dòng)設(shè)置于夾取機(jī)構(gòu)固定支架上，夾取機(jī)構(gòu)固定支架限定水平方向移動(dòng)組件的在第一水平方向上的第一位置和第二位置，豎直方向移動(dòng)組件沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置于水平方向移動(dòng)組件上，夾取組件設(shè)置于豎直方向移動(dòng)組件的下方，用于夾起待涂膠產(chǎn)品或放下涂膠后產(chǎn)品，膠水盒設(shè)置于第一位置和第二位置之間的第三位置。

其中，涂膠裝置進(jìn)一步包括底座，底座具有涂膠操作臺(tái)面，夾取機(jī)構(gòu)固定支架和膠水盒設(shè)置于涂膠操作臺(tái)面上。

其中，涂膠裝置進(jìn)一步包括產(chǎn)品放置夾具和漏膠盒，產(chǎn)品放置夾具設(shè)置于涂膠操作臺(tái)面的第一位置上，漏膠盒設(shè)置于涂膠操作臺(tái)面的第二位置上。

其中，涂膠裝置進(jìn)一步包括膠水模和膠水模豎直驅(qū)動(dòng)組件，膠水模豎直驅(qū)動(dòng)組件支撐膠水模且用于沿豎直方向驅(qū)動(dòng)膠水模伸入膠水盒浸膠或者脫離膠水盒。

其中，膠水模上設(shè)置多個(gè)流膠槽。

其中，涂膠裝置進(jìn)一步包括限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)用于在產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)夾取待涂膠產(chǎn)品自第一位置移動(dòng)至第三位置后阻止產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)進(jìn)一步沿第一水平方向移動(dòng)。

其中，限位機(jī)構(gòu)為沿垂直于第一水平方向的第二水平方向伸縮的氣缸組件。

其中，限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于涂膠操作臺(tái)面上。

其中，涂膠裝置進(jìn)一步包括控制電箱，控制電箱用于控制產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)的水平方向移動(dòng)組件、豎直方向移動(dòng)組件和夾取組件。

本實(shí)用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型用于玩具生產(chǎn)的涂膠裝置包括產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)和膠水盒，產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)的夾取機(jī)構(gòu)固定支架固定水平方向移動(dòng)組件、豎直方向移動(dòng)組件和夾取組件，水平方向移動(dòng)組件和豎直方向移動(dòng)組件配合用于驅(qū)動(dòng)夾取組件沿第一水平方向在第一位置、第三位置和第二位置之間移動(dòng)，以分別實(shí)現(xiàn)夾取待涂膠產(chǎn)品、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行涂膠處理和放下涂膠后產(chǎn)品動(dòng)作，該設(shè)備替代人工操作進(jìn)行涂膠，具有節(jié)約人工成本、效率高、質(zhì)量可控等優(yōu)勢(shì)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型用于玩具生產(chǎn)的膠水裝置的一較佳實(shí)施例的立體圖；

圖2是圖1所示膠水裝置的另一角度的立體圖。

具體實(shí)施方式

圖1所示為本實(shí)用新型用于玩具生產(chǎn)的涂膠裝置的一較佳實(shí)施例。涂膠裝置包括底座10、產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)20、膠水盒30、膠水模40、膠水模豎直驅(qū)動(dòng)組件50、產(chǎn)品放置夾具60、漏膠盒70、限位機(jī)構(gòu)80和控制電箱90。

本實(shí)用新型中產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)20和膠水盒30構(gòu)成涂膠裝置的主要單元。產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)20包括夾取機(jī)構(gòu)固定支架21、水平方向移動(dòng)組件22、豎直方向移動(dòng)組件23和夾取組件24。水平方向移動(dòng)組件22沿第一水平方向X滑動(dòng)設(shè)置于夾取架構(gòu)固定支架21上，夾取機(jī)構(gòu)固定支架21的兩端設(shè)置限位擋塊(未標(biāo)示)用于限定水平方向移動(dòng)組件22在第一水平方向X上的第一位置和第二位置，其中，第一位置與待涂膠工位13正對(duì)、第二位置與涂膠后工位15正對(duì)。豎直方向移動(dòng)組件23沿豎直方向 Z滑動(dòng)設(shè)置于水平方向移動(dòng)組件22上，夾取組件24設(shè)置于豎直方向移動(dòng)組件23的下方，用于夾起待涂膠產(chǎn)品A1或放下涂膠后產(chǎn)品A2,膠水盒30設(shè)置于第一位置和第二位置之間的第三位置，第三位置即涂膠工位14。

優(yōu)選地，水平方向移動(dòng)組件22、豎直方向移動(dòng)組件23和夾取組件 24均為氣缸組件。

涂膠作業(yè)中，第一步驟，夾取待涂膠產(chǎn)品，具體包括：水平方向移動(dòng)組件21帶動(dòng)夾取組件24至與待涂膠工位13正對(duì)的第一位置后，豎直方向移動(dòng)組件22帶動(dòng)夾取組件24下降至待涂膠產(chǎn)品A1的夾取位置夾取組件24夾取待涂膠產(chǎn)品A1，豎直方向移動(dòng)組件在夾取組件24夾取待涂膠產(chǎn)品A1后帶動(dòng)夾取組件24上升。第二步驟，涂膠，具體包括：水平方向移動(dòng)組件22帶動(dòng)夾取組件24移動(dòng)至與涂膠工位14正對(duì)的第三位置后，豎直方向移動(dòng)組件23帶動(dòng)夾取組件24下降隨后將待涂膠產(chǎn)品進(jìn)行涂膠處理。第三步驟，將涂膠后產(chǎn)品暫存，具體包括：涂膠處理結(jié)束后，豎直方向移動(dòng)組件23帶動(dòng)夾取組件24上升至一定高度(該一定高度至少需保證涂膠后產(chǎn)品在沿第一水平方向X平移的過程中不會(huì)被阻擋)，然后，水平方向移動(dòng)組件22帶動(dòng)夾取組件24移動(dòng)至與涂膠后工位25正對(duì)的第二位置，在第二位置處豎直方向移動(dòng)組件23帶動(dòng)夾取組件24下降隨后夾取組件24放下涂膠后產(chǎn)品。在涂膠過程中，水平方向移動(dòng)組件22和豎直方向移動(dòng)組件23相互配合用于驅(qū)動(dòng)夾取組件24 沿第一水平方向X在第一位置、第三位置和第二位置之間移動(dòng)，以分別實(shí)現(xiàn)夾取待涂膠產(chǎn)品、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行涂膠處理和放下涂膠后產(chǎn)品動(dòng)作，該設(shè)備替代人工操作進(jìn)行涂膠，具有節(jié)約人工成本、效率高、質(zhì)量可控等優(yōu)勢(shì)。

底座10是為了滿足人體工學(xué)需求的優(yōu)選構(gòu)件，使得操作者在站立或端坐時(shí)取放待涂膠產(chǎn)品或涂膠后產(chǎn)品等。底座10包括涂膠操作臺(tái)面 11和多個(gè)立柱12。涂膠操作臺(tái)面11設(shè)置于多個(gè)立柱12的頂部。優(yōu)選實(shí)施例中，夾取機(jī)構(gòu)固定支架21、膠水模豎直驅(qū)動(dòng)組件50、限位機(jī)構(gòu) 80和控制電箱90均設(shè)置于涂膠操作臺(tái)面上。待涂膠工位13、涂膠工位 14和涂膠后工位15均設(shè)置于涂膠操作臺(tái)面11上。膠水盒30、產(chǎn)品放置夾具60和漏膠盒70均放置于涂膠操作臺(tái)面11上。具體地，膠水盒 30設(shè)置于第一水平方向X的第三位置上，亦即涂膠工位14上；產(chǎn)品放置夾具60設(shè)置于第一水平方向X的第一位置上，亦即待涂膠工位13上；漏膠盒70設(shè)置于第一水平方向X上的第二位置，亦即涂膠后工位15上。通過產(chǎn)品放置夾具60放置待涂膠產(chǎn)品以使夾取產(chǎn)品具有準(zhǔn)確的夾取位置。漏膠盒70的設(shè)置能夠方便回收多余的膠水。

在簡(jiǎn)單的實(shí)施例中，可以直接使待涂膠產(chǎn)品浸入膠水盒30中進(jìn)行涂膠處理。設(shè)置膠水模40和膠水模豎直驅(qū)動(dòng)組件50的實(shí)施例則能夠確保涂膠的厚度和涂膠的高度。優(yōu)選地，膠水模豎直驅(qū)動(dòng)組件50設(shè)置于涂膠操作臺(tái)面11上，膠水模豎直驅(qū)動(dòng)組件50支撐膠水模40且用于沿豎直方向Z驅(qū)動(dòng)膠水模40伸入膠水盒30中浸膠以及在浸膠結(jié)束后驅(qū)動(dòng)膠水模40脫離膠水盒30。有膠水模40設(shè)置的實(shí)施例中，待涂膠產(chǎn)品浸入膠水模40中進(jìn)行涂膠。膠水模40具有與產(chǎn)品匹配的外形且膠水模 40上設(shè)置多個(gè)流膠槽(未標(biāo)示)以保證產(chǎn)品外面膠水的厚度及膠水位的高度。

限位機(jī)構(gòu)80用于在產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)20夾取待涂膠產(chǎn)品自第一位置移動(dòng)至第三位置后阻止產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)20進(jìn)一步沿第一水平方向X移動(dòng)。具體地，本實(shí)施例中，限位機(jī)構(gòu)80為沿垂直于第一水平方向X的第二水平方向Y伸縮的氣缸組件。優(yōu)選地，限位機(jī)構(gòu)80設(shè)置于涂膠操作臺(tái)面上。

控制電箱90用于控制產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)20的水平方向移動(dòng)組件22、豎直方向移動(dòng)組件23、夾取組件24，以及控制膠水模豎直驅(qū)動(dòng)組件50和限位機(jī)構(gòu)80。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型用于玩具生產(chǎn)的涂膠裝置包括產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)10和膠水盒30，產(chǎn)品取放機(jī)構(gòu)20的夾取機(jī)構(gòu)固定支架21固定水平方向移動(dòng)組件22、豎直方向移動(dòng)組件23和夾取組件24，水平方向移動(dòng)組件22和豎直方向移動(dòng)組件23配合用于驅(qū)動(dòng)夾取組件24沿第一水平方向X在第一位置、第三位置和第二位置之間移動(dòng)，以分別實(shí)現(xiàn)夾取待涂膠產(chǎn)品、對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行涂膠處理和放下涂膠后產(chǎn)品動(dòng)作，該設(shè)備替代人工操作進(jìn)行涂膠，具有節(jié)約人工成本、效率高、質(zhì)量可控等優(yōu)勢(shì)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。