本實(shí)用新型涉及桶內(nèi)防銹漆噴涂，特別涉及一種桶內(nèi)焊位自動(dòng)噴涂裝置。

背景技術(shù)：

金屬桶制造時(shí)，桶體焊接成型后需對(duì)焊位涂抹防銹漆。目前，桶體完成后，由工人用刷子進(jìn)行涂抹防銹漆。采取人工操作，需要至少6個(gè)工人不間斷的工作，生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且人工操作，有氣味揮發(fā)，影響工人身體健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種桶內(nèi)焊位自動(dòng)噴涂裝置，至少能夠解決上述問(wèn)題之一。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種桶內(nèi)焊位自動(dòng)噴涂裝置，包括控制機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)以及均與控制機(jī)構(gòu)連接的輸送定位機(jī)構(gòu)、輸送鏈條、尋焊位機(jī)構(gòu)、噴漆機(jī)構(gòu)和通風(fēng)系統(tǒng)，輸送鏈條為兩組分設(shè)于工作臺(tái)的兩端，輸送定位機(jī)構(gòu)位于工作臺(tái)的側(cè)部，尋焊位機(jī)構(gòu)、噴漆機(jī)構(gòu)和通風(fēng)系統(tǒng)位于工作臺(tái)的上方，尋焊位機(jī)構(gòu)和噴漆機(jī)構(gòu)分別與輸送定位機(jī)構(gòu)位置相對(duì)應(yīng)。由此，在控制機(jī)構(gòu)的控制下，輸送鏈條將傳送帶上的桶體運(yùn)送至工作臺(tái)，輸送定位機(jī)構(gòu)將帶桶體運(yùn)送至尋焊位機(jī)構(gòu)下方，尋焊位機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)桶體，之后輸送定位機(jī)構(gòu)將桶體運(yùn)送至噴漆機(jī)構(gòu)下方，噴漆機(jī)構(gòu)對(duì)焊位噴涂防銹漆，之后輸送定位機(jī)構(gòu)將帶桶體運(yùn)送至工作臺(tái)另一端的輸送鏈條，該輸送鏈條將桶體運(yùn)送至傳送帶。通風(fēng)機(jī)構(gòu)將噴漆時(shí)產(chǎn)生的有害氣體排出。完成焊位防銹漆自動(dòng)噴涂。

在一些實(shí)施方式中，輸送定位機(jī)構(gòu)包括均為兩組且分設(shè)于工作臺(tái)兩側(cè)的定位模具、定位氣缸和輸送氣缸，定位模具與定位氣缸配合連接，定位氣缸與輸送氣缸配合連接。由此，定位氣缸推動(dòng)定位模具，使得工作臺(tái)兩側(cè)的定位模具靠攏，實(shí)現(xiàn)對(duì)桶體的夾持定位，輸送氣缸推動(dòng)定位氣缸及定位模具移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)桶體的位置改變，保證通體移動(dòng)的可靠性。

在一些實(shí)施方式中，尋焊位機(jī)構(gòu)包括尋焊位傳感器、轉(zhuǎn)盤(pán)和下降氣缸，下降氣缸與轉(zhuǎn)盤(pán)相連接，尋焊位傳感器設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)下部。由此，下降氣缸推動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)下降，轉(zhuǎn)盤(pán)與桶體內(nèi)壁相抵，尋焊位傳感器啟動(dòng)從而轉(zhuǎn)盤(pán)可帶動(dòng)桶體轉(zhuǎn)動(dòng)，是桶體焊位與噴涂機(jī)構(gòu)的噴頭位置相對(duì)應(yīng)，保證噴涂效果。

在一些實(shí)施方式中，噴漆機(jī)構(gòu)包括噴頭和噴頭驅(qū)動(dòng)氣缸，噴頭驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與噴頭連接。由此，噴頭驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)噴頭下移，實(shí)現(xiàn)對(duì)桶體焊位噴涂防銹漆。

在一些實(shí)施方式中，噴漆機(jī)構(gòu)還包括相連接的提起氣缸和固定件，固定件與噴頭位置相對(duì)應(yīng)。由此，提起氣缸通過(guò)固定件將桶體提起，之后噴頭下降進(jìn)行噴漆，有利于對(duì)桶體的底部進(jìn)行噴漆。

在一些實(shí)施方式中，通風(fēng)系統(tǒng)包括罩體、出風(fēng)通道和風(fēng)機(jī)，罩體設(shè)于尋焊位機(jī)構(gòu)及噴漆機(jī)構(gòu)的上方，出風(fēng)通道設(shè)于罩體頂部，風(fēng)機(jī)位于出風(fēng)通道內(nèi)。由此，風(fēng)機(jī)可將罩體的氣體抽出，防止有害氣體擴(kuò)散。

在一些實(shí)施方式中，桶內(nèi)焊位自動(dòng)噴涂裝置，還包括多個(gè)安裝在罩體下部的擋扇。由此，擋扇對(duì)有害氣體具有阻擋作用。

在一些實(shí)施方式中，工作臺(tái)靠近輸送鏈條處設(shè)置有紅外感應(yīng)器。由此，當(dāng)紅外線(xiàn)感應(yīng)器見(jiàn)到桶體時(shí)，則輸送鏈條啟動(dòng)，保證輸送鏈條順利將桶體運(yùn)送到工作臺(tái)，或者自工作臺(tái)輸送出。

本實(shí)用新型的有益效果為：本自動(dòng)噴涂裝置設(shè)置了控制機(jī)構(gòu)、輸送定位機(jī)構(gòu)、輸送鏈條、尋焊位機(jī)構(gòu)、噴漆機(jī)構(gòu)和通風(fēng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了捍衛(wèi)噴涂的自動(dòng)化。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，性能穩(wěn)定，自動(dòng)化程度高，速度快，同時(shí)也降低了工人的操作強(qiáng)度，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。而且同過(guò)通風(fēng)系統(tǒng)的處理，完全杜絕了油漆異味的排放，減少了對(duì)工人身體的傷害。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的桶內(nèi)焊位自動(dòng)噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示桶內(nèi)焊位自動(dòng)噴涂裝置的工作臺(tái)、輸送定位機(jī)構(gòu)、輸送鏈條的示意圖；

圖3為圖1所示桶內(nèi)焊位自動(dòng)噴涂裝置的尋焊位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示桶內(nèi)焊位自動(dòng)噴涂裝置的噴漆機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1～4示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的桶內(nèi)焊位自動(dòng)噴涂裝置。

如圖1和圖2所示，該桶內(nèi)焊位自動(dòng)噴涂裝置，包括控制機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)1以及均與控制機(jī)構(gòu)連接的輸送定位機(jī)構(gòu)2、輸送鏈條3、尋焊位機(jī)構(gòu)4、噴漆機(jī)構(gòu)5和通風(fēng)系統(tǒng)6，輸送鏈條3為兩組分設(shè)于工作臺(tái)1的兩端，輸送定位機(jī)構(gòu)2位于工作臺(tái)1的側(cè)部，尋焊位機(jī)構(gòu)4、噴漆機(jī)構(gòu)5和通風(fēng)系統(tǒng)6 位于工作臺(tái)1的上方，尋焊位機(jī)構(gòu)4和噴漆機(jī)構(gòu)5分別與輸送定位機(jī)構(gòu)2 位置相對(duì)應(yīng)。工作臺(tái)1靠近輸送鏈條3處設(shè)置有紅外感應(yīng)器。

輸送定位機(jī)構(gòu)2包括均為兩組且分設(shè)于工作臺(tái)1兩側(cè)的定位模具21、定位氣缸22和輸送氣缸23，定位模具21與定位氣缸22配合連接，定位氣缸22與輸送氣缸23配合連接。定位模具21為多個(gè)，且并排設(shè)置。

輸送定位機(jī)構(gòu)2工作時(shí)，定位氣缸22的活塞桿回縮，輸送氣缸23的活塞桿回縮，則定位模具21向工作臺(tái)1前端的輸送鏈條3移動(dòng)，當(dāng)紅外傳感器感應(yīng)到自輸送鏈條3移下的桶體時(shí)，定位氣缸22的活塞桿伸出則定位模具21夾持桶體，輸送氣缸23的活塞桿伸出，則將該桶體運(yùn)送至尋焊位機(jī)構(gòu)4的下方，定位氣缸22的活塞桿回縮，則尋焊位機(jī)構(gòu)4對(duì)桶體進(jìn)行操作，定位氣缸22和輸送氣缸23重復(fù)上述過(guò)程，則將該桶體運(yùn)送至噴漆機(jī)構(gòu)5下方繼而運(yùn)送至靠近工作臺(tái)1尾端的輸送鏈條3，繼而由輸送鏈條3 運(yùn)出。

尋焊位機(jī)構(gòu)4包括尋焊位傳感器41、轉(zhuǎn)盤(pán)42和下降氣缸43，下降氣缸43與轉(zhuǎn)盤(pán)42相連接，尋焊位傳感器41設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)42下部。當(dāng)桶體被運(yùn)送到尋焊位機(jī)構(gòu)4的下方時(shí)，下降氣缸43推動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)42下降，轉(zhuǎn)盤(pán)42與桶體內(nèi)壁相抵，尋焊位傳感器41啟動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)42由電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)而使桶體轉(zhuǎn)動(dòng)，使桶體焊位與噴涂機(jī)構(gòu)5的噴頭51位置相對(duì)應(yīng)后，轉(zhuǎn)盤(pán)42停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下降氣缸43使轉(zhuǎn)盤(pán)42升起。

噴漆機(jī)構(gòu)5包括噴頭51、噴頭驅(qū)動(dòng)氣缸52、提起氣缸53和固定件54，噴頭驅(qū)動(dòng)氣缸52的活塞桿與噴頭51連接。提起氣缸53和固定件54相連接。固定件54與噴頭51位置相對(duì)應(yīng)。當(dāng)桶體到達(dá)噴漆機(jī)構(gòu)5下方時(shí)，提起氣缸52帶動(dòng)固定件54下降，固定件54對(duì)桶體固定后經(jīng)桶體提起，之后噴頭驅(qū)動(dòng)氣缸52驅(qū)動(dòng)噴頭51上下移動(dòng)，對(duì)桶體內(nèi)壁焊位進(jìn)行噴漆，之后，提起氣缸53將桶體放下，固定件54松開(kāi)桶體，噴頭51和固定件54回到原位。

通風(fēng)系統(tǒng)6包括罩體61、出風(fēng)通道62和風(fēng)機(jī)63，罩體61設(shè)于尋焊位機(jī)構(gòu)4及噴漆機(jī)構(gòu)5的上方，出風(fēng)通道62設(shè)于罩體61頂部，風(fēng)機(jī)63位于出風(fēng)通道62內(nèi)。罩體61的下部安裝有多個(gè)擋扇7。擋扇7可采用玻璃窗扇。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。