本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備的自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

顯示屏玻璃在完成涂膠和點(diǎn)碳漿生產(chǎn)時(shí)需要下料，需要將玻璃物料再逐一放回吸塑內(nèi)，現(xiàn)有技術(shù)一般通過人工方式下料，效率低下，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備的自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，旨在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)下料，提高生產(chǎn)率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備的自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，包括進(jìn)料線、出料線、分吸塑機(jī)構(gòu)、機(jī)械手及吸塑進(jìn)料線；該吸塑進(jìn)料線可將放置其上的成疊吸塑送往機(jī)械手一側(cè)；該機(jī)械手設(shè)置在進(jìn)料線與出料線之間，用于將進(jìn)料線送入的物料搬送至吸塑內(nèi)；該分吸塑機(jī)構(gòu)設(shè)置在吸塑進(jìn)料線一側(cè)，用于將成疊空吸塑逐一推送至出料線一側(cè)。

優(yōu)選地，該吸塑進(jìn)料線包括多個(gè)向前滾動(dòng)的滾筒。

優(yōu)選地，每一吸塑設(shè)置多個(gè)矩陣式分布的穴位用于放置物料。

優(yōu)選地，還包括一吸塑搬運(yùn)機(jī)械手，其設(shè)置在出料線一側(cè)，用于將裝滿物料的吸塑搬送至出料線上。

本實(shí)用新型技術(shù)方案提出一種自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備的自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)，只需人工將成疊空吸塑放置在吸塑進(jìn)料線上，分吸塑機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)將空吸塑逐一推向出料線一側(cè)，隨后，機(jī)械手自動(dòng)吸取加工好的物料并放置在吸塑上，放滿吸塑后經(jīng)由出料線送出。一次性放置成疊空吸塑，可以供應(yīng)較長(zhǎng)時(shí)間的下料，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備的俯視圖；

圖2為圖1所示自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖4為圖2標(biāo)號(hào)“B”所示的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)部分的局部放大視圖；

圖5為圖4標(biāo)號(hào)“C”所示的局部放大視圖；

圖6為圖2標(biāo)號(hào)“A”所示的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1所示自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備的自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明，本實(shí)用新型實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)人認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備。

參照?qǐng)D1及圖2，圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備的俯視圖；圖2為圖1所示自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

該自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿機(jī)構(gòu)2及自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)3三大機(jī)構(gòu)。該三大機(jī)構(gòu)相互串連，其中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1用于上料，通過人工將裝滿待加工玻璃物料的交叉放置的成疊吸塑置于自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1上，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1即可自動(dòng)吸取吸塑內(nèi)的玻璃物料，逐一送往自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿機(jī)構(gòu)2進(jìn)行涂膠和點(diǎn)碳漿加工，剩下的空吸塑由自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1自動(dòng)回收。玻璃物料在自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿機(jī)構(gòu)2完成涂膠和點(diǎn)碳漿加工后進(jìn)入自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)3。該自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)3可逐一漿玻璃物料放回空吸塑內(nèi)，并整盤送出。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖3及圖4，圖3為圖1所示自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1的俯視圖。圖4為圖2標(biāo)號(hào)“B”所示的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1部分的局部放大視圖。

該自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1包括進(jìn)料線11、空吸塑出料線16、分吸塑機(jī)構(gòu)13、取料機(jī)械手14及出料線17；該進(jìn)料線11可將放置其上的成疊吸塑12往前推進(jìn)；該取料機(jī)械手14設(shè)置在進(jìn)料線11與出料線17之間，用于將成疊吸塑12頂層吸塑內(nèi)放置的物料逐一搬送至出料線17；該分吸塑機(jī)構(gòu)13設(shè)置在進(jìn)料線11一側(cè)，用于將成疊吸塑12頂層的空吸塑推送至空吸塑出料線16一側(cè)。

該自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備運(yùn)作時(shí)，先通過人工將裝滿待加工的玻璃物料的成疊吸塑放置在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1的進(jìn)料線11上，隨進(jìn)料線11運(yùn)送至取料機(jī)械手14一側(cè)，該取料機(jī)械手14可逐一吸取吸塑上的玻璃物料并投放至出料線17。留下的空吸塑由分吸塑機(jī)構(gòu)13推送至空吸塑出料線16一側(cè)并回收。

優(yōu)選地，該進(jìn)料線11包括多個(gè)向前滾動(dòng)的滾筒。

優(yōu)選地，每一吸塑設(shè)置多個(gè)矩陣式分布的穴位用于放置物料。

優(yōu)選地，還包括一空吸塑搬運(yùn)機(jī)械手15，該空吸塑搬運(yùn)機(jī)械手15設(shè)置在空吸塑出料線16一側(cè)，用于將成疊空吸塑搬運(yùn)至空吸塑出料線16上。

該自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1上料時(shí)，只需人工將成疊吸塑12放置在進(jìn)料線11上，取料機(jī)械手14即可逐一吸取吸塑上的玻璃物料，每取完一層吸塑，分吸塑機(jī)構(gòu)13會(huì)自動(dòng)將空吸塑推開分離，并堆疊在空吸塑出料線16一側(cè)。一次放料可以供應(yīng)較長(zhǎng)的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)上料，提高了生產(chǎn)效率。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖5，圖5為圖4標(biāo)號(hào)“C”所示的局部放大視圖。

該分吸塑機(jī)構(gòu)13用于將成疊吸塑12頂層的吸塑逐個(gè)分離，包括受氣缸132驅(qū)動(dòng)可將空吸塑推向出料機(jī)構(gòu)的推出機(jī)構(gòu)131，以及置于推出機(jī)構(gòu)131下方的夾持機(jī)構(gòu)133，該夾持機(jī)構(gòu)133夾持于除頂層吸塑之外的成疊吸塑的兩側(cè)。

該自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備運(yùn)作時(shí)，成疊吸塑12放置在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1或自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)3上，其中夾持機(jī)構(gòu)133可夾持成疊吸塑的下方，僅留出最頂層的吸塑未夾持，然后推出機(jī)構(gòu)131通過氣缸132驅(qū)動(dòng)可推動(dòng)最頂層的吸塑使分離。以便自動(dòng)回收空吸塑，或者將空吸塑供應(yīng)給自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)3。

優(yōu)選地，該夾持機(jī)構(gòu)133包括置于除頂層吸塑之外的成疊吸塑兩側(cè)的兩爪部，兩爪部具有鋸齒狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，該推出機(jī)構(gòu)131包括受氣缸132驅(qū)動(dòng)的推桿及置于推桿頂端且垂直推桿設(shè)置的推板。

該分吸塑機(jī)構(gòu)13包括推出機(jī)構(gòu)131和夾持機(jī)構(gòu)133，夾持機(jī)構(gòu)133夾持在成疊吸塑的兩側(cè)，且不夾住最頂部的空吸塑，推出機(jī)構(gòu)131可將頂部的空吸塑推出，可以防止分吸塑機(jī)構(gòu)13一次性帶走多個(gè)吸塑而未能準(zhǔn)確帶走頂層空吸塑的異常發(fā)生。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖6，圖6為圖2標(biāo)號(hào)“A”所示的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

該自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿機(jī)構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26、上料機(jī)械手21、第一點(diǎn)碳漿機(jī)構(gòu)22、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)23、第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)24、第二點(diǎn)碳漿機(jī)構(gòu)25及下料機(jī)械手28；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26包括向四個(gè)方向等角度延伸出的第一延伸臂261、第二延伸臂262、第三延伸臂263及第四延伸臂264；該上料機(jī)械手21吸取物料放置于第一延伸臂上261；該第一點(diǎn)碳漿機(jī)構(gòu)2在第二延伸臂262上對(duì)物料進(jìn)行點(diǎn)碳漿操作，該第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)23、第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)24分別對(duì)物料在橫向和縱向進(jìn)行點(diǎn)膠操作，該第二點(diǎn)碳漿機(jī)構(gòu)25在第四延伸臂264再次進(jìn)行點(diǎn)碳漿操作，該下料機(jī)械手28將完成點(diǎn)膠和點(diǎn)碳漿操作的物料取走；該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26每完成一次操作旋轉(zhuǎn)一次。

該自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備運(yùn)作時(shí)，該玻璃物料由自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1運(yùn)送過來，由上料機(jī)械手21吸取后放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26上依次進(jìn)行點(diǎn)碳漿和點(diǎn)膠操作，每進(jìn)行一道工序，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26旋轉(zhuǎn)一個(gè)工位，四個(gè)工位同步操作，使得玻璃物料在一套機(jī)構(gòu)上即可完成點(diǎn)碳漿和點(diǎn)膠的多個(gè)工序的連續(xù)生產(chǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率。完成點(diǎn)碳漿和點(diǎn)膠操作后的玻璃物料又通過下料機(jī)械手28取走，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)收料機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括一出料線27，該出料機(jī)械手28將完成點(diǎn)碳漿點(diǎn)膠操作的物料搬送至該出料線27上。

優(yōu)選地，還包括一自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1，該自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1將裝滿物料的成疊吸塑傳送至上料機(jī)械手21一側(cè)供其逐個(gè)取料并回收空置的吸塑。

優(yōu)選地，還包括用于回收成品的自動(dòng)收料機(jī)3，其與出料線7對(duì)接。

該自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿機(jī)構(gòu)2通過在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26上設(shè)置四個(gè)延伸臂，每一延伸臂對(duì)應(yīng)一個(gè)加工工位，每完成一道工序，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26旋轉(zhuǎn)一次，相當(dāng)于四個(gè)工位同時(shí)連續(xù)工作，生產(chǎn)效率高，且四道工序集中一臺(tái)設(shè)備上，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖7，圖7為圖1所示自動(dòng)涂膠點(diǎn)碳漿設(shè)備的自動(dòng)收料機(jī)3的俯視圖。

該自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)3包括進(jìn)料線31、出料線37、分吸塑機(jī)構(gòu)35、機(jī)械手32及吸塑進(jìn)料線36；該吸塑進(jìn)料線36可將放置其上的成疊吸塑送往機(jī)械手32一側(cè)；該機(jī)械手32設(shè)置在進(jìn)料線31與出料線37之間，用于將進(jìn)料線31送入的物料搬送至吸塑內(nèi)；該分吸塑機(jī)構(gòu)35設(shè)置在吸塑進(jìn)料線36一側(cè)，用于將成疊空吸塑逐一推送至出料線37一側(cè)。

優(yōu)選地，該吸塑進(jìn)料線36包括多個(gè)向前滾動(dòng)的滾筒。

該自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)3與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1結(jié)構(gòu)相似，由人工將空的成疊吸塑放置在吸塑進(jìn)料線上，再由分吸塑機(jī)構(gòu)35將成疊吸塑逐一推送到出料線37一側(cè)，由機(jī)械手32吸取加工好的玻璃物料放置在空吸塑內(nèi)，放滿后，整盤吸塑再經(jīng)出料線37送出。

優(yōu)選地，每一吸塑設(shè)置多個(gè)矩陣式分布的穴位用于放置物料。

優(yōu)選地，還包括一吸塑搬運(yùn)機(jī)械手34，其設(shè)置在出料線37一側(cè)，用于將裝滿物料的吸塑搬送至出料線37上。

該自動(dòng)收料機(jī)構(gòu)3收料時(shí)，只需人工將成疊空吸塑放置在吸塑進(jìn)料線上，分吸塑機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)將空吸塑逐一推向出料線37一側(cè)，隨后，機(jī)械手32自動(dòng)吸取加工好的物料并放置在吸塑上，放滿吸塑后經(jīng)由出料線37送出。一次性放置成疊空吸塑，可以供應(yīng)較長(zhǎng)時(shí)間的下料，提高了生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。