本實(shí)用新型屬于大米加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種碾米機(jī)加工米質(zhì)自動調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

碾米機(jī)原理：碾白倉內(nèi)擠壓摩擦，實(shí)現(xiàn)脫殼；達(dá)到與出口壓力平衡，擠出碾白倉，完成加工。出口壓力影響倉內(nèi)米的密度，擠壓力，以及到達(dá)到平衡的時間，從而影響米的加工等級。現(xiàn)有技術(shù)多采用齒輪或者螺桿調(diào)節(jié)出米口的壓緊力來調(diào)節(jié)米質(zhì)，米質(zhì)調(diào)節(jié)的精確度低，需要人工手動調(diào)節(jié)，對調(diào)節(jié)壓緊力的定位差。例如專利申請CN 201620167669.4中，左上方螺桿與碾米機(jī)出米口壓板形成連桿機(jī)構(gòu)，通過手動旋轉(zhuǎn)螺桿來間接在壓盤施加預(yù)緊力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供了一種碾米機(jī)加工米質(zhì)自動調(diào)節(jié)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種碾米機(jī)加工米質(zhì)自動調(diào)節(jié)裝置，包括安裝機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)；

該裝置通過安裝機(jī)構(gòu)裝配在碾米機(jī)出口處；所述安裝機(jī)構(gòu)承載動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)；

所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有彈性，其前側(cè)與碾米機(jī)出口擋板接觸或連接，后側(cè)與傳動機(jī)構(gòu)接觸或連接，所述傳動機(jī)構(gòu)用于壓縮預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述傳動機(jī)構(gòu)與動力機(jī)構(gòu)連接，以提供動力；所述動力機(jī)構(gòu)與動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動器連接；

所述檢測機(jī)構(gòu)用于檢測預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的壓縮量；

所述檢測機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動器分別連接至控制機(jī)構(gòu)。

一種實(shí)施方式為，一種碾米機(jī)加工米質(zhì)自動調(diào)節(jié)裝置，所述碾米機(jī)主軸連接在碾米機(jī)出口擋板上，該裝置通過安裝支架2裝配在碾米機(jī)出口處；

該裝置中：步進(jìn)電機(jī)1設(shè)置在安裝支架2后側(cè)，并與絲桿6連接；在絲桿6上設(shè)有螺母7，形成絲桿螺母傳動裝置；所述螺母7上連接有推板8；壓縮彈簧11的后端套在絲桿6上，并與推板8接觸，前端套在碾米機(jī)主軸上，并與碾米機(jī)出口擋板接觸；絲桿6與碾米機(jī)主軸之間間隔一定距離；

在安裝支架2上設(shè)有第一開孔，并在第一開孔處設(shè)有第一位置檢測傳感器5；

所述步進(jìn)電機(jī)1與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和第一位置檢測傳感器5分別連接至控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，在安裝支架2上設(shè)有定位支撐板9，光軸導(dǎo)軌3的后端連接在安裝支架2的后板上，前端連接在定位支撐板9上；推板8滑動連接在光軸導(dǎo)軌3上。

優(yōu)選地，該裝置包括兩根光軸導(dǎo)軌3分布于絲桿6的上下兩側(cè)。

優(yōu)選地，在安裝支架2上，在第一開孔與定位支撐板9之間設(shè)有第二開孔，并在第二開孔處設(shè)有第二位置檢測傳感器13，所述第二位置檢測傳感器13連接至控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述第一開孔和第二開孔為長條孔，便于調(diào)節(jié)位置檢測傳感器的位置。

優(yōu)選地，所述推板8過盈連接在螺母7上，同時用螺釘固定以加強(qiáng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)本裝置改變預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的壓緊位置，將預(yù)緊力加在出米口，受力直接，結(jié)構(gòu)更加簡單。

(2)本裝置采用傳動機(jī)構(gòu)壓縮預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)至設(shè)定值，改變對出米口壓板的壓力，從而調(diào)節(jié)碾白機(jī)構(gòu)出口壓力，實(shí)現(xiàn)對大米加工等級的調(diào)控。

(3)本裝置采用機(jī)電結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動化、精確化控制，可靠性高，并能重現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過程。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1所述一種碾米機(jī)加工米質(zhì)自動調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1所述一種碾米機(jī)加工米質(zhì)自動調(diào)節(jié)裝置在碾米機(jī)上的裝配示意圖。

圖3為實(shí)施例1所述一種碾米機(jī)加工米質(zhì)自動調(diào)節(jié)裝置的控制系統(tǒng)圖。

圖4為實(shí)施例1所述一種碾米機(jī)加工米質(zhì)自動調(diào)節(jié)裝置的控制流程圖。

標(biāo)號說明：

1-步進(jìn)電機(jī)；2-安裝支架；3-光軸導(dǎo)軌；4-剛性聯(lián)軸器；5-第一位置檢測傳感器；6-絲桿；7-螺母；8-推板；9-定位支撐板；10-碾米機(jī)出口擋板；11-壓縮彈簧；12-碾米機(jī)主軸；13-第二位置檢測傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍及其應(yīng)用。

本實(shí)用新型的碾米機(jī)加工米質(zhì)自動調(diào)節(jié)裝置，包括機(jī)械部分、檢測部分和控制部分。所述機(jī)械部分包括安裝機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本裝置通過所述安裝機(jī)構(gòu)與碾米機(jī)的碾白機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)本裝置與碾米機(jī)的裝配。所述動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及所述檢測部分均安裝在所述安裝機(jī)構(gòu)上。所述預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)具有彈性，設(shè)置在安裝機(jī)構(gòu)前側(cè)，其前側(cè)與碾米機(jī)出口擋板接觸或連接，后側(cè)與傳動機(jī)構(gòu)接觸或連接。所述傳動機(jī)構(gòu)與動力機(jī)構(gòu)連接，由動力機(jī)構(gòu)帶動傳動機(jī)構(gòu)，進(jìn)行壓縮預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)對碾米機(jī)出口擋板的預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)大米不同加工等級的控制。本裝置直接將預(yù)緊力加載到出米口，受力直接，結(jié)構(gòu)簡單。

所述動力機(jī)構(gòu)連接至動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動器，采用動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動器對動力機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確控制。

所述檢測部分用于檢測預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的壓縮量，從而得出預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對碾米機(jī)出口擋板的預(yù)緊力。

所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動器和所述檢測部分分別連接至所述控制部分。由控制部分根據(jù)設(shè)置需求和檢測部分的檢測信號控制動力機(jī)構(gòu)的運(yùn)作，來控制傳動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的壓縮量，達(dá)到所需要的預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)精確化、自動化調(diào)節(jié)控制。

以下通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明。

實(shí)施例1

如附圖1所示為本實(shí)用新型一種碾米機(jī)加工米質(zhì)自動調(diào)節(jié)裝置，本實(shí)施例中碾米機(jī)為臥式碾米機(jī)，碾米機(jī)主軸12連接在碾米機(jī)出口擋板10上。

該碾米機(jī)加工米質(zhì)自動調(diào)節(jié)裝置中：步進(jìn)電機(jī)1通過螺釘固定在安裝支架2的后板上，并通過剛性聯(lián)軸器4與絲桿6連接。在絲桿6上設(shè)有螺母7，形成絲桿螺母傳動裝置。所述螺母7可以是任意能與絲桿6形成配合的選型，本實(shí)施例中采用法蘭螺母。推板8過盈連接螺母7上，同時用螺釘固定以加強(qiáng)連接。位于推板8的前方豎直設(shè)有定位支撐板9，定位支撐板9通過螺釘固定在安裝支架2上。光軸導(dǎo)軌3的后端連接在安裝支架2的后板上，前端連接在定位支撐板9上；兩根光軸導(dǎo)軌3分布在絲桿6的上下兩側(cè)。所述推板8滑動連接在上下光軸導(dǎo)軌3上，保證推板8能夠保持豎直地前后滑動。預(yù)緊力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用壓縮彈簧11。壓縮彈簧11的后端套在絲桿6上，并穿過定位支撐板9的中心孔與推板8的前側(cè)接觸，該接觸可以是直接接觸，也可以是間接接觸；壓縮彈簧11的前端套在碾米機(jī)主軸12上，與碾米機(jī)出口擋板10接觸，同樣地，該接觸可以是直接接觸，也可以是間接接觸。絲桿6與碾米機(jī)主軸12之間間隔一定距離，使壓縮彈簧11的中段懸空。采用絲桿螺母傳動裝置和壓縮彈簧11，直接將預(yù)緊力加載到出米口，受力直接，結(jié)構(gòu)簡單。

所述步進(jìn)電機(jī)1與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接，采用數(shù)字驅(qū)動器對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確控制，并實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，以便根據(jù)需要調(diào)節(jié)預(yù)緊力。

在安裝支架2的上板上，位于推板8的原點(diǎn)位置上方，設(shè)有第一開孔，并在第一開孔處設(shè)有第一位置檢測傳感器5。推板8的原點(diǎn)位置是推板8向后的極限位置，即是推板8與剛性聯(lián)軸器4前端接觸時所在的位置。在第一開孔與定位支撐板9之間，且靠近定位支撐板9的位置設(shè)有第二開孔，并在第二開孔處設(shè)有第二位置檢測傳感器13。所述第一開孔和第二開孔設(shè)計(jì)為長條孔，方便調(diào)節(jié)位置檢測傳感器的位置。

所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、第一位置檢測傳感器5和第二位置檢測傳感器13分別連接至控制系統(tǒng)。所述控制系統(tǒng)采用以單片機(jī)為控制核心的單片機(jī)控制器，如圖3所示，控制系統(tǒng)根據(jù)用戶對預(yù)緊力的設(shè)定值和位置檢測傳感器采集的位置數(shù)據(jù)，將控制信號發(fā)送至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)1的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速與時間，通過絲桿螺母傳動裝置調(diào)節(jié)推板8的行程，從而調(diào)節(jié)壓縮彈簧11的壓縮量，達(dá)到所需要的預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)控制碾米機(jī)構(gòu)的工作過程。

如圖2所示，該裝置通過安裝支架2裝配在碾米機(jī)出口擋板10上，用六角螺栓連接固定。

該裝置的工作過程如圖4所示，本裝置以機(jī)電結(jié)合技術(shù)為依托，相關(guān)控制均由程序?qū)崿F(xiàn)。用戶向控制系統(tǒng)輸入米質(zhì)需求，控制系統(tǒng)得出壓縮彈簧11的壓縮量，即推板8的行程，進(jìn)一步得出步進(jìn)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速與時間。控制系統(tǒng)先通過第一位置檢測傳感器5檢測推板8是否在原點(diǎn)位置。若否，則控制系統(tǒng)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號，控制步進(jìn)電機(jī)1反轉(zhuǎn)將推板8調(diào)節(jié)至初始位置。當(dāng)?shù)谝晃恢脵z測傳感器5檢測到推板8位于原點(diǎn)位置，則控制系統(tǒng)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出脈沖信號，控制步進(jìn)電機(jī)1正轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)1以恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，帶動絲桿螺母傳動裝置推進(jìn)推板8，達(dá)到設(shè)定時間，則推板8行進(jìn)到需求位置，即壓縮彈簧11至所需的壓縮量，壓縮彈簧11的壓縮力施加壓在碾米機(jī)出口擋板12上，預(yù)緊力達(dá)到一定的值。此時啟動碾米機(jī)，碾米機(jī)出口擋板12被壓縮彈簧11的壓縮力擠壓，控制碾米機(jī)出口擋板12的開度，從而控制碾米機(jī)構(gòu)腔體內(nèi)的工作壓力，碾出設(shè)定質(zhì)量的大米。通過不同的設(shè)置實(shí)現(xiàn)大米不同加工等級的控制。第二位置檢測傳感器13作為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的防護(hù)措施，如果推板8行進(jìn)到設(shè)定位置沒有停下來，則會被第二位置檢測傳感器13檢測到，由控制系統(tǒng)向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器發(fā)出脈沖信號，控制步進(jìn)電機(jī)1反轉(zhuǎn)，將推板8調(diào)整到設(shè)定位置。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。