本實用新型涉及加工設備技術領域，具體地說，是涉及一種洗衣機旋鈕加工設備。

背景技術：

近年來，隨著科學技術的不斷進步，設備的自動化和小型化得到廣泛的關注，現(xiàn)有對洗衣機旋鈕的加工需要在多臺設備上進行，整條生產線龐大，占地面積大，且每臺設備需要單獨控制，耗費人力物力也增加了生產成本。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、緊湊以及自動化程度高的洗衣機旋鈕加工設備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種洗衣機旋鈕加工設備，洗衣機旋鈕包括旋鈕本體和中心轉軸，洗衣機旋鈕加工設備用于在旋鈕本體上點膠中心轉軸，洗衣機旋鈕加工設備包括上料裝置、點膠裝置和工作臺，上料裝置包括第一固定座、抓取裝置和定位裝置，定位裝置安裝在第一固定座上，抓取裝置設置在第一固定座的正上方；點膠裝置用于在旋鈕本體上點膠中心轉軸，點膠裝置包括點膠頭和冷卻裝置，冷卻裝置設置在點膠頭的一側；工作臺包括第二固定座及轉盤，第二固定座上設置有中心軸，轉盤以中心軸為中心進行旋轉，轉盤包括位于同一平面內的四個延伸部，四個延伸部包括第一延伸部、第二延伸部、第三延伸部以及第四延伸部，第一延伸部沿著X方向延伸，第一延伸部靠近端部的位置上固定有第一產品承載座，第二延伸部沿著Y方向反向延伸，第二延伸部靠近端部的位置上固定有第二產品承載座，第三延伸部沿著X方向反向延伸，第三延伸部靠近端部的位置上固定有第三產品承載座，第四延伸部沿著Y方向延伸，第四延伸部靠近端部的位置上固定有第四產品承載座，上料裝置與點膠裝置分別設置在第一延伸部和第二延伸部端部一側的位置上。

由上述方案可見，抓取裝置將旋鈕本體放置在定位裝置上，定位裝置對旋鈕本體進行旋轉定位，接著，抓取裝置將旋鈕本體抓取并放置在第一產品承載座上，接著，轉盤繞著中心軸順時針轉動90度，將該旋鈕本體轉動到點膠頭下，點膠裝置在旋鈕本體的中心位置處點膠洗衣機旋鈕的中心轉軸，同時冷卻裝置對點膠完成的中心轉軸進行冷卻，接著轉盤繼續(xù)繞著中心軸順時針轉動90度，并進入下一道工序。該設備結構簡單且緊湊，有助力實現(xiàn)設備的小型化，另外該設備的自動化程度高，便于減少人力物力，大大節(jié)省了生產成本。

一個優(yōu)選的方案是，定位裝置包括第五產品承載座、驅動裝置以及多個第一感應器，第五產品承載座與驅動裝置驅動連接，驅動裝置和多個第一感應器固定連接在第一固定座上。

進一步優(yōu)選的方案是，驅動裝置為電機。

由此可見，第一感應器感應旋鈕本體后將感應信號傳輸給洗衣機旋鈕加工設備的控制器，控制器接收到感應信號后向電機輸出控制信號，電機根據(jù)控制信號帶動第五產品承載座旋轉到指定位置。

進一步優(yōu)選的方案是，上料裝置還包括行移動座、列移動座，行移動座在X方向上延伸，列移動座在Z方向上延伸并沿著行移動座移動，列移動座具有在Z方向上延伸的導軌，第五產品承載座的中心與第一產品承載座的中心的連線與行移動座平行。

由此可見，行移動座和列移動座的設置便于抓取裝置實現(xiàn)在X方向和在Z方向上的移動。

進一步優(yōu)選的方案是，抓取裝置包括氣缸、第一滑塊、卡爪和延伸臂，氣缸的本體固定在列移動座的頂部，氣缸的伸縮桿固定在第一滑塊的頂部，卡爪和延伸臂固定在第一滑塊上，第一滑塊具有滑槽，滑槽與導軌配合使抓取裝置沿著導軌移動，延伸臂的端部安裝有第二感應器。

由此可見，第二感應器用于感應第一產品承載座和第五產品承載座的位置并將感應信號傳輸給給洗衣機旋鈕加工設備的控制器，控制器接收到該感應信號后向上料裝置發(fā)出控制信號，上料裝置根據(jù)該控制信號控制列移動座沿著行移動座在X方向上移動，直到卡爪移動到第一產品承載座或第五產品承載座的正上方。

一個優(yōu)選的方案是，洗衣機旋鈕加工設備還包括底座，點膠裝置包括第二滑塊、X軸移動座、Y軸移動座以及Z軸移動座，Y軸移動座固定在底座上，X軸移動座沿著Y軸移動座在Y方向上滑動，Z軸移動座沿著X軸移動座在X方向上滑動，第二滑塊沿著Z軸移動座在Z方向上滑動，點膠頭和冷卻裝置固定在第二滑塊上。

由此可見，點膠頭和冷卻裝置可在X方向、Y方向和Z方向上移動，可實現(xiàn)點膠頭的空間位置的調整。

一個優(yōu)選的方案是，冷卻裝置內設置有冷卻風扇和電機，冷卻裝置的端部開設有出風口，出風口與點膠頭的端部相對應。

由此可見，出風口與點膠頭的端部相對應，因此點膠完成的部分可快速凝固，使中心轉軸的成型質量得到保證。

一個優(yōu)選的方案是，第二產品承載座的正下方設置有第三傳感器，第三傳感器通過連接件固定安裝在第二固定座上。

由此可見，第三感應器用于感應第二產品承載座的位置并將感應信號傳輸給給洗衣機旋鈕加工設備的控制器，控制器接收到該感應信號后向點膠裝置發(fā)出控制信號，點膠裝置接收到該控制信號后對旋鈕本體進行點膠。

附圖說明

圖1是本實用新型洗衣機旋鈕加工設備實施例的立體圖。

圖2是本實用新型洗衣機旋鈕加工設備實施例中洗衣機旋鈕的結構示意圖。

圖3是本實用新型洗衣機旋鈕加工設備實施例隱藏部分結構后的結構示意圖。

圖4是本實用新型洗衣機旋鈕加工設備實施例中點膠裝置和工作臺的視圖。

圖5是本實用新型洗衣機旋鈕加工設備實施例中上料裝置部分結構的示意圖。

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

具體實施方式

參見圖1與圖2，本實施例提供的洗衣機旋鈕加工設備用于在旋鈕本體11上點膠中心轉軸12，洗衣機旋鈕1包括旋鈕本體11和中心轉軸12，該洗衣機旋鈕加工設備包括工作臺2、底座5、上料裝置3、點膠裝置4、檢測裝置6以及保壓裝置7。

參見圖3與圖4，工作臺2包括固定座21及轉盤22，固定座21上設置有中心軸23，轉盤22以中心軸23為中心進行旋轉，轉盤22包括位于同一平面內的四個延伸部，四個延伸部包括第一延伸部221、第二延伸部222、第三延伸部223以及第四延伸部224，第一延伸部221沿著X方向延伸，第二延伸部222沿著Y方向反向延伸，第三延伸部223沿著X方向反向延伸，第四延伸部224沿著Y方向延伸，每個延伸部靠近端部的位置上固定有一個產品承載座241、242、243、244，上料裝置3與點膠裝置4分別設置在第一延伸部221和第二延伸部222端部一側的位置上，檢測裝置6和保壓裝置7分別設置在第三延伸部223和第四延伸部224端部一側的位置上。

上料裝置3用于上料并對旋鈕本體11進行旋轉定位，上料裝置3包括固定座31、抓取裝置33、定位裝置、行移動座34和列移動座35，行移動座34在X方向上延伸，列移動座35在Z方向上延伸并沿著行移動座34移動，列移動座35具有在Z方向上延伸的導軌351。定位裝置安裝在固定座31上，抓取裝置33設置在固定座31的正上方。

定位裝置包括產品承載座321、驅動裝置322以及多個第一感應器323，產品承載座321的中心與第一產品承載座241的中心的連線與行移動座34平行，產品承載座321與驅動裝置322驅動連接，驅動裝置322和多個第一感應器323固定連接在固定座21上。優(yōu)選地，驅動裝置322為電機。第一感應器323感應旋鈕本體11后將感應信號傳輸給洗衣機旋鈕加工設備的控制器，控制器接收到感應信號后向電機輸出控制信號，電機根據(jù)控制信號帶動產品承載座321旋轉到指定位置。

參見圖3和圖5，抓取裝置33包括氣缸、第一滑塊331、卡爪332和延伸臂333，氣缸的本體3351固定在列移動座35的頂部，氣缸的伸縮桿3352固定在第一滑塊331的頂部，卡爪332和延伸臂333固定在第一滑塊上331，第一滑塊331具有滑槽，滑槽與導軌351配合使抓取裝置33沿著導軌351移動，延伸臂333的端部安裝有第二感應器334。第二感應器334用于感應產品承載座241和產品承載座321的位置并將感應信號傳輸給給洗衣機旋鈕加工設備的控制器，控制器接收到該感應信號后向上料裝置3發(fā)出控制信號，上料裝置3的氣缸根據(jù)該控制信號控制列移動座35沿著行移動座34在X方向上移動到產品承載座241或產品承載座321的正上方。

點膠裝置4用于在旋鈕本體11上點膠中心轉軸12，點膠裝置4包括點膠頭41、冷卻裝置42、第二滑塊46、X軸移動座43、Y軸移動座44以及Z軸移動座45，冷卻裝置42設置在點膠頭41的一側。Y軸移動座44固定在底座5上，X軸移動座43沿著Y軸移動座44在Y方向上滑動，Z軸移動座45沿著X軸移動座43在X方向上滑動，第二滑塊46沿著Z軸移動座45在Z方向上滑動，點膠頭41和冷卻裝置42固定在第二滑塊46上。冷卻裝置42內設置有冷卻風扇和電機，冷卻裝置42的端部開設有出風口421，出風口421與點膠頭41的端部相對應。

產品承載座242的正下方設置有第三傳感器25，第三傳感器25通過連接件26固定安裝在固定座21上。第三感應器25用于感應產品承載座242的位置并將感應信號傳輸給給洗衣機旋鈕加工設備的控制器，控制器接收到該感應信號后向點膠裝置4發(fā)出控制信號，點膠裝置4接收到該控制信號后對旋鈕本體11進行點膠。

由上可見，抓取裝置33將旋鈕本體11放置在定位裝置上，定位裝置對旋鈕本體11進行旋轉定位，接著，抓取裝置將旋鈕本體11抓取并放置在產品承載座241上，接著，轉盤22繞著中心軸23順時針轉動90度，將該旋鈕本體11轉動到點膠頭41下，點膠裝置4在旋鈕本體11的中心位置處點膠洗衣機旋鈕的中心轉軸12，同時冷卻裝置42對點膠完成的中心轉軸12進行冷卻，接著轉盤22繼續(xù)繞著中心軸23順時針轉動90度，并進入下一道工序，即點膠完成后，轉盤22繼續(xù)順時針轉動，使洗衣機旋鈕1分別在檢測裝置6以及保壓裝置7上完成檢測工序及保壓工序。該設備結構簡單且緊湊，有助力實現(xiàn)設備的小型化，另外該設備的自動化程度高，便于減少人力物力，大大節(jié)省了生產成本。

最后需要說明的是，本實用新型不限于上述的實施方式，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經創(chuàng)造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應落入本實用新型的權利要求保護范圍之內。