本實用新型涉及一種全自動升降式旋轉(zhuǎn)噴灑器。

背景技術(shù)：

東北地區(qū)冬季氣候寒冷，雨雪天氣較多，降雪量大而且降雪時間長，而軍用機場地勤工作需要保證24小時飛機起落保障，這給東北等寒冷地區(qū)軍用機場地勤工作者提出了難題，傳統(tǒng)除雪方式以大型機械、人工噴發(fā)融雪劑、人工清除為主。在降雪天氣需要工作者持續(xù)工作以維護機場跑道暢通，每次降雪后的除雪工作需要消耗大量人力、物力。

目前除雪工作中常用的噴灑噴頭包括可旋轉(zhuǎn)、不可升降的噴頭，這種傳統(tǒng)噴頭結(jié)構(gòu)簡單、需要人為手動參與；另一種傳統(tǒng)噴灑噴頭可360度旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)角度不可控，利用水壓可彈起15cm左右，彈起荷載小。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動升降式旋轉(zhuǎn)噴灑器，自動化程度高，能夠在設(shè)定的角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)噴灑；并可以實現(xiàn)噴灑直徑可控，噴灑量和時間可控；節(jié)約人力、物力，方便快捷。

為了滿足上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案：

全自動升降式旋轉(zhuǎn)噴灑器，包括外殼、升降柱、噴頭、控制盒、電磁閥、伺服電機和電動缸，所述的外殼的內(nèi)部設(shè)有電動缸，所述的電動缸與升降柱連接，所述的升降柱的上部設(shè)有噴頭；所述的噴頭的一側(cè)設(shè)有伺服電機，所述的伺服電機驅(qū)動噴頭旋轉(zhuǎn)；所述的外殼的內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)有控制盒和電磁閥，所述的電磁閥與噴頭和控制盒連接，所述的外殼的底部設(shè)有潛水泵，所述的潛水泵與控制盒連接。

進一步的，所述的外殼內(nèi)還設(shè)有排污泵、浮球液位儀和超聲波傳感器，所述的超聲波傳感器設(shè)于外殼的頂部，所述的浮球液位儀和排污泵設(shè)于電動缸的下側(cè)。

進一步的，所述的潛水泵連接水管，所述的水管引出到外殼的外部，由于噴頭升降過程中的縫隙有可能進入雨水等液體，潛水泵用于抽取內(nèi)部的積水。

進一步的，所述的控制盒通過控制線連接到外部的控制平臺，通過操作控制平臺來調(diào)節(jié)控制盒的指令。

進一步的，所述的伺服電機連接渦輪減速機，所述的渦輪減速機與噴頭連接。

進一步的，所述的渦輪減速機的旋轉(zhuǎn)軸方向與噴頭平行設(shè)置。

進一步的，所述的升降柱與噴頭之間設(shè)有軸承，當(dāng)伺服電機控制噴頭旋轉(zhuǎn)時升降柱不隨著旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述的潛水泵的電源線和控制線連接到控制盒。

進一步的，所述的外殼為304不銹鋼外殼，耐腐蝕性強度高，使噴頭可以噴灑一般腐蝕性液體。

本實用的工作原理為：

加壓水泵給水管升壓至工作壓力，同時噴頭由電動缸帶動開始提升至預(yù)定高度，提升高度達到后，開啟電磁閥給噴頭供水并噴灑；在設(shè)定的角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)噴灑；通過控制伺服電機可以實現(xiàn)噴頭的噴灑直徑可控，噴灑量、時間可控；設(shè)定噴灑時間結(jié)束后自動關(guān)閉電磁閥并回落至原狀。

本實用新型的有益效果：

1、噴頭采用304不銹鋼，經(jīng)久耐用，可以噴灑一般腐蝕性液體甚至藥物，在戶外使用更加可靠；

2、在同等射程的情況下比傳統(tǒng)噴頭流量更小，可以實現(xiàn)噴發(fā)量更加精細化控制，更加節(jié)省噴灑液體；

3、采用伺服電機轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)角度可控、快慢可控，結(jié)合變頻器及操作程序，可實現(xiàn)每一個轉(zhuǎn)動角度的壓力可控，可以實現(xiàn)方形、圓形等特殊區(qū)域面積的噴灑；

4、本實用新型的噴頭最大噴灑距離比目前市場上“雨鳥”等噴頭要遠；

5、本實用新型全程自動化，并可以實現(xiàn)遠程控制，提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的工作流程圖；

其中，1-噴頭，2-伺服電機，3-電動缸，4-潛水泵，5-升降柱，6-控制盒，7-電磁閥，8-外殼，9-浮球液位儀，10-超聲波傳感器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明：

本實用新型的一種典型實施例中，如圖1所示，全自動升降式旋轉(zhuǎn)噴灑器，包括外殼8、升降柱5、噴頭1、控制盒6、電磁閥7、伺服電機2和電動缸3，在外殼8的內(nèi)部設(shè)有電動缸3，電動缸3的缸桿與升降柱5的一端連接，升降柱5的另一端與噴頭1連接，升降柱5與噴頭1之間設(shè)有軸承，當(dāng)噴頭1旋轉(zhuǎn)時升降柱5不旋轉(zhuǎn)；噴頭1的一側(cè)設(shè)有伺服電機2，伺服電機2通過渦輪減速機與噴頭1連接，伺服電機2通過驅(qū)動渦輪減速機旋轉(zhuǎn)從而帶動噴頭1旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)噴頭1的角度調(diào)節(jié)。

上述的外殼8的內(nèi)部側(cè)壁上設(shè)有控制盒6和電磁閥7，控制盒6和電磁閥7設(shè)置于外殼內(nèi)部不影響噴頭升降及旋轉(zhuǎn)的位置即可，不僅僅局限于如圖1中所示的一種安裝位置；電磁閥7與噴頭1和控制盒6連接，控制盒6通過控制電磁閥7的開合來控制是否噴水；在外殼8的底部設(shè)有潛水泵4，潛水泵4的電源線和控制線連接到控制盒，潛水泵連接水管，水管引出到外殼的外部?？刂坪?通過控制線連接到外部的控制平臺。

上述的外殼8內(nèi)還設(shè)有報警裝置、排污泵、浮球液位儀9和超聲波傳感器10，所述的超聲波傳感器10設(shè)于外殼8的頂部，所述的浮球液位儀9和排污泵設(shè)于電動缸3的下側(cè)。噴灑器埋于地下，當(dāng)外殼8內(nèi)滲入液體物質(zhì)時，排污泵將液體排出；浮球液位儀9探測液體深度，當(dāng)液體能順利排出且超過一定深度時可向控制室發(fā)出警報，以便及時檢修。

上述的噴頭1上設(shè)有超聲波傳感器10，能夠探測出區(qū)域位置內(nèi)的人員、飛機等物體，探測到障礙物后自動停止噴灑直至障礙物移除噴灑區(qū)域。

上述的外殼8為304不銹鋼外殼，耐腐蝕性強，使噴頭可以噴灑一般腐蝕性液體甚至藥物，在戶外使用更加可靠。

上述的電磁閥7向外連接到消防栓、自來水管、水泵、離心泵等供水裝置，通過電流控制水泵轉(zhuǎn)速等方法控制供水水壓。

本實用新型的工作過程為：

首先，設(shè)定高度值，啟動電動缸3，電動缸3的缸桿推動噴頭1上升，判斷噴頭1是否達到設(shè)定高度；當(dāng)噴頭1尚未達到設(shè)定高度時繼續(xù)使電動缸3推動噴頭1運動，直到噴頭1達到設(shè)定高度；

然后，設(shè)定噴頭1角度，啟動伺服電機2調(diào)整噴頭1角度，判斷噴頭1是否達到設(shè)定角度，當(dāng)噴頭1尚未達到設(shè)定角度時伺服電機2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到噴頭1達到設(shè)定角度；判斷噴頭1范圍內(nèi)是否有障礙物，當(dāng)有障礙物時，噴頭1暫停并報警；直到將障礙物清除；

最后，設(shè)定噴灑區(qū)域，啟動電磁閥7使噴頭1噴水，判斷是否噴灑完指定區(qū)域，噴灑完畢后關(guān)閉電磁閥7，伺服電機2轉(zhuǎn)動至原始角度，電動缸3帶動噴頭1下降至原始高度，關(guān)閉電動缸3。

本實用新型主要針對機場噴灑融雪劑使用，之后可廣泛推廣于軍民用機場、廣場、道路、農(nóng)場來噴灑水、融雪劑、農(nóng)藥等液體物質(zhì)。機場噴灑實現(xiàn)用時升起噴灑，不用時隱藏于地下，不會對沖出跑道的飛機造成損害。而且升降系統(tǒng)推力大適應(yīng)東北等氣候條件惡劣的環(huán)境使用，一鍵式噴灑，自動化程度高節(jié)省人力物力，方便快捷，能夠更加快速有效的實現(xiàn)飛機起降的跑道維護工作。

本實用新型的最大推力達到400kg，需要時最大推力可達到1000kg，可有效推除積雪等阻礙物，可以有效解決東北地區(qū)零下二三十度的工作環(huán)境下，積雪、積水因結(jié)冰而產(chǎn)生的阻力；噴頭的提升高度是50cm，需要時可實現(xiàn)提升最大高度為100cm。目前市場上“雨鳥”等噴頭最大噴灑距離20-30米不等，本實用新型的噴頭最大噴灑距離可以達到38米。

本實用新型在同等射程的情況下比傳統(tǒng)噴頭流量更小，可以實現(xiàn)噴發(fā)量更加精細化控制，更加節(jié)省噴灑液體；噴頭提升后，采用伺服電機轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)角度可控、快慢可控，結(jié)合變頻器及操作程序，可實現(xiàn)每一個轉(zhuǎn)動角度的壓力可控，可以實現(xiàn)方形、圓形等特殊區(qū)域面積的噴灑。

本實用新型的另一種實施例中，外殼8的內(nèi)部由隔板分隔成兩部分，所述的電動缸3設(shè)置于隔板上，所述的外殼8的下部空間內(nèi)設(shè)有潛水泵4、浮球液位儀9和超聲波傳感器10；所述的電動缸3的缸桿與噴頭1連接，其他結(jié)構(gòu)與上述實施例中相同。

上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。