本實(shí)用新型涉及填料防銹的技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種金屬散堆填料上防銹油設(shè)備。
背景技術(shù):
填料塔是一種綜合性能優(yōu)良,與板式塔相比,具有生產(chǎn)能力大,分離效率高、壓降低、操作彈性大、持液量小等優(yōu)點(diǎn)。目前,填料塔已經(jīng)改變了板式塔長期占據(jù)統(tǒng)治地位的局面,并在煉油、石油化工、精細(xì)化工、食品、醫(yī)藥、環(huán)保等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。填料是填料塔中裝填的一種重要介質(zhì),在塔內(nèi)為氣液相接觸提供場所。填料形式、尺寸的不同,將直接影響體處理能力和分離效率,尤其是填料材質(zhì)的不同將直接影響到填料的更換周期、投資費(fèi)用和運(yùn)行成本。目前,按填料的制作材質(zhì)分類可大致分為金屬填料、塑料填料和陶瓷填料,金屬填料材質(zhì)包括碳鋼及不銹鋼等。由于加工壁薄、空隙率大、通量大、阻力小,又耐熱、耐腐蝕,分離效率高等特點(diǎn),特別適用于真空精餾塔,處理熱敏性、易分解、易聚合、易結(jié)碳的物料,從而廣泛應(yīng)用于石油化工、化肥、環(huán)保等行業(yè)等填料塔中,散裝填料是一個個具有一定幾何形狀和尺寸的顆粒體,一般以隨機(jī)的方式堆積在塔內(nèi),又稱為亂堆填料或顆粒填料。散裝填料根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同,又可分為環(huán)形填料、鞍形填料、環(huán)鞍形填料及球形填料等,為經(jīng)過處理的金屬填料,還未使用前長時間暴露在外界,容易生銹,影響填料性能,因此提出一種金屬散堆填料上防銹油設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題,提出一種金屬散堆填料上防銹油設(shè)備,自動上料,并通過機(jī)械爪傳送工件框,使散堆填料依次進(jìn)入到上油、甩干和卸料工位,能夠?qū)崿F(xiàn)散堆填料自動涂防銹油,涂油效率高,自動化程度高。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提出了一種金屬散堆填料上防銹油設(shè)備,包括機(jī)箱、提升架、平移裝置、機(jī)械卡爪、自動上料軌道、上防銹油裝置、甩干裝置、自動下料軌道、提升倒料裝置和工件框,所述機(jī)箱的上方設(shè)有提升架,所述提升架的兩側(cè)設(shè)有支撐座,所述支撐座上設(shè)有提升驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述兩個支撐座之間設(shè)有橫梁,所述提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動橫梁垂直方向移動,所述支撐座的下方設(shè)有平移裝置,所述平移裝置上設(shè)有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制動力箱相連,所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個支撐座同步水平往返運(yùn)動,所述橫梁的兩端設(shè)有倒U字形的連接架,所述連接架的U字形開口端為拉桿,所述拉桿貫穿機(jī)箱頂部的溜槽,所述拉桿的下方連接有安裝座,所述安裝座的下方設(shè)有若干個機(jī)械卡爪,所述機(jī)箱的下方設(shè)有底座,所述底座上由左至右依次設(shè)有自動上料軌道、上防銹油裝置、甩干裝置、自動下料軌道和提升倒料裝置,所述工件框的上方設(shè)有若干個提耳,所述機(jī)械卡爪與提耳相配合,所述機(jī)械卡爪控制自動上料軌道上的工件框依次進(jìn)入到上防銹油裝置、甩干裝置、自動下料軌道,所述機(jī)箱的外側(cè)設(shè)有控制系統(tǒng)箱。
作為優(yōu)選,所述上防銹油裝置包括上油箱、承重中心軸、承重底座、調(diào)節(jié)彈簧組、底盤、儲油箱和驅(qū)動氣缸,所述上油箱內(nèi)設(shè)有承重底座,承重底座的上端面設(shè)有與工件框下端面配合的卡槽,所述承重底座的中心處設(shè)有承重中心軸,所述承重中心軸的兩端固定在上油箱的內(nèi)壁,所述上油箱的底部設(shè)有底盤,所述底盤的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧組,所述承重底座通過調(diào)節(jié)彈簧組安裝在底盤上,所述調(diào)節(jié)彈簧組位于承重中心軸的兩側(cè),所述上油箱上方對稱設(shè)有驅(qū)動氣缸,所述驅(qū)動氣缸的伸縮軸上安裝有驅(qū)動桿,所述驅(qū)動桿與提耳相配合,所述驅(qū)動氣缸上設(shè)有控制單元,所述控制單元控制驅(qū)動氣缸驅(qū)動工件框繞承重中心軸往復(fù)擺動,所述上油箱的后側(cè)設(shè)有儲油箱,所述上油箱的內(nèi)壁設(shè)有液位檢測單元,所述液位檢測單元控制儲油箱為上油箱供油。
作為優(yōu)選,所述甩干裝置包括機(jī)架、甩干箱、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動箱和回收箱,所述機(jī)架上設(shè)有甩干箱,所述甩干箱的底部設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤,所述驅(qū)動箱通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,所述驅(qū)動箱與控制系統(tǒng)箱相連,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有卡緊組件,所述卡緊組件與工件框相配合,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的外周設(shè)有密封套,所述甩干箱的后側(cè)設(shè)有回收箱,所述回收箱與甩干箱相連通。
作為優(yōu)選,所述機(jī)械卡爪包括伸縮氣缸和卡爪部,所述機(jī)械卡爪的數(shù)目為三個,所述機(jī)械卡爪呈等間距分布,所述伸縮氣缸驅(qū)動卡爪部與提耳相配合。
作為優(yōu)選,所述控制系統(tǒng)箱與提升架、平移裝置、機(jī)械卡爪、自動上料軌道、上防銹油裝置、甩干裝置、自動下料軌道、提升倒料裝置相連。
作為優(yōu)選,所述提升倒料裝置位于自動下料軌道的后側(cè),所述提升倒料裝置的一側(cè)設(shè)有卸料筐,所述提升倒料裝置驅(qū)動工件框上升平移到卸料筐的上方并翻轉(zhuǎn)卸料。
作為優(yōu)選,所述上防銹油裝置和甩干裝置的下方設(shè)有廢油收集槽。
作為優(yōu)選,所述工件框的截面形狀為正方形,所述工件框的側(cè)壁及下端面設(shè)有篩網(wǎng)。
本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過機(jī)箱、提升架、平移裝置、機(jī)械卡爪、自動上料軌道、上防銹油裝置、甩干裝置、自動下料軌道、提升倒料裝置和工件框等的配合,自動上料,并通過機(jī)械爪傳送工件框,工件框每次向后推移一個工位后,機(jī)械爪回到原位置,重復(fù)動作,能夠使散堆填料依次進(jìn)入到上油、甩干和卸料工位,實(shí)現(xiàn)散堆填料自動涂防銹油,涂油效率高,自動化程度高,在上防銹油裝置中增加驅(qū)動氣缸,控制承重中心軸上的工件框進(jìn)行擺動,使油液能夠快速進(jìn)入到工件框中各個工件的內(nèi)部,減少生產(chǎn)周期。
本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
圖1是本實(shí)用新型一種金屬散堆填料上防銹油設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型一種金屬散堆填料上防銹油設(shè)備的上防銹油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實(shí)用新型一種金屬散堆填料上防銹油設(shè)備的甩干裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
參閱圖1至圖3本實(shí)用新型一種金屬散堆填料上防銹油設(shè)備,包括機(jī)箱1、提升架2、平移裝置3、機(jī)械卡爪4、自動上料軌道5、上防銹油裝置6、甩干裝置7、自動下料軌道8、提升倒料裝置9和工件框10,所述機(jī)箱1的上方設(shè)有提升架2,所述提升架2的兩側(cè)設(shè)有支撐座21,所述支撐座21上設(shè)有提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)211,所述兩個支撐座21之間設(shè)有橫梁22,所述提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)211驅(qū)動橫梁22垂直方向移動,所述支撐座21的下方設(shè)有平移裝置3,所述平移裝置3上設(shè)有平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)31,所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)31與控制動力箱32相連,所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)31驅(qū)動兩個支撐座21同步水平往返運(yùn)動,所述橫梁22的兩端設(shè)有倒U字形的連接架221,所述連接架221的U字形開口端為拉桿222,所述拉桿222貫穿機(jī)箱1頂部的溜槽13,所述拉桿222的下方連接有安裝座23,所述安裝座23的下方設(shè)有若干個機(jī)械卡爪4,所述機(jī)箱1的下方設(shè)有底座11,所述底座11上由左至右依次設(shè)有自動上料軌道5、上防銹油裝置6、甩干裝置7、自動下料軌道8和提升倒料裝置9,所述工件框10的上方設(shè)有若干個提耳101,所述機(jī)械卡爪4與提耳101相配合,所述機(jī)械卡爪4控制自動上料軌道5上的工件框10依次進(jìn)入到上防銹油裝置6、甩干裝置7、自動下料軌道8,所述機(jī)箱1的外側(cè)設(shè)有控制系統(tǒng)箱12。所述上防銹油裝置6包括上油箱61、承重中心軸62、承重底座63、調(diào)節(jié)彈簧組64、底盤65、儲油箱66和驅(qū)動氣缸67,所述上油箱61內(nèi)設(shè)有承重底座63,承重底座63的上端面設(shè)有與工件框10下端面配合的卡槽,所述承重底座63的中心處設(shè)有承重中心軸62,所述承重中心軸62的兩端固定在上油箱61的內(nèi)壁,所述上油箱61的底部設(shè)有底盤65,所述底盤65的兩側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)彈簧組64,所述承重底座63通過調(diào)節(jié)彈簧組64安裝在底盤65上,所述調(diào)節(jié)彈簧組64位于承重中心軸62的兩側(cè),所述上油箱61上方對稱設(shè)有驅(qū)動氣缸67,所述驅(qū)動氣缸67的伸縮軸上安裝有驅(qū)動桿671,所述驅(qū)動桿671與提耳101相配合,所述驅(qū)動氣缸67上設(shè)有控制單元672,所述控制單元672控制驅(qū)動氣缸67驅(qū)動工件框10繞承重中心軸62往復(fù)擺動,所述上油箱61的后側(cè)設(shè)有儲油箱66,所述上油箱61的內(nèi)壁設(shè)有液位檢測單元611,所述液位檢測單元611控制儲油箱66為上油箱61供油。所述甩干裝置7包括機(jī)架71、甩干箱72、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸73、驅(qū)動箱74和回收箱75,所述機(jī)架71上設(shè)有甩干箱72,所述甩干箱72的底部設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤721,所述驅(qū)動箱74通過驅(qū)動轉(zhuǎn)軸73驅(qū)動轉(zhuǎn)盤721轉(zhuǎn)動,所述驅(qū)動箱74與控制系統(tǒng)箱12相連,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤721內(nèi)設(shè)有卡緊組件723,所述卡緊組件723與工件框10相配合,所述驅(qū)動轉(zhuǎn)盤721的外周設(shè)有密封套722,所述甩干箱72的后側(cè)設(shè)有回收箱75,所述回收箱75與甩干箱72相連通。所述機(jī)械卡爪4包括伸縮氣缸41和卡爪部42,所述機(jī)械卡爪4的數(shù)目為三個,所述機(jī)械卡爪4呈等間距分布,所述伸縮氣缸41驅(qū)動卡爪部42與提耳101相配合。所述控制系統(tǒng)箱12與提升架2、平移裝置3、機(jī)械卡爪4、自動上料軌道5、上防銹油裝置6、甩干裝置7、自動下料軌道8、提升倒料裝置9相連。所述提升倒料裝置9位于自動下料軌道8的后側(cè),所述提升倒料裝置9的一側(cè)設(shè)有卸料筐,所述提升倒料裝置9驅(qū)動工件框10上升平移到卸料筐的上方并翻轉(zhuǎn)卸料。所述上防銹油裝置6和甩干裝置7的下方設(shè)有廢油收集槽111。所述工件框10的截面形狀為正方形,所述工件框10的側(cè)壁及下端面設(shè)有篩網(wǎng)。
本實(shí)用新型工作過程:
本實(shí)用新型一種金屬散堆填料上防銹油設(shè)備,在工作過程中自動上料軌道5上的工件框10到達(dá)指定工位后,控制系統(tǒng)箱12控制自動上料軌道5停止動作,提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)211控制橫梁22向下移動,直至機(jī)械卡爪4與提耳101平齊后停止動作,三個工位上的卡抓部42同時動作分別卡緊上料軌道5、防銹油裝置6、和甩干裝置7上的工件框10,平移裝置3控制提升架2向右平移一個工位,生產(chǎn)線各個工位上的工件框10每次向后推移一個工位后,平移裝置3和提升驅(qū)動機(jī)構(gòu)211控制機(jī)械卡爪4回到原位置,重復(fù)動作,能夠使自動上料軌道5上的工件框10依次進(jìn)入到上防銹油裝置6、甩干裝置7和自動下料軌道8所在的工位上,當(dāng)工件框10從自動下料軌道8傳送到指定工位時,提升倒料裝置9動作將工件框10提升、平移、翻轉(zhuǎn)卸料,實(shí)現(xiàn)散堆填料自動涂防銹油,涂油效率高,自動化程度高,在上防銹油裝置6中增加驅(qū)動氣缸67,驅(qū)動桿671往復(fù)伸縮能夠驅(qū)動承重中心軸62上的工件框10進(jìn)行擺動,調(diào)節(jié)彈簧組64控制承重底座63復(fù)位,使油液能夠快速穿過工件框側(cè)壁和底部篩網(wǎng),并進(jìn)入各個工件的內(nèi)部,減少生產(chǎn)周期。
上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型的說明,不是對本實(shí)用新型的限定,任何對本實(shí)用新型簡單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。