本實(shí)用新型涉及一種噴漆系統(tǒng)，具體涉及一種懸掛式輸送線工件識別與自動噴漆系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的工件噴漆過程中采用人工噴漆，存在噴漆質(zhì)量不能保證完全一致，且噴漆對工人的身體也造成一定的損害，而且人工噴漆不利于對漆的處理和回收，本實(shí)用新型專利采用自動噴漆能夠顯著提高產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性，降低漆料和能源的消耗，提高勞動效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動識別、自動噴漆的一種懸掛式輸送線工件識別與自動噴漆系統(tǒng)。

一種懸掛式輸送線工件識別與自動噴漆系統(tǒng)，包括傳送帶、PLC控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、識別栓、豎向?qū)к墸凰龅膫魉蛶ㄟ^懸掛桿固定懸掛有工件；傳送帶在水平方向上做勻速運(yùn)動；所述的懸掛桿上設(shè)置有塑料材質(zhì)的識別栓；所述的識別栓上設(shè)置有4個圓孔，每個圓孔中均可插入一個鋼制識別塊；所述的豎向?qū)к壡鞍惭b有開關(guān)支架，所述的開關(guān)支架上端設(shè)置有磁接近開關(guān)一；所述的豎向?qū)к墐啥嗽O(shè)置有磁接近開關(guān)二和磁接近開關(guān)三；所述的磁接近開關(guān)一、磁接近開關(guān)二、磁接近開關(guān)三分別與PLC控制系統(tǒng)連接。

工件運(yùn)行至開關(guān)支架時，開關(guān)支架上的磁接近開關(guān)一對鋼制識別塊感應(yīng)，磁接近開關(guān)一將感應(yīng)信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)，確定工件編碼，實(shí)現(xiàn)對工件的非接觸性識別，啟動工件噴漆程序；當(dāng)工件不斷前移運(yùn)行至豎向?qū)к壧帟r，磁接近開關(guān)二和磁接近開關(guān)三對鋼制識別塊感應(yīng)，PLC控制系統(tǒng)控制噴槍按照系統(tǒng)既定程序工作。

所述的豎向?qū)к壣显O(shè)置沿其運(yùn)動的噴槍，所述的豎向?qū)к墝ΨQ安裝在傳送帶兩側(cè)，所述的豎向?qū)к壣显O(shè)置有升降裝置，升降裝置帶動噴槍對待噴工件進(jìn)行對噴，并根據(jù)工件形狀做上下往返運(yùn)動；所述的噴槍的水平移動由步進(jìn)電機(jī)控制豎向?qū)к壱耘c工件同速度水平移動，實(shí)現(xiàn)對工件兩面的自動噴漆。

所述的噴槍可做旋轉(zhuǎn)或俯仰運(yùn)動，以完成對工件邊緣各個側(cè)面和特殊位置的噴漆操作。

本實(shí)用新型專利通過磁接觸開關(guān)對鋼制識別塊實(shí)現(xiàn)非接觸式識別，通過PLC控制系統(tǒng)控制噴槍在豎向?qū)к壣系拇怪边\(yùn)動和水平步進(jìn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了對工件的自動識別和自動噴漆功能，提高了噴漆質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1：本實(shí)用新型專利結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)描述。顯然所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲取的其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種懸掛式輸送線工件識別與自動噴漆系統(tǒng)，包括傳送帶（1）、PLC控制系統(tǒng)（2）、步進(jìn)電機(jī)（11）、識別栓（3）、豎向?qū)к墸?）；所述的傳送帶（1）通過懸掛桿（5）固定懸掛有工件；傳送帶（1）在水平方向上做勻速運(yùn)動；所述的懸掛桿（5）上設(shè)置有塑料材質(zhì)的識別栓（3）；所述的識別栓（3）上設(shè)置有4個圓孔，每個圓孔中均可插入一個鋼制識別塊；所述的豎向?qū)к墸?）前安裝有開關(guān)支架（6），所述的開關(guān)支架（6）上端設(shè)置有磁接近開關(guān)一（7）；所述的豎向?qū)к墸?）兩端設(shè)置有磁接近開關(guān)二（8）和磁接近開關(guān)三（9）；所述的磁接近開關(guān)一（7）、磁接近開關(guān)二（8）、磁接近開關(guān)三（9）分別與PLC控制系統(tǒng)（2）連接。

工件運(yùn)行至開關(guān)支架（6）時，開關(guān)支架（6）上的磁接近開關(guān)一（7）對鋼制識別塊感應(yīng)，磁接近開關(guān)一（7）將感應(yīng)信號傳遞給PLC控制系統(tǒng)（2），確定工件編碼，實(shí)現(xiàn)對工件的非接觸性識別，啟動工件噴漆程序；當(dāng)工件不斷前移運(yùn)行至豎向?qū)к墸?）處時，磁接近開關(guān)二（8）和磁接近開關(guān)三（9）對鋼制識別塊感應(yīng)，PLC控制系統(tǒng)（2）控制噴槍（10）按照系統(tǒng)既定程序工作。

所述的豎向?qū)к墸?）上設(shè)置沿其運(yùn)動的噴槍（10），所述的豎向?qū)к墸?）對稱安裝在傳送帶（1）兩側(cè)，所述的豎向?qū)к墸?）上設(shè)置有升降裝置，升降裝置帶動噴槍（10）對待噴工件進(jìn)行對噴，并根據(jù)工件形狀做上下往返運(yùn)動；所述的噴槍（10）的水平移動由步進(jìn)電機(jī)（11）控制豎向?qū)к墸?）以與工件同速度水平移動，實(shí)現(xiàn)對工件兩面的自動噴漆。

所述的噴槍（10）可做旋轉(zhuǎn)或俯仰運(yùn)動，以完成對工件邊緣各個側(cè)面和特殊位置的噴漆操作。

本實(shí)用新型專利通過磁接觸開關(guān)對鋼制識別塊實(shí)現(xiàn)非接觸式識別，通過PLC控制系統(tǒng)（2）控制噴槍（10）在豎向?qū)к墸?）上的垂直運(yùn)動和水平步進(jìn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了對工件的自動識別和自動噴漆功能，提高了噴漆質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

以上，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的內(nèi)。