本實(shí)用新型一種超音速火焰噴涂裝置的噴槍行走機(jī)構(gòu)，具體涉及一種適用于超音速火焰噴涂裝置的噴槍行走機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在煤炭開采領(lǐng)域，作為綜采面的核心設(shè)備，液壓支架能可靠而有效地支撐和控制工作面的頂板，隔離采空區(qū)，防止矸石進(jìn)入回采工作面和推進(jìn)輸送機(jī)。在工作面成套設(shè)備中，液壓支架的投入占了約60%的設(shè)備成本。立柱是液壓支架的主要承載部件，承受頂板作用于液壓支架的載荷并傳遞到底座上，且長(zhǎng)期處于井下開采的特殊環(huán)境中。在惡劣的工作環(huán)境下，立柱表面通常出現(xiàn)嚴(yán)重的腐蝕和磨損現(xiàn)象，并導(dǎo)致泄露。使得支架立柱在頂板壓力不大的情況下產(chǎn)生較大的下縮量從而導(dǎo)致液壓支架失效，并誘發(fā)頂板事故，嚴(yán)重地威脅了煤礦安全生產(chǎn)。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)分析，煤礦事故有相當(dāng)大比例是因液壓支架失效而引發(fā)。因此全面提升立柱表面的耐磨、耐蝕、抗沖擊性能，延長(zhǎng)立柱使用壽命具有重要的意義。

目前，國(guó)產(chǎn)液壓支架立柱的缸體和立柱材料分別為42CrMo鋼、27SiMn鋼。液壓支架立柱的工作環(huán)境復(fù)雜惡劣。通常處于一種潮濕、富含SO2、H2S、CO2以及大量粉塵的環(huán)境下。27SiMn鋼等鋼材難以抵抗上述惡劣的粉塵磨損及腐蝕工作環(huán)境，因此，通常需要在立柱表面制備保護(hù)涂層對(duì)立柱進(jìn)行保護(hù)，從而提高立柱及液壓支架的使用壽命。同時(shí)，對(duì)存在表面損傷的立柱進(jìn)行修復(fù)再制造而提高其性能及使用壽命，對(duì)于企業(yè)降低成本，節(jié)約資源具有重要意義。目前，使用最為廣泛的立柱表面制造及修復(fù)技術(shù)為電鍍硬鉻保護(hù)層。雖然電鍍硬鉻涂層目前可以滿足立柱的工作要求，但是存在大量亟需解決的難題。

首先，電鍍硬鉻過程中產(chǎn)生的Cr6+會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的環(huán)境污染問題。鉻本身是不活潑元素，可以安全地用于日常用品以及人工關(guān)節(jié)等，但鍍鉻工藝使用的是鉻酸溶液，在鍍鉻過程中會(huì)產(chǎn)生大量的氫氣，氫氣泡在破裂時(shí)會(huì)將鉻酸溶液噴入空氣中，產(chǎn)生酸霧，酸霧中含有致癌的Cr6+；而且，鍍鉻過程也會(huì)產(chǎn)生大量的有毒廢物和含有Cr6+的廢水。因此，世界各國(guó)對(duì)鍍鉻工藝的管制越來越嚴(yán)格。基于環(huán)保要求的不斷提升，對(duì)于電鍍硬鉻，由于存在嚴(yán)重的六價(jià)鉻離子污染而面臨必須被淘汰的狀態(tài)。此外，電鍍硬鉻涂層自身同樣存在眾多問題。電鍍硬鉻涂層硬度相對(duì)偏低（HV0.3800~900），其耐磨性遠(yuǎn)不如一些陶瓷或金屬陶瓷材料，此外，電鍍工藝需要嚴(yán)格控制，當(dāng)工藝控制不當(dāng)時(shí)，鍍鉻層內(nèi)部存在微裂紋，導(dǎo)致腐蝕介質(zhì)從表面滲透到界面而腐蝕基體，從而使得鍍層的耐腐蝕性下降。而且，電鍍工藝沉積速率較慢，不適合較厚鍍層的使用。因此，基于上述眾多問題，目前亟需開發(fā)新的立柱保護(hù)涂層及修復(fù)技術(shù)從而替代電鍍硬鉻技術(shù)。

超音速火焰噴涂技術(shù)是近年來快速發(fā)展的一項(xiàng)熱噴涂層制備技術(shù)，近年來的大量研究表明，通過對(duì)噴涂層材料、噴涂工藝、涂層性能等工藝進(jìn)行優(yōu)化后，在液壓支柱制備及再制造領(lǐng)域，超音速火焰噴涂完全可以取代傳統(tǒng)的電鍍硬鉻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，所要解決的技術(shù)問題是：提供一種滿足超音速火焰噴涂系統(tǒng)噴槍工作的行走機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種超音速火焰噴涂裝置的噴槍行走機(jī)構(gòu)，包括：行走支架、噴槍支架和行車架電機(jī)；

所述行走支架上設(shè)置有導(dǎo)向軸、拖動(dòng)軸和支撐軸，所述噴槍支架安裝在導(dǎo)向軸和拖動(dòng)軸上，所述導(dǎo)向軸的兩端安裝有限位開關(guān)，所述拖動(dòng)軸的上方設(shè)置有可伸縮的防塵罩，噴槍安裝在噴槍支架上；

所述行車架電機(jī)的輸出軸通過減速器與拖動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)端連接，行車架電機(jī)帶動(dòng)拖動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拖動(dòng)軸帶動(dòng)噴槍支架移動(dòng)。

所述噴槍支架包括：底座、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，所述垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，上述噴槍安裝在垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；

所述底座的上部設(shè)置有和導(dǎo)向軸相適應(yīng)的導(dǎo)向孔，底座的下部設(shè)置有和拖動(dòng)軸相適應(yīng)的螺紋孔。

所述行車架電機(jī)采用1.1KW的電機(jī)。

所述噴槍采用型號(hào)為HV-80的噴槍。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

一、本實(shí)用新型在行走支架上設(shè)置導(dǎo)向軸、拖動(dòng)軸和支撐軸，通過導(dǎo)向軸支撐噴槍支架，通過拖動(dòng)軸帶動(dòng)噴槍支架水平移動(dòng)，通過支撐軸加強(qiáng)整個(gè)行走支架的穩(wěn)定性，并且在拖動(dòng)軸的上方設(shè)置有可伸縮的防塵罩，使得整個(gè)噴槍支架能夠達(dá)到水平、穩(wěn)定的運(yùn)行，滿足了噴槍工作的需要；

二、本實(shí)用新型采用電機(jī)拖動(dòng)噴槍支架運(yùn)行，并且在導(dǎo)向軸的兩端設(shè)置有限位開關(guān)，通過限位開關(guān)和電機(jī)的電氣配合，可以實(shí)現(xiàn)噴槍支架的往復(fù)、勻速運(yùn)行，提高了噴槍工作的自動(dòng)化和穩(wěn)定性；

三、本實(shí)用新型在噴槍支架上設(shè)置水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)噴槍的高低和水平位置，滿足了不同工件噴涂的需要，提高了整個(gè)裝置的靈活性和實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型中噴槍支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1為行走支架、2為噴槍支架、3為行車架電機(jī)、4為導(dǎo)向軸、5為拖動(dòng)軸、6為支撐軸、7為限位開關(guān)、8為防塵罩、9為噴槍、10為減速器、11為底座、12為水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、13為垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、14為導(dǎo)向孔、15為螺紋孔。

具體實(shí)施方式

如圖1至3所示，本實(shí)用新型一種超音速火焰噴涂裝置的噴槍行走機(jī)構(gòu)，包括：行走支架1、噴槍支架2和行車架電機(jī)3。

所述行走支架1上設(shè)置有導(dǎo)向軸4、拖動(dòng)軸5和支撐軸6，所述噴槍支架2安裝在導(dǎo)向軸4和拖動(dòng)軸5上，所述導(dǎo)向軸4的兩端安裝有限位開關(guān)7，所述拖動(dòng)軸5上設(shè)置有可伸縮的防塵罩8，噴槍9安裝在噴槍支架2上。

所述行車架電機(jī)3的輸出軸通過減速器10與拖動(dòng)軸5的驅(qū)動(dòng)端連接，行車架電機(jī)3帶動(dòng)拖動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拖動(dòng)軸5帶動(dòng)噴槍支架2移動(dòng)。

所述防塵罩8的分為兩部分，一部分設(shè)置在拖動(dòng)軸5的非驅(qū)動(dòng)端和噴槍支架2之間，另一部分設(shè)置在拖動(dòng)軸5的驅(qū)動(dòng)端和噴槍支架2之間，所述防塵罩8防止噴槍的粉末落入驅(qū)動(dòng)軸5上，影響驅(qū)動(dòng)軸5的工作。

所述噴槍支架2包括：底座11、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12和垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13；所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12安裝在底座11上，所述垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13安裝在水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12上，上述噴槍9安裝在垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13上；所述噴槍支架2上設(shè)置水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12和垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)13，能夠調(diào)節(jié)噴槍9的高低和水平位置，滿足了不同工件噴涂的需要，提高了整個(gè)裝置的靈活性和實(shí)用性。

所述底座11的上部設(shè)置有和導(dǎo)向軸4相適應(yīng)的導(dǎo)向孔14，所述導(dǎo)向軸4穿過導(dǎo)向孔14，底座11可以沿著導(dǎo)向軸4水平移動(dòng)；底座11的下部設(shè)置有和拖動(dòng)軸5相適應(yīng)的螺紋孔15，所述拖動(dòng)軸5和螺紋孔15配合使用，當(dāng)拖動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，底座11在螺紋孔15的帶動(dòng)下，水平移動(dòng)。

所述行車架電機(jī)3采用1.1KW的電機(jī)，配合減速器10完全滿足整個(gè)裝置的動(dòng)力需求。

所述噴槍9采用型號(hào)為HV-80的噴槍，HV-80超音速火焰噴涂是一新型的HVOF系統(tǒng)，它的基本原理是將助燃劑氧氣通過霧化噴嘴將煤油充分霧化后形成可燃混合氣進(jìn)入燃燒室，點(diǎn)火系統(tǒng)將其點(diǎn)燃后高溫高壓燃?xì)?，?jīng)拉伐噴嘴點(diǎn)火燃燒后形成高溫高壓的超音速焰流，送粉系統(tǒng)將粉末材料從低壓區(qū)送入焰流中，加溫加速后噴向工件表面形成高質(zhì)量涂層，HV-80的噴槍能夠滿足多種工件、多種介質(zhì)的噴涂需要。

本實(shí)用新型在行走支架1上設(shè)置導(dǎo)向軸4、拖動(dòng)軸5和支撐軸6，通過導(dǎo)向軸4支撐噴槍支架2，通過拖動(dòng)軸5帶動(dòng)噴槍支架2水平移動(dòng)，通過支撐軸6加強(qiáng)整個(gè)行走支架1的穩(wěn)定性，并且在拖動(dòng)軸5的上方設(shè)置有可伸縮的防塵罩8，使得整個(gè)噴槍支架2能夠達(dá)到水平、穩(wěn)定的運(yùn)行，滿足了噴槍9工作的需要。

本實(shí)用新型采用電機(jī)拖動(dòng)噴槍支架2運(yùn)行，并且在導(dǎo)向軸4的兩端設(shè)置有限位開關(guān)7，通過限位開關(guān)7和電機(jī)的電氣配合，可以實(shí)現(xiàn)噴槍支架2的往復(fù)、勻速運(yùn)行，提高了噴槍2工作的自動(dòng)化和穩(wěn)定性。