本技術(shù)涉及鈣鈦礦涂布，特別是涉及一種運動平臺及鈣鈦礦涂布裝置。

背景技術(shù)：

1、太陽能資源豐富，且綠色環(huán)保無污染，是未來有希望獲得大規(guī)模應(yīng)用的新能源之一。新型太陽能電池領(lǐng)域中，鈣鈦礦太陽能電池近年來的迅速發(fā)展受到了科研界和工業(yè)界的廣泛重視。在鈣鈦礦太陽能電池制備的過程中需要在基板(例如玻璃)上涂布鈣鈦礦漿液，由于涂布的幅面大、涂層薄、漿料粘度低，涂布工藝的難度較大。

2、由于鈣鈦礦涂層較薄，因此在進行涂布時涂布頭與基板之間的液橋尺寸非常小，涂布裝置的微小震動就會破壞液橋，進而對鈣鈦礦涂層造成不良影響。然而，傳統(tǒng)的直線導(dǎo)軌在啟動移動時，直線導(dǎo)軌的滾珠或滾輪存在由靜摩擦力轉(zhuǎn)換成動摩擦力的過程，轉(zhuǎn)換過程中會產(chǎn)生微弱沖擊，有可能將液橋振斷，對涂布質(zhì)量造成嚴(yán)重不良影響。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中直線導(dǎo)軌在啟動移動時，直線導(dǎo)軌的滾珠或滾輪存在由靜摩擦力轉(zhuǎn)換成動摩擦力的過程，轉(zhuǎn)換過程中會產(chǎn)生微弱沖擊，有可能將液橋振斷，對涂布質(zhì)量造成嚴(yán)重不良影響的問題，提供一種改善上述缺陷的運動平臺及鈣鈦礦涂布裝置。

2、一種運動平臺，包括：

3、平臺基座和運動架；

4、第一導(dǎo)向機構(gòu)，包括第一軌道及第一氣浮軸承，所述第一軌道設(shè)置在所述平臺基座上，所述第一氣浮軸承安裝在所述運動架上，且位于所述第一軌道與所述運動架之間，所述第一氣浮軸承用于在與所述第一軌道之間形成氣膜，并承受將所述運動架支撐在所述第一軌道上的第一氣浮力；及

5、第一預(yù)緊機構(gòu)，包括安裝在所述運動架上的第一磁吸件和安裝在所述平臺基座上的第一磁吸配合件，所述第一磁吸件與所述第一磁吸配合件產(chǎn)生磁吸作用，以使所述第一磁吸件承受與所述第一氣浮力的方向相反的第一磁吸力。

6、在其中一個實施例中，所述第一預(yù)緊機構(gòu)包括至少兩組，每組所述第一預(yù)緊機構(gòu)包括彼此產(chǎn)生磁吸作用的所述第一磁吸件和所述第一磁吸配合件，所述第一軌道的兩側(cè)均布置有至少一組所述第一預(yù)緊機構(gòu)。

7、在其中一個實施例中，所述運動平臺還包括第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件設(shè)置在所述運動架與所述第一軌道之間，用于驅(qū)動所述運動架沿所述第一軌道的縱長延伸方向移動。

8、在其中一個實施例中，所述第一預(yù)緊機構(gòu)還包括第一連接件，所述第一連接件包括第一延伸部和連接在所述第一延伸部一端的第一抵接部，所述第一磁吸配合件連接在所述第一延伸部遠(yuǎn)離所述第一抵接部的一端，所述第一磁吸配合件與所述平臺基座設(shè)置有所述第一軌道的一側(cè)抵接，所述第一抵接部與所述平臺基座背離所述第一軌道的一側(cè)抵接。

9、在其中一個實施例中，所述運動平臺還包括第二導(dǎo)向機構(gòu)和第二預(yù)緊機構(gòu)，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)包括第二軌道及第二氣浮軸承，所述第二軌道設(shè)置在所述平臺基座上，且與所述第一軌道的縱長延伸方向平行，所述第二氣浮軸承安裝在所述運動架上，且位于所述第二軌道與所述運動架之間，所述第二氣浮軸承用于在與所述第二軌道之間形成氣膜，并承受將所述運動架支撐在所述第二軌道上的第二氣浮力；

10、第二預(yù)緊機構(gòu)包括安裝在所述運動架上的第二磁吸件和安裝在所述平臺基座上的第二磁吸配合件，所述第二磁吸件與所述第二磁吸配合件產(chǎn)生磁吸作用，以使所述第二磁吸件承受與所述第二氣浮力的方向相反的第二磁吸力。

11、在其中一個實施例中，所述第二預(yù)緊機構(gòu)包括至少兩組，每組所述第二預(yù)緊機構(gòu)包括彼此產(chǎn)生磁吸作用的所述第二磁吸件和所述第二磁吸配合件，所述第二軌道的兩側(cè)均布置有至少一組所述第二預(yù)緊機構(gòu)。

12、在其中一個實施例中，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)還包括安裝在所述運動架上的第三氣浮軸承，所述第三氣浮軸承位于所述第一軌道朝向所述第二軌道的一側(cè)，所述第三氣浮軸承用于在與所述第一軌道之間產(chǎn)生氣膜，并承受由所述第一軌道指向所述第二軌道的第三氣浮力；

13、所述第二導(dǎo)向機構(gòu)還包括安裝在所述運動架上的第四氣浮軸承，所述第四氣浮軸承位于所述第二軌道朝向所述第一軌道的一側(cè)，所述第四氣浮軸承用于在與所述第二軌道之間形成氣膜，并承受由所述第二軌道指向所述第一軌道的第四氣浮力。

14、在其中一個實施例中，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)還包括活動件及預(yù)緊彈性件，所述活動件可移動地連接在所述運動架上，所述第三氣浮軸承安裝在所述活動件上，所述預(yù)緊彈性件抵接在所述活動件與所述運動架之間，用于提供使得所述活動件具有帶動所述第三氣浮軸承靠近所述第一軌道移動的運動趨勢的預(yù)緊力。

15、在其中一個實施例中，所述第二預(yù)緊機構(gòu)還包括第二連接件，所述第二連接件包括第二延伸部和連接在所述第二延伸部一端的第二抵接部，所述第二磁吸配合件連接在所述第二延伸部遠(yuǎn)離所述第二抵接部的一端，所述第二磁吸配合件與所述平臺基座設(shè)置有所述第一軌道和所述第二軌道的一側(cè)抵接，所述第二抵接部與所述平臺基座背離所述第一軌道和所述第二軌道的一側(cè)抵接。

16、在其中一個實施例中，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)還包括連接在所述運動架上的第一安裝座，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)還包括連接在所述運動架上的第二安裝座；

17、所述第一氣浮軸承與所述第一安裝座球鉸連接，所述第二氣浮軸承與所述第二安裝座球鉸連接。

18、在其中一個實施例中，所述運動平臺還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件設(shè)置在所述運動架與所述第二軌道之間，用于驅(qū)動所述運動架沿所述第二軌道的縱長延伸方向移動。

19、一種鈣鈦礦涂布裝置，包括涂布機構(gòu)及如上任一實施例中所述的運動平臺，所述涂布機構(gòu)設(shè)置在所述運動架上。

20、上述運動平臺及鈣鈦礦涂布裝置，在實際使用時，第一氣浮軸承通入壓縮氣體，使得第一氣浮軸承在其與第一軌道之間形成氣膜，該氣膜對第一氣浮軸承產(chǎn)生第一氣浮力，從而在該第一氣浮力的作用下將運動架支撐在第一軌道上。同時，第一磁吸件與第一磁吸配合件之間產(chǎn)生磁吸作用，從而對第一磁吸件產(chǎn)生一與第一氣浮力相反的第一磁吸力，從而在該第一磁吸力的作用下將運動架向第一軌道拉緊，使得第一氣浮軸承與第一軌道之間的氣膜被拉緊，大大提高了氣膜剛性，進而提高抗沖擊能力。

21、與現(xiàn)有技術(shù)中采用直線導(dǎo)軌的方案相比，一方面第一氣浮軸承與第一軌道不接觸，第一磁吸件與第一磁吸配合件也不接觸，從而避免了外部振動由平臺基座傳遞至運動架上；另一方面運動架沿第一軌道移動時不存在靜摩擦轉(zhuǎn)換至動摩擦的過程，因而不會對運動架沿第一軌道的運動產(chǎn)生沖擊；又一方面，利用第一磁吸件與第一磁吸配合件之間的磁吸作用，實現(xiàn)拉緊運動架與第一軌道之間的氣膜，大大提高了該氣膜剛性，從而大大提高了運動架的抗沖擊能力，確保運動架沿第一軌道的移動精度較高，且運動架帶動涂布機構(gòu)進行涂布時形成的液橋保持穩(wěn)定，以提高涂布質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種運動平臺，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動平臺，其特征在于，所述第一預(yù)緊機構(gòu)包括至少兩組，每組所述第一預(yù)緊機構(gòu)包括彼此產(chǎn)生磁吸作用的所述第一磁吸件和所述第一磁吸配合件，所述第一軌道的兩側(cè)均布置有至少一組所述第一預(yù)緊機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動平臺，其特征在于，所述運動平臺還包括第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件設(shè)置在所述運動架與所述第一軌道之間，用于驅(qū)動所述運動架沿所述第一軌道的縱長延伸方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動平臺，其特征在于，所述第一預(yù)緊機構(gòu)還包括第一連接件，所述第一連接件包括第一延伸部和連接在所述第一延伸部一端的第一抵接部，所述第一磁吸配合件連接在所述第一延伸部遠(yuǎn)離所述第一抵接部的一端，所述第一磁吸配合件與所述平臺基座設(shè)置有所述第一軌道的一側(cè)抵接，所述第一抵接部與所述平臺基座背離所述第一軌道的一側(cè)抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運動平臺，其特征在于，所述運動平臺還包括第二導(dǎo)向機構(gòu)和第二預(yù)緊機構(gòu)，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)包括第二軌道及第二氣浮軸承，所述第二軌道設(shè)置在所述平臺基座上，且與所述第一軌道的縱長延伸方向平行，所述第二氣浮軸承安裝在所述運動架上，且位于所述第二軌道與所述運動架之間，所述第二氣浮軸承用于在與所述第二軌道之間形成氣膜，并承受將所述運動架支撐在所述第二軌道上的第二氣浮力；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運動平臺，其特征在于，所述第二預(yù)緊機構(gòu)包括至少兩組，每組所述第二預(yù)緊機構(gòu)包括彼此產(chǎn)生磁吸作用的所述第二磁吸件和所述第二磁吸配合件，所述第二軌道的兩側(cè)均布置有至少一組所述第二預(yù)緊機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運動平臺，其特征在于，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)還包括安裝在所述運動架上的第三氣浮軸承，所述第三氣浮軸承位于所述第一軌道朝向所述第二軌道的一側(cè)，所述第三氣浮軸承用于在與所述第一軌道之間產(chǎn)生氣膜，并承受由所述第一軌道指向所述第二軌道的第三氣浮力；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運動平臺，其特征在于，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)還包括活動件及預(yù)緊彈性件，所述活動件可移動地連接在所述運動架上，所述第三氣浮軸承安裝在所述活動件上，所述預(yù)緊彈性件抵接在所述活動件與所述運動架之間，用于提供使得所述活動件具有帶動所述第三氣浮軸承靠近所述第一軌道移動的運動趨勢的預(yù)緊力。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運動平臺，其特征在于，所述第二預(yù)緊機構(gòu)還包括第二連接件，所述第二連接件包括第二延伸部和連接在所述第二延伸部一端的第二抵接部，所述第二磁吸配合件連接在所述第二延伸部遠(yuǎn)離所述第二抵接部的一端，所述第二磁吸配合件與所述平臺基座設(shè)置有所述第一軌道和所述第二軌道的一側(cè)抵接，所述第二抵接部與所述平臺基座背離所述第一軌道和所述第二軌道的一側(cè)抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運動平臺，其特征在于，所述第一導(dǎo)向機構(gòu)還包括連接在所述運動架上的第一安裝座，所述第二導(dǎo)向機構(gòu)還包括連接在所述運動架上的第二安裝座；

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運動平臺，其特征在于，所述運動平臺還包括第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件設(shè)置在所述運動架與所述第二軌道之間，用于驅(qū)動所述運動架沿所述第二軌道的縱長延伸方向移動。

12.一種鈣鈦礦涂布裝置，其特征在于，包括涂布機構(gòu)及如權(quán)利要求1至11任一項所述的運動平臺，所述涂布機構(gòu)設(shè)置在所述運動架上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種運動平臺及鈣鈦礦涂布裝置。該運動平臺包括：平臺基座和運動架；第一導(dǎo)向機構(gòu)，包括第一軌道及第一氣浮軸承，第一軌道設(shè)置在平臺基座上，第一氣浮軸承安裝在運動架上，且位于第一軌道與運動架之間，第一氣浮軸承用于在與第一軌道之間形成氣膜，并承受將運動架支撐在第一軌道上的第一氣浮力；及第一預(yù)緊機構(gòu)，包括安裝在運動架上的第一磁吸件和安裝在平臺基座上的第一磁吸配合件，第一磁吸件與第一磁吸配合件產(chǎn)生磁吸作用，以使第一磁吸件承受與第一氣浮力的方向相反的第一磁吸力。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名
受保護的技術(shù)使用者：江蘇氫導(dǎo)智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231218
技術(shù)公布日：2025/1/9