本技術(shù)涉及螺栓生產(chǎn)，具體涉及一種螺栓轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，在螺栓生產(chǎn)過后需要對螺栓進行處理，其中包括在螺栓的螺紋上涂二硫化鉬，以防止螺紋銹蝕咬死，涂二硫化鉬海還能夠使螺栓具有優(yōu)異的耐高低溫性能，減少螺母安裝時的摩擦。

2、涂二硫化鉬的工裝線多為自動化設備，目前的自動化設備在螺栓涂二硫化鉬前和涂二硫化鉬后多采用同一類型的轉(zhuǎn)運托盤，此種設計導致專用性差，如噴涂前，螺栓流轉(zhuǎn)距離較遠，需要保證螺栓的良好固定效果，防止轉(zhuǎn)運過程中螺栓掉落，噴涂后需要靜置幾分鐘保證涂層晾干。

3、因此，如何提高轉(zhuǎn)運裝置的轉(zhuǎn)運效果，保證噴涂前螺栓轉(zhuǎn)運的穩(wěn)定或保證噴涂后螺栓具有良好的靜置環(huán)境，是我們需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種螺栓轉(zhuǎn)運裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中噴涂前后螺栓轉(zhuǎn)運效果差的問題。

2、為達到上述目的，本實用新型是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、一種螺栓轉(zhuǎn)運裝置，包括設置在機械臂一側(cè)的送料裝置和下料裝置；

4、所述送料裝置包括多個放置架，所述放置架的頂部和中間部分別設置有用于連接螺栓的槽體，且頂部槽體和中間部槽體的連線和重力方向線傾斜，所述放置架的底部設有用于支撐螺栓的支撐底板；

5、所述下料裝置包括多個下料體，所述下料體內(nèi)設有用于和螺栓頭部相適配的六邊形槽體。

6、進一步地，所述放置架包括連接主板，所述連接主板的頂部連接有放置頂板，所述放置頂板沿其長度方向布置有多個放置槽；

7、所述支撐底板上連接有限位板，所述限位板沿其長度方向布置有多個限位槽，所述限位槽的數(shù)量和所述放置槽的數(shù)量相同。

8、進一步地，所述放置架包括連接主板和垂直連接在所述連接主板底部的連接底板，所述連接底板和移動架相連接；

9、所述連接底板和所述連接主板之間設有多個加強筋板。

10、進一步地，所述送料裝置還包括移動架和agv小車，所述放置架連接在所述移動架的頂面；

11、所述agv小車的頂部可升降連接有支座板，所述移動架的底部可拆卸連接在所述支座板上。

12、進一步地，所述移動架的底部設有多個支撐腳，每個所述支撐腳上均設有腳輪。

13、進一步地，所述送料裝置還包括限位架，所述限位架包括相垂直的第一側(cè)擋板和第二側(cè)擋板，所述第一側(cè)擋板或第二側(cè)擋板的底部連接有用于和平臺相連接的安裝板；

14、所述第一側(cè)擋板和第二側(cè)擋板之間形成用于對移動架進行限位的限位空間。

15、進一步地，所述下料體內(nèi)設有一個六角形狀的第二固定槽。

16、進一步地，所述下料體內(nèi)設有多個六角形狀的第一固定槽；

17、所述第一固定槽位于所述第二固定槽的上方。

18、進一步地，所述下料裝置包括移動機構(gòu)，所述下料體安裝在托盤上，所述托盤安裝在所述移動機構(gòu)的輸出端。

19、進一步地，所述放置架頂部槽體的形狀為二分之一正六邊形，所述放置架中間部槽體的形狀為u形。

20、根據(jù)上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為：

21、本申請的轉(zhuǎn)運裝置包括送料裝置和下料裝置，送料裝置的放置架通過頂部和中間部的槽體以及底部的支撐底板共同作用實現(xiàn)噴涂前螺栓的放置固定，且設置頂部槽體和中間部槽體的連接和重力方向線傾斜，進一步增加螺栓放置后的穩(wěn)定，保證噴涂前螺栓轉(zhuǎn)運時的穩(wěn)定；下料裝置的下料體內(nèi)設置六邊形槽體和螺栓頭部相適配，噴涂后的螺栓的頭部安裝在六邊形槽體內(nèi)，防止螺桿處螺紋接觸固定件，使螺栓具有良好的靜置環(huán)境。

技術(shù)特征：

1.一種螺栓轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，包括設置在機械臂（3）一側(cè)的送料裝置（1）和下料裝置（2）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述放置架（120）包括連接主板（121），所述連接主板（121）的頂部連接有放置頂板（122），所述放置頂板（122）沿其長度方向布置有多個放置槽（1221）；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述放置架（120）包括連接主板（121）和垂直連接在所述連接主板（121）底部的連接底板（123），所述連接底板（123）和移動架（110）相連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述送料裝置（1）還包括移動架（110）和agv小車（130），所述放置架（120）連接在所述移動架（110）的頂面；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述移動架（110）的底部設有多個支撐腳，每個所述支撐腳上均設有腳輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述送料裝置（1）還包括限位架（140），所述限位架（140）包括相垂直的第一側(cè)擋板（141）和第二側(cè)擋板（142），所述第一側(cè)擋板（141）或第二側(cè)擋板（142）的底部連接有用于和平臺相連接的安裝板（143）；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述下料體（221）內(nèi)設有一個六角形狀的第二固定槽（2212）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺栓轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述下料體（221）內(nèi)設有多個六角形狀的第一固定槽（2211）；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述下料裝置（2）包括移動機構(gòu)，所述下料體（221）安裝在托盤上，所述托盤安裝在所述移動機構(gòu)的輸出端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的螺栓轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述放置架（120）頂部槽體的形狀為二分之一正六邊形，所述放置架（120）中間部槽體的形狀為u形。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種螺栓轉(zhuǎn)運裝置，包括設置在機械臂一側(cè)的送料裝置和下料裝置；送料裝置包括多個放置架，放置架的頂部和中間部分別設置有用于連接螺栓的槽體，且頂部槽體和中間部槽體的連線和重力方向線傾斜，放置架的底部設有用于支撐螺栓的支撐底板；下料裝置包括多個下料體，下料體內(nèi)設有用于和螺栓頭部相適配的六邊形槽體。本申請的放置架通過頂部和中間部的槽體以及底部的支撐底板共同作用實現(xiàn)噴涂前螺栓的放置固定；下料裝置的下料體內(nèi)設置六邊形槽體和螺栓頭部相適配，噴涂后的螺栓的頭部安裝在六邊形槽體內(nèi)，防止螺桿處螺紋接觸固定件，使螺栓具有良好的靜置環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：周勇,郭圣杰,韓磊
受保護的技術(shù)使用者：昆山艾博機器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2025/1/9