本技術(shù)涉及紗線(xiàn)生產(chǎn)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種紗線(xiàn)漿料輸送裝置及輸送工藝。

背景技術(shù)：

1、經(jīng)紗漿紗時(shí)用的材料稱(chēng)為漿料，漿料分為粘合劑和助劑，粘合劑在漿紗過(guò)程中起主要作用，擔(dān)負(fù)著粘合經(jīng)紗中纖維和在經(jīng)紗表面形成漿膜的任務(wù)，以抵御織造過(guò)程中經(jīng)紗所經(jīng)受的耐磨和拉伸作用，粘合劑又叫主漿料。

2、紗線(xiàn)漿料主要以淀粉、聚乙烯醇(pva)和聚丙烯酸類(lèi)為主。pva類(lèi)、淀粉類(lèi)及大部分固體聚丙烯酸類(lèi)漿料都需要在高溫(95℃以上)下才能溶解形成漿液，這就是傳統(tǒng)的高溫調(diào)漿。

3、然而在漿液高溫溶解后，容易導(dǎo)致輸送設(shè)備內(nèi)殘留漿料，若開(kāi)始生產(chǎn)另外一種配比的漿料時(shí)需要對(duì)輸送系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)儲(chǔ)罐、管道、閥門(mén)等進(jìn)行逐一清洗，當(dāng)輸送設(shè)備的溫度下降后漿料會(huì)凝結(jié)于輸送設(shè)備內(nèi)，部分設(shè)備的內(nèi)部死角無(wú)法完成徹底的清洗工作，從而容易導(dǎo)致剩余漿料影響另外一種漿料成分組成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高輸送設(shè)備在輸送不同配比/配料的漿料后清洗的工作效率，本技術(shù)提供一種紗線(xiàn)漿料輸送裝置及輸送工藝。

2、第一方面，本技術(shù)提供的一種紗線(xiàn)漿料輸送裝置采用如下的技術(shù)方案：

3、一種紗線(xiàn)漿料輸送裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)置有配料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)以及加熱輸出機(jī)構(gòu)；

4、所述配料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的頂端，且朝向所述機(jī)架底端的一側(cè)連接有集料罐，所述集料罐用于暫存若干種物料混合后形成的初步漿料粉；

5、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述集料罐的一側(cè)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)端受驅(qū)動(dòng)朝靠近或遠(yuǎn)離所述集料罐內(nèi)部的方向移動(dòng)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于獲取所述集料罐內(nèi)指定位置初步漿料粉的取樣，并將取樣的初步漿料粉進(jìn)行占比解析并輸出解析結(jié)果；

6、所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)可供所述集料罐的出料口連接，當(dāng)所述解析結(jié)果符合預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)后，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)承接所述集料罐內(nèi)已混合完成的漿料粉并轉(zhuǎn)運(yùn)至指定位置；

7、所述加熱輸出機(jī)構(gòu)包括具有加熱功能的出料漏斗、連接所述出料漏斗出口下方的導(dǎo)料管道以及可拆卸連接于所述出料漏斗出口的阻料擋板；所述出料漏斗的外緣側(cè)開(kāi)設(shè)有可供阻料擋板扣入的插槽；所述插槽的延伸方向朝靠近所述出料漏斗的中心線(xiàn)的方向設(shè)置且連通所述出料漏斗的內(nèi)部；所述導(dǎo)料管道遠(yuǎn)離所述出料漏斗的一端連接于紗線(xiàn)成型設(shè)備的進(jìn)料口。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將各種物料通過(guò)配料機(jī)構(gòu)進(jìn)行暫存，當(dāng)需要混合后，將一定比例的物料導(dǎo)入集料罐內(nèi)進(jìn)行混合，從而形成初步漿料粉；

9、當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)集料罐內(nèi)的初步漿料粉進(jìn)行檢測(cè)并解析結(jié)果為合格后，則將檢測(cè)完成的初步漿料粉通過(guò)轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)至加熱輸出機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行加熱溶解處理；綜上，可以減少物料在運(yùn)輸途徑內(nèi)殘留，從而可以提高運(yùn)輸設(shè)備對(duì)不同種類(lèi)漿料的運(yùn)輸便捷性，也可以進(jìn)一步的提高清潔的便捷性；

10、隨之，通過(guò)對(duì)出料漏斗的加熱，可以對(duì)配比完成的初步漿料粉進(jìn)行加熱溶解處理，當(dāng)熔解完成后，移動(dòng)阻料擋板開(kāi)啟出料漏斗的出料口，通過(guò)導(dǎo)料通道將加熱完成的漿料輸送至紗線(xiàn)成型設(shè)備內(nèi)；黏附于出料擋板上的余料可以在出料擋板放入插槽內(nèi)，由于插槽的延伸方向朝出料漏斗的底端方向延伸，余料可以沿插槽的內(nèi)部流回出料漏斗內(nèi)，從而減少不必須的原料損耗；

11、在替換漿料時(shí)，僅需清洗出料漏斗、出料擋板、插槽、導(dǎo)料管道等具有光滑內(nèi)壁的設(shè)備，以此可以提高輸送設(shè)備在輸送不同配比/配料的漿料后清洗的工作效率。

12、可選的，所述轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)包括伺服回轉(zhuǎn)軌道盤(pán)、滑移連接于所述伺服回轉(zhuǎn)軌道盤(pán)上的若干定位底座以及安裝于所述定位底座上的接料罐；

13、所述伺服回轉(zhuǎn)軌道盤(pán)可帶動(dòng)所述若干個(gè)定位底座沿自身的回轉(zhuǎn)軌跡往復(fù)滑移，所述接料罐的頂端開(kāi)設(shè)有對(duì)接所述集料罐出料口的開(kāi)口，所述定位底座上鉸接有出料滑道，所述出料滑道一端貫穿所述定位底座的側(cè)壁且可供所述出料漏斗對(duì)接，另一端連通所述接料罐內(nèi)部；所述出料滑道的中段滑移連接有彈性連接件，所述彈性連接件遠(yuǎn)離所述出料滑道的一端滑移連接于所述接料罐上；

14、當(dāng)所述出料滑道遠(yuǎn)離自身鉸接端的一側(cè)受外力頂壓，所述出料滑道繞自身的鉸接端開(kāi)始擺動(dòng)開(kāi)啟所述接料罐的出料口。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，接料罐在集料罐下方承接適量的初步漿料粉后，通過(guò)伺服回轉(zhuǎn)軌道盤(pán)可以將初步漿料粉分裝、轉(zhuǎn)運(yùn)至加熱輸出機(jī)構(gòu)的進(jìn)料處；轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，出料滑道處于封閉接料罐出料口的狀態(tài)；

16、在轉(zhuǎn)運(yùn)至指定位置后，可以通過(guò)按壓出料滑道的自由端一側(cè)，從而迫使出料滑道繞自身的鉸接端轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性連接件拉升，從而迫使接料罐的出料口開(kāi)啟，接料罐內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)的初步漿料粉可以沿傾斜狀態(tài)的出料滑道的斜度排放至出料漏斗內(nèi)（即加熱輸出機(jī)構(gòu)的進(jìn)料處）；當(dāng)轉(zhuǎn)運(yùn)完成后，解除施加于出料滑道自由端上的外力，即可讓彈性連接件開(kāi)始回縮，從而帶動(dòng)出料滑道復(fù)位。

17、可選的，所述出料漏斗靠近所述出料滑道一端的端面上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有旋式掛臂，所述出料滑道遠(yuǎn)離自身鉸接端的一端可供所述旋式掛臂的自由端掛扣。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，采用旋式掛臂對(duì)出料滑道的自由端進(jìn)行外力的施加，從而提高設(shè)備的整體自動(dòng)化性能，從而可以增加運(yùn)輸設(shè)備的工作效率。

19、可選的，所述出料滑道遠(yuǎn)離自身鉸接端的一端側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)置有可供所述旋式掛臂自由端扣入的防脫槽。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，采用旋式掛臂對(duì)出料滑道的自由端進(jìn)行外力的施加時(shí)，將掛臂的自由端扣入防脫槽內(nèi)，可以減少滑落、滑鉤等情況，可以增加施加外力掛住出料滑道時(shí)的穩(wěn)定性。

21、可選的，所述機(jī)架上安裝有第一攪拌件，所述第一攪拌件驅(qū)動(dòng)端位于所述出料漏斗內(nèi)用于對(duì)待加熱的已混合完成的漿料粉進(jìn)行攪拌。

22、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，添加第一攪拌件對(duì)加熱狀態(tài)的出料漏斗內(nèi)的物料進(jìn)行攪拌，可以增加加熱后漏斗內(nèi)物料的受熱程度。

23、可選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括控制主機(jī)、設(shè)置于所述機(jī)架上用于分析初步漿料粉組分的分析主機(jī)、通訊連接于所述控制主機(jī)的若干個(gè)取樣臂組件、驅(qū)動(dòng)所述取樣臂組件朝靠近或遠(yuǎn)離所述集料罐內(nèi)部的方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件；所述分析主機(jī)、驅(qū)動(dòng)件均通訊連接于所述控制主機(jī)；

24、所述集料罐上分別設(shè)置有若干個(gè)取樣點(diǎn)位，所述取樣點(diǎn)位可供所述取樣臂組件扣入并取樣；當(dāng)所述取樣臂組件將初步漿料粉獲取后，所述驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述取樣臂朝靠近所述分析主機(jī)的方向移動(dòng)并將初步漿料粉放入所述分析主機(jī)的入料口。

25、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，可以在集料罐的不同位置、不同高度設(shè)置對(duì)應(yīng)的取樣點(diǎn)位，從而便于對(duì)于集料罐內(nèi)不同位置的初步漿料粉進(jìn)行取樣，取樣后將粉料放入分析主機(jī)的入料口內(nèi)，由分析主機(jī)對(duì)于不同取樣點(diǎn)位獲取后的粉料進(jìn)行組份、比例進(jìn)行相應(yīng)的解析并輸出解析結(jié)果。

26、可選的，所述集料罐內(nèi)設(shè)置有第二攪拌件、驅(qū)動(dòng)所述第二攪拌件沿指定方向轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)端；所述伺服驅(qū)動(dòng)端與所述控制主機(jī)連接；

27、所述分析主機(jī)根據(jù)各個(gè)取樣臂組件取回的初步漿料粉對(duì)所述集料罐內(nèi)的初步漿料粉攪拌的組份比例進(jìn)行智能判斷；

28、若所述初步漿料粉攪拌組份比例未達(dá)到閾值，則所述分析主機(jī)輸出的分析結(jié)果包含對(duì)應(yīng)缺少的組份信息并向所述控制主機(jī)發(fā)送分析結(jié)果；所述控制主機(jī)根據(jù)分析結(jié)果向所述配料機(jī)構(gòu)發(fā)送缺少物料的反饋指令；所述配料機(jī)構(gòu)可以根據(jù)反饋指令向集料罐內(nèi)添加適量對(duì)應(yīng)的組分。

29、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，分析主機(jī)將解析結(jié)果發(fā)送給控制主機(jī)，若對(duì)應(yīng)的解析結(jié)果未達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，則由控制主機(jī)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)缺乏的粉料向集料罐內(nèi)添加粉料，并啟動(dòng)第二攪拌件，對(duì)重新配比的物料進(jìn)行二次攪拌，再次取樣檢測(cè)合格后，即可完成初步漿料粉的配比。

30、可選的，所述配料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)、連接儲(chǔ)料倉(cāng)至集料罐之間的出料管道、可拆卸連接于所述出料管道上的控制閥以及通訊連接于所述控制閥上的配料主機(jī)；所述配料主機(jī)用于控制所述控制閥的啟閉、監(jiān)控所述出料管道內(nèi)出料的速度、識(shí)別各個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)存儲(chǔ)物料的組份。

31、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將各種物料通過(guò)儲(chǔ)料倉(cāng)進(jìn)行暫存，當(dāng)需向集料罐內(nèi)添加對(duì)應(yīng)的物料時(shí)，通過(guò)配料主機(jī)調(diào)節(jié)各個(gè)控制閥對(duì)各個(gè)對(duì)應(yīng)儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)的物料進(jìn)行排放至適量。

32、第二方面，本技術(shù)提供的一種紗線(xiàn)漿料輸送工藝采用如下的技術(shù)方案：

33、一種紗線(xiàn)漿料輸送工藝，包括以下步驟：

34、備料：向各個(gè)儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)儲(chǔ)存不同種類(lèi)的原料粉；

35、初步混合：控制主機(jī)獲取漿料運(yùn)輸指令，所述漿料運(yùn)輸指令內(nèi)包括待合成漿料的組份及配比；向集料罐內(nèi)灌注對(duì)應(yīng)組份及配比的原料粉，混合各原料粉后形成初步漿料粉；

36、分罐轉(zhuǎn)運(yùn)：將集料罐內(nèi)混合完成的初步漿料粉分裝至接料罐內(nèi)，啟動(dòng)伺服回轉(zhuǎn)軌道盤(pán)，將接料罐轉(zhuǎn)運(yùn)至出料漏斗處；啟動(dòng)旋式掛臂，將旋式掛臂旋轉(zhuǎn)至掛住出料滑道上的防脫槽內(nèi)，迫使出料滑道繞自身的鉸接端轉(zhuǎn)動(dòng)至所述接料罐的出料口開(kāi)啟；

37、單獨(dú)加熱：?jiǎn)?dòng)攪拌件對(duì)出料漏斗內(nèi)的粉料進(jìn)行攪拌加熱；

38、成料輸出：移動(dòng)出料擋板開(kāi)啟出料漏斗出口，開(kāi)通導(dǎo)料管道將加熱攪拌完成的漿料輸送至紗線(xiàn)成型設(shè)備的進(jìn)料口。

39、可選的，所述初步混合的步驟之后還包括以下步驟：

40、檢測(cè)粉料：?jiǎn)?dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)集料罐內(nèi)的初步漿料粉進(jìn)行取樣并解析，解析完成后輸出解析結(jié)果；當(dāng)所述解析結(jié)果符合預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)后，啟動(dòng)步驟分管轉(zhuǎn)運(yùn)。

41、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

42、將各種物料通過(guò)配料機(jī)構(gòu)進(jìn)行暫存，當(dāng)需要混合后，將一定比例的物料導(dǎo)入集料罐內(nèi)進(jìn)行混合，從而形成初步漿料粉；當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)集料罐內(nèi)的初步漿料粉進(jìn)行檢測(cè)并解析結(jié)果為合格后，則將檢測(cè)完成的初步漿料粉通過(guò)轉(zhuǎn)料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)至加熱輸出機(jī)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行加熱溶解處理；綜上，可以減少物料在運(yùn)輸途徑內(nèi)殘留，從而可以提高運(yùn)輸設(shè)備對(duì)不同種類(lèi)漿料的運(yùn)輸便捷性，也可以進(jìn)一步的提高清潔的便捷性；

43、分析主機(jī)將解析結(jié)果發(fā)送給控制主機(jī)，若對(duì)應(yīng)的解析結(jié)果未達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，則由控制主機(jī)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)缺乏的粉料向集料罐內(nèi)添加粉料，并啟動(dòng)第二攪拌件，對(duì)重新配比的物料進(jìn)行二次攪拌，再次取樣檢測(cè)合格后，即可完成初步漿料粉的配比。