本發(fā)明涉及噴涂流水線設(shè)備，具體為一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置。

背景技術(shù)：

1、在噴涂行業(yè)中，傳統(tǒng)的待噴涂件上掛方式多依賴人工操作，效率低下且易出現(xiàn)失誤，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛成為研究焦點(diǎn)。

2、申請(qǐng)?zhí)枮閏n202110717015.x的專利申請(qǐng)公開了一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，它包括機(jī)架、上卡機(jī)構(gòu)、上掛機(jī)構(gòu)和輸送裝置，上卡機(jī)構(gòu)用于將彈性掛鉤的兩自由端彈性卡接在待噴涂件上的兩個(gè)掛孔內(nèi)；上掛機(jī)構(gòu)，用于將掛銷自由端上掛接待噴涂件的掛鉤推動(dòng)至與運(yùn)料機(jī)構(gòu)上的掛料鉤掛接；輸送裝置，設(shè)置在運(yùn)料機(jī)構(gòu)和機(jī)架之間，其上設(shè)有供待噴涂件豎直連接的定位工裝，所述的輸送裝置可將待噴涂件輸送至上卡機(jī)構(gòu)，且可將上卡機(jī)構(gòu)掛接有彈性掛鉤的待噴涂件輸送至上掛機(jī)構(gòu)。

3、綜上所述，當(dāng)在對(duì)不同形狀的待噴涂件進(jìn)行上掛作業(yè)時(shí)，需要通過上掛夾具根據(jù)噴涂件的形狀和位置進(jìn)行調(diào)整定位，避免上掛夾具將待噴涂件造成損傷，從而可能導(dǎo)致噴涂件表面出現(xiàn)劃痕、壓痕或凹坑，影響最終產(chǎn)品的外觀質(zhì)量，降低其美觀度。

4、為此，我們提出了一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架的底部固定連接有支撐腳，所述支撐架的內(nèi)壁開設(shè)有凹槽，所述支撐架的內(nèi)壁固定連接有第一連接架，還包括有：

3、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括與支撐架滑動(dòng)連接的第一滑動(dòng)架，所述第一滑動(dòng)架的頂部外壁固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端貫穿于第一滑動(dòng)架，且固定連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的外表面與凹槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述第一滑動(dòng)架的外壁固定連接有固定架，所述固定架遠(yuǎn)離第一滑動(dòng)架的一側(cè)外表面開設(shè)有通孔，所述固定架的頂部設(shè)置有第二連接架，所述第二連接架通過轉(zhuǎn)軸與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定架的內(nèi)壁固定連接有第一液壓桿，所述第一液壓桿的輸出端設(shè)置有輔助組件。

4、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述輔助組件包括與第一液壓桿固定連接的第二滑動(dòng)架，所述第二滑動(dòng)架遠(yuǎn)離第一液壓桿的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有第二液壓桿，所述第二液壓桿的頂部輸出端設(shè)置有夾持組件，所述第二液壓桿的底部輸出端固定連接有第一固定塊，所述第二滑動(dòng)架遠(yuǎn)離第二液壓桿的一端內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輔助輪，所述輔助輪的外表面與凹槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述第一液壓桿通過調(diào)節(jié)第一滑動(dòng)架之間的間距，從而對(duì)不同寬度待噴涂件進(jìn)行夾持。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述第一固定塊的外壁設(shè)置有第二固定塊，所述第二固定塊的頂部固定連接有弧形彈板，所述弧形彈板遠(yuǎn)離第二固定塊的一端與第一固定塊固定連接，所述弧形彈板具有一定的彈性，用于對(duì)待噴涂件的底部進(jìn)行支撐作用。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述第二固定塊靠近第一固定塊的一側(cè)外壁固定連接有第一連接軸，所述第一連接軸遠(yuǎn)離第一固定塊的一端貫穿于第一固定塊，且固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧靠近第二固定塊的一側(cè)與第一固定塊固定連接，所述第一彈簧用于第二固定塊的復(fù)位作用。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述夾持組件包括與第二液壓桿固定連接的第三連接架，所述第三連接架遠(yuǎn)離第二液壓桿的一端固定連接有第三固定塊，所述第三固定塊遠(yuǎn)離第三連接架的一側(cè)外壁設(shè)置有受力板，所述第三固定塊的內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述受力板向著第三固定塊一側(cè)滑動(dòng)時(shí)，所述受力板通過轉(zhuǎn)軸使轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)，從而通過受力板和夾持板對(duì)待噴涂件進(jìn)行夾持固定。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿以第三固定塊中軸線為中心對(duì)稱設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離第三固定塊的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持板，所述夾持板靠近轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)外壁固定連接有第三彈簧，所述第三彈簧遠(yuǎn)離夾持板的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿固定連接，所述夾持板通過第三彈簧調(diào)節(jié)與待噴涂件之間的接觸角度，從而增加對(duì)待噴涂件外壁的接觸面積。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述受力板的內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述受力板靠近第三固定塊的一側(cè)外壁固定連接有第二連接軸，所述第二連接軸遠(yuǎn)離受力板的一端貫穿于第三固定塊，且固定連接有限位塊，所述第二連接軸用于提高受力板移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案，所述第二連接軸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二連接軸以限位塊中軸線為中心對(duì)稱設(shè)置，所述限位塊靠近第三固定塊的一端固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧遠(yuǎn)離限位塊的一端與第三固定塊固定連接，所述第二彈簧用于受力板的復(fù)位作用。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，具備以下有益效果：

12、1、本發(fā)明通過設(shè)置一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，通過夾持組件將不同形狀的待噴涂件進(jìn)行夾持固定后，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)噴涂件的形狀和位置進(jìn)行調(diào)整定位，避免上掛夾具將待噴涂件造成損傷，降低噴涂件表面出現(xiàn)劃痕、壓痕或凹坑的可能性，從而提高最終產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和美觀度。

13、2、本發(fā)明通過設(shè)置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過第一液壓桿控制兩側(cè)夾持組件之間的距離，從而可以對(duì)不同寬度的待噴涂件進(jìn)行夾持固定，電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)輪使第一滑動(dòng)架沿著支撐架的外壁進(jìn)行滑動(dòng)，從而使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿著支撐架進(jìn)行滑動(dòng)，通過增加支撐架外壁滑動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的數(shù)量，故而可以增加待噴涂件的上掛效率。

14、3、本發(fā)明通過設(shè)置輔助組件，通過第二液壓桿底部的第一固定塊，通過弧形彈板與待噴涂件的底部接觸后，弧形彈板通過推動(dòng)第二固定塊，從而增加弧形彈板與待噴涂件底部的接觸面積，從而提高待噴涂件上掛時(shí)的穩(wěn)定性。

15、4、本發(fā)明通過設(shè)置夾持組件，當(dāng)在對(duì)不同高度的待噴涂件進(jìn)行上掛作業(yè)時(shí)，通過第一液壓桿使兩側(cè)的受力板距離逐漸靠近，通過受力板使轉(zhuǎn)動(dòng)桿進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，通過夾持板與待噴涂件的外壁進(jìn)行接觸后，通過受力板和夾持板對(duì)待噴涂件進(jìn)行夾持固定，通過第二液壓桿使夾持組件上升到合適高度后，即可進(jìn)行上掛作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)(1)，所述支撐機(jī)構(gòu)(1)包括支撐架(101)，所述支撐架(101)的底部固定連接有支撐腳(104)，所述支撐架(101)的內(nèi)壁開設(shè)有凹槽(102)，所述支撐架(101)的內(nèi)壁固定連接有第一連接架(103)，其特征在于，還包括有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，其特征在于：所述輔助組件(208)包括與第一液壓桿(206)固定連接的第二滑動(dòng)架(2081)，所述第二滑動(dòng)架(2081)遠(yuǎn)離第一液壓桿(206)的一側(cè)內(nèi)壁固定連接有第二液壓桿(2082)，所述第二液壓桿(2082)的頂部輸出端設(shè)置有夾持組件(209)，所述第二液壓桿(2082)的底部輸出端固定連接有第一固定塊(2083)，所述第二滑動(dòng)架(2081)遠(yuǎn)離第二液壓桿(2082)的一端內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輔助輪(2088)，所述輔助輪(2088)的外表面與凹槽(102)內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，其特征在于：所述第一固定塊(2083)的外壁設(shè)置有第二固定塊(2084)，所述第二固定塊(2084)的頂部固定連接有弧形彈板(2085)，所述弧形彈板(2085)遠(yuǎn)離第二固定塊(2084)的一端與第一固定塊(2083)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，其特征在于：所述第二固定塊(2084)靠近第一固定塊(2083)的一側(cè)外壁固定連接有第一連接軸(2086)，所述第一連接軸(2086)遠(yuǎn)離第一固定塊(2083)的一端貫穿于第一固定塊(2083)，且固定連接有第一彈簧(2087)，所述第一彈簧(2087)靠近第二固定塊(2084)的一側(cè)與第一固定塊(2083)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，其特征在于：所述夾持組件(209)包括與第二液壓桿(2082)固定連接的第三連接架(2091)，所述第三連接架(2091)遠(yuǎn)離第二液壓桿(2082)的一端固定連接有第三固定塊(2092)，所述第三固定塊(2092)遠(yuǎn)離第三連接架(2091)的一側(cè)外壁設(shè)置有受力板(2093)，所述第三固定塊(2092)的內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2097)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2097)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2097)以第三固定塊(2092)中軸線為中心對(duì)稱設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2097)遠(yuǎn)離第三固定塊(2092)的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持板(2098)，所述夾持板(2098)靠近轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2097)的一側(cè)外壁固定連接有第三彈簧(2099)，所述第三彈簧(2099)遠(yuǎn)離夾持板(2098)的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2097)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，其特征在于：所述受力板(2093)的內(nèi)壁通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(2097)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述受力板(2093)靠近第三固定塊(2092)的一側(cè)外壁固定連接有第二連接軸(2094)，所述第二連接軸(2094)遠(yuǎn)離受力板(2093)的一端貫穿于第三固定塊(2092)，且固定連接有限位塊(2095)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，其特征在于：所述第二連接軸(2094)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述第二連接軸(2094)以限位塊(2095)中軸線為中心對(duì)稱設(shè)置，所述限位塊(2095)靠近第三固定塊(2092)的一端固定連接有第二彈簧(2096)，所述第二彈簧(2096)遠(yuǎn)離限位塊(2095)的一端與第三固定塊(2092)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及噴涂流水線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，包括支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐架，所述支撐架的底部固定連接有支撐腳，所述支撐架的內(nèi)壁開設(shè)有凹槽，所述支撐架的內(nèi)壁固定連接有第一連接架，一種噴涂流水線的待噴涂件自動(dòng)上掛裝置，通過夾持組件將不同形狀的待噴涂件進(jìn)行夾持固定后，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)根據(jù)噴涂件的形狀和位置進(jìn)行調(diào)整定位，避免上掛夾具將待噴涂件造成損傷，降低噴涂件表面出現(xiàn)劃痕、壓痕或凹坑的可能性，從而提高最終產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和美觀度。

技術(shù)研發(fā)人員：張樹彬,吳應(yīng)聰,張軒瑋,吳建芝,陸書祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：揚(yáng)州利安智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2