一種車(chē)身頂蓋窗框自動(dòng)涂膠裝置，用于汽車(chē)生產(chǎn)線上天窗裝配工位天窗窗框的自動(dòng)涂膠，涉及車(chē)身頂蓋窗框自動(dòng)涂膠設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)目前已經(jīng)在人們生活中普遍應(yīng)用，隨著生活質(zhì)量的提高，人們對(duì)汽車(chē)的配置要也有更高的需求，其中，汽車(chē)天窗是汽車(chē)眾多零部件中的一個(gè)配置產(chǎn)品，汽車(chē)天窗是由多個(gè)零部件裝配而成的，在汽車(chē)生產(chǎn)線天窗裝配的作業(yè)中，需要對(duì)天窗窗框進(jìn)行涂膠，然后裝配玻璃等部件，在實(shí)施涂膠作業(yè)方面，目前現(xiàn)代一點(diǎn)的裝配線采用了機(jī)器人作業(yè)，而老一點(diǎn)的作業(yè)線也有用人工實(shí)施涂膠作業(yè)的，由于汽車(chē)天窗需要涂膠的面并不是完全的直線，也有一定的曲面，而且涂的膠也需要兩種配合膠的涂抹；當(dāng)采用人工進(jìn)行涂膠時(shí)，由于人工是手持膠槍，稍有不穩(wěn)定，就會(huì)將膠涂抹的彎彎扭扭，非常影響粘接的效果，較嚴(yán)重的還必須返工，并因此造成時(shí)間，材料和人工幾個(gè)方面的浪費(fèi)，而采用機(jī)器人涂膠，在原來(lái)沒(méi)有這種設(shè)備的生產(chǎn)線上需要增加相應(yīng)的設(shè)備，需要進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)，工位的調(diào)整，也會(huì)帶來(lái)不小的支出，造成汽車(chē)生產(chǎn)成本的上升；而且玻璃天窗框在涂膠時(shí)需要進(jìn)行穩(wěn)定，并且需要固定定位，已有的采用機(jī)器人涂膠的自動(dòng)化程序的也只能適合一種型號(hào)天窗窗框的定位，更換產(chǎn)品后會(huì)出現(xiàn)定位精度差，并導(dǎo)致涂膠偏差，因此需要更換全部工裝和程序。

2、一件專利號(hào)為cn202322645502.7的技術(shù)公開(kāi)了一種天窗涂膠管路結(jié)構(gòu)，包括膠桶，所述膠桶的一側(cè)頂端安裝有充膠管，充膠管上安裝有擋塞，膠桶的另一側(cè)底端安裝有涂膠組件，膠桶的另一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)組件，膠桶的內(nèi)部安裝有擠膠組件，涂膠組件包括安裝于膠桶遠(yuǎn)離充膠管一側(cè)底端的固定管，固定管的內(nèi)部活動(dòng)安裝有活動(dòng)管，活動(dòng)管的一端貫穿至固定管遠(yuǎn)離膠桶的一端外側(cè)；該技術(shù)的目的是為了解決目前在噴頭移動(dòng)過(guò)程中，造成軟管扭轉(zhuǎn)，繼而造成出膠堵塞的問(wèn)題，并非完整的涂膠裝備。

3、另一件專利號(hào)為cn202211231616.4的技術(shù)，公開(kāi)了一種汽車(chē)天窗玻璃涂膠機(jī)器人，包括有可升降工作臺(tái)，可升降工作臺(tái)上設(shè)置有氣墊支撐工作臺(tái)，可升降工作臺(tái)的周?chē)佋O(shè)有圍繞可升降工作臺(tái)的環(huán)形移動(dòng)工作滑軌，環(huán)形移動(dòng)工作滑軌上設(shè)置有涂膠工作機(jī)器人。本發(fā)明的汽車(chē)天窗玻璃涂膠機(jī)器人采用玻璃固定膠槍移動(dòng)的模式，避免玻璃直接騰空涂膠而容易造成玻璃損壞，通過(guò)智能點(diǎn)陣式氣墊多角度支撐，實(shí)現(xiàn)涂膠時(shí)玻璃下表面均勻受力，避免玻璃下表面刮花或破裂，通過(guò)激光/紅外均勻測(cè)厚，實(shí)現(xiàn)涂膠與測(cè)厚工序的同步進(jìn)行，大大節(jié)約了工序操作時(shí)間；該技術(shù)設(shè)備部件較多，需要更大的安裝場(chǎng)地，適用于新規(guī)劃的生產(chǎn)線，或者對(duì)舊的生產(chǎn)線進(jìn)行改造時(shí)進(jìn)行全面設(shè)計(jì)改造，而且，該技術(shù)是專門(mén)正對(duì)天窗玻璃的涂膠；

4、本技術(shù)是針對(duì)頂蓋天窗的窗框進(jìn)行涂膠，因此上述技術(shù)不適合于本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題；

5、本技術(shù)需要解決的技術(shù)難題是解決由人工對(duì)車(chē)身頂蓋天窗窗框打膠不規(guī)范，并造成返工，浪費(fèi)的技術(shù)為題，如一汽豐田avalon車(chē)型的車(chē)身頂蓋天窗窗框的打膠，該車(chē)型需要對(duì)窗框部品進(jìn)行1241膠和320t膠的涂膠作業(yè)，現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)是采用打膠泵氣動(dòng)施壓，將膠桶內(nèi)的膠灌入至膠管，然后由作業(yè)者拿取膠槍手動(dòng)涂膠至窗框部品上，由于手動(dòng)涂膠的膠量難以精確控制，造成涂抹不均勻，位置誤差超標(biāo)，并對(duì)產(chǎn)品性能產(chǎn)生不利影響等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是要設(shè)計(jì)一種可以通過(guò)自動(dòng)打膠的方式，達(dá)到打膠的精確控制，涂抹均勻，而且涂抹位置符合標(biāo)準(zhǔn)的車(chē)身頂蓋天窗窗框自動(dòng)涂膠裝置，包括膠液輸送機(jī)構(gòu)、移動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)和作業(yè)臺(tái)機(jī)構(gòu)：

2、a.膠液輸送機(jī)構(gòu)包括1241送膠管、320t送膠管、1241打膠泵、320t打膠泵，1241膠管萬(wàn)向節(jié)、320t膠管萬(wàn)向節(jié)；

3、所述1241送膠管和320t送膠管的前端分別連接1241打膠泵和320t打膠泵，所述1241送膠管和320t送膠管的另一端分別連接1241膠管萬(wàn)向節(jié)和320t膠管萬(wàn)向節(jié)；

4、優(yōu)選地：所述1241膠管萬(wàn)向節(jié)和320t膠管萬(wàn)向節(jié)的另一端連接1241膠噴嘴和320t膠噴嘴；所述1241膠管萬(wàn)向節(jié)與320t膠管萬(wàn)向節(jié)的液體流出端分別與1241膠噴嘴和320t膠噴嘴的連接端密封連接；

5、優(yōu)選地：所述1241送膠管與320t送膠管分別由1241膠管平衡器牽引繩和320t膠管平衡器牽引繩懸掛在1241膠管懸掛平衡和320t膠管懸掛平衡器上，可以輔助送膠管在移動(dòng)打膠的過(guò)程隨著左右移動(dòng)不打結(jié)的效果；

6、b.移動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)包括直線絲桿模組、滑塊3a、1241送膠管吊卡、1241膠管懸掛平衡器、1241膠管平衡器滑輪、1241膠管平衡器牽引繩、320t膠管平衡器滑輪、320t膠管懸掛平衡器、320t膠管平衡器牽引繩、拉簧、軸承、320t膠噴嘴、1241膠噴嘴；

7、在所述1241送膠管1和320t送膠管接近1241膠噴嘴和320t膠噴嘴上端的位置設(shè)置有1241送膠管吊卡，所述1241膠管平衡器牽引繩和320t膠管平衡器牽引繩的另一端與1241送膠管吊卡連接；

8、優(yōu)選地：所述滑塊3a為兩個(gè)，在兩個(gè)滑塊3a上分別由螺釘固定有1241膠萬(wàn)管向節(jié)與320t膠管萬(wàn)向節(jié)；

9、優(yōu)選地：所述兩個(gè)滑塊3a套設(shè)在所述直線絲桿模組上，兩個(gè)滑塊3a在直線絲桿模組的絲扣上左右移動(dòng)；

10、優(yōu)選地；在所述直線絲桿模組的后面右邊設(shè)置有320t膠出膠感應(yīng)器和1241膠出膠感應(yīng)器，在直線絲桿模組的后面左邊也設(shè)置有320t膠出膠感應(yīng)器和1241膠出膠感應(yīng)器；

11、所述1241膠管萬(wàn)向節(jié)、320t膠管萬(wàn)向節(jié)、1241膠噴嘴和320t膠噴嘴的連接點(diǎn)上分別掛設(shè)有拉簧，所述拉簧的下端掛接在下端設(shè)置的滑槽內(nèi)的滑動(dòng)塊上；

12、在320t膠噴嘴和1241膠噴嘴的前端設(shè)置有噴嘴支撐架，支撐架上設(shè)置有橫向移動(dòng)的軸承；

13、優(yōu)選地；設(shè)置在320t膠噴嘴的出膠口一端的支撐架為人字形支架，人字形支架的豎向頂端設(shè)置有一個(gè)圓形結(jié)構(gòu)，圓形結(jié)構(gòu)套設(shè)并固定在320t膠噴嘴的前端，在人字形狀的兩撇上各安裝有一個(gè)軸承安裝軸，在安裝軸上分別安裝一個(gè)軸承，軸承的安裝走向?yàn)闄M向移動(dòng)；

14、優(yōu)選地；設(shè)置在1241膠噴嘴的出膠口的支撐架為上下端結(jié)構(gòu)，上端固定套設(shè)在1241膠噴嘴的出膠口上，支撐架下端設(shè)置一個(gè)與出膠口走向相同方向的軸承安裝軸，在安裝軸上安裝橫向行走的軸承，軸承安裝后的走向?yàn)闄M向移動(dòng)；

15、優(yōu)選地：所述套設(shè)在1241膠噴嘴和320t膠噴嘴前端的支撐架，優(yōu)選以焊接的方式固定在1241膠噴嘴和320t膠噴嘴的前端；

16、c.控制機(jī)構(gòu)包括作業(yè)指示燈、步進(jìn)電機(jī)、工件到位指示燈、電源箱、驅(qū)動(dòng)控制箱、電傳感器、啟動(dòng)按鈕、電磁閥、急停按鈕、氣壓調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)；

17、所述作業(yè)指示燈安裝在部件放置臺(tái)后端立面盒內(nèi)，在部件放置臺(tái)上設(shè)置有六個(gè)電傳感器，六個(gè)電傳感器的上端凸出在部件放置臺(tái)臺(tái)面上，六個(gè)電傳感器下端由螺栓固定；

18、優(yōu)選地:所述六個(gè)電傳感器下端有導(dǎo)線串聯(lián)并接入驅(qū)動(dòng)控制箱內(nèi)的控制電路上，所述六個(gè)電傳感器用于確定被涂膠的天窗窗框是否放置到位，當(dāng)天窗窗框放置正確，通過(guò)六個(gè)電傳感器確定無(wú)誤，設(shè)置的工件到位指示燈就會(huì)亮起，然后操作人員就可以按下設(shè)置的啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始涂膠的工作；

19、所述電源箱和驅(qū)動(dòng)控制箱設(shè)置在部件放置臺(tái)的下面，電源箱為24v電源，內(nèi)設(shè)置有斷路器；在驅(qū)動(dòng)控制箱內(nèi)設(shè)置有plc控制器、電驅(qū)動(dòng)控制器和電機(jī)控制器，所述plc控制器、電驅(qū)動(dòng)控制器和電機(jī)控制器三個(gè)控制器的作用分別是執(zhí)行過(guò)程控制、驅(qū)動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)送膠運(yùn)行，控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)直線絲桿模組的運(yùn)行；

20、設(shè)置的電磁閥有兩組，分別控制兩種送膠泵的運(yùn)行，兩組電磁閥的后端通過(guò)導(dǎo)線與控制箱連接，前端通過(guò)氣管與氣壓調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)連接，通過(guò)控制箱內(nèi)plc程序起到控制送膠的氣體壓力，實(shí)現(xiàn)控制向1241送膠管和320t送膠管送膠和停止送膠的工作過(guò)程；

21、d.作業(yè)臺(tái)機(jī)構(gòu)包括平衡器滑道和部件放置臺(tái)，所述平衡器滑道為一個(gè)門(mén)型結(jié)構(gòu)，平衡器滑道跨越地安裝在部件放置臺(tái)的上方；

22、所述部件放置臺(tái)的后面連接設(shè)置有一個(gè)箱式立面盒，立面盒內(nèi)設(shè)置有直線絲桿模組，所述直線絲桿模組的設(shè)置高度高于部件放置臺(tái)的上端面高度；

23、在所述直線絲桿模組下面的部件放置臺(tái)的后端面上設(shè)置有一道與直線絲桿模組平行的滑槽，在滑槽內(nèi)設(shè)置有橫向滑動(dòng)塊，橫向滑動(dòng)塊的長(zhǎng)度與兩個(gè)滑塊3a的寬度相配合，所述拉簧的下端掛接在下端滑槽內(nèi)的滑動(dòng)塊上；

24、優(yōu)選地；平衡器滑道處于直線絲桿模組的上空，在平衡器滑道上設(shè)置有滑道，所述1241膠管懸掛平衡器和320t膠管懸掛平衡器由1241膠管平衡器滑輪和320t膠管平衡器滑輪懸掛在平衡器滑道上的滑道內(nèi)左右滑動(dòng)。

25、本發(fā)明的有益技術(shù)效果

26、1、利用直線絲桿作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)涂膠嘴沿預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，設(shè)置的軸承支撐夾和拉簧可隨涂膠嘴與窗框涂膠面的曲面形狀變化自動(dòng)調(diào)整涂膠嘴與部品涂膠面的角度與位置，步進(jìn)電機(jī)與膠閥開(kāi)關(guān)則根據(jù)plc程序指令，控制涂膠嘴運(yùn)行速度和方向，控制膠閥開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟與關(guān)閉，確保涂膠嘴能夠精確地到達(dá)指定位置進(jìn)行涂膠和涂膠的通斷。

27、2、設(shè)置的作業(yè)指示燈、工件到位指示燈和啟動(dòng)按鈕、急停按鈕等組件可在實(shí)現(xiàn)涂膠作業(yè)自動(dòng)化的過(guò)程，使得工作人員可以迅速了解涂膠設(shè)備工作狀態(tài)，通過(guò)按下啟動(dòng)按鈕的簡(jiǎn)單操作，即可啟動(dòng)自動(dòng)涂膠作業(yè)；在出現(xiàn)緊急狀況下，可按下急停按鈕，可立即停止作業(yè)，保證人與設(shè)備的安全。

28、3、本發(fā)明的設(shè)備集成了直線絲桿模組、步進(jìn)電機(jī)和膠閥開(kāi)關(guān)，確保了涂膠作業(yè)的高精度和高效率，直線絲桿模組為涂膠提供穩(wěn)定的移動(dòng)路徑，步進(jìn)電機(jī)則通過(guò)plc程序精確控制涂膠嘴的方向、位置與速度，膠閥開(kāi)關(guān)通過(guò)plc程序精確控制涂膠時(shí)膠的通斷。

29、4、通過(guò)軸承與涂膠嘴相連接，這種連接方式允許涂膠嘴在涂膠過(guò)程中根據(jù)窗框曲面變化自動(dòng)調(diào)整角度和位置，拉簧則起到拉住涂膠嘴的作用，確保涂膠嘴在涂膠時(shí)能夠保持穩(wěn)定并緊密貼合窗框的表面。

30、圖例說(shuō)明

31、圖1為本發(fā)明總裝結(jié)構(gòu)示意圖；

32、圖2為本發(fā)明圖1中圈a的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

33、圖中：1-1241送膠管、2-320t送膠管、3-直線絲桿模組、3a-滑塊、4-工件到位指示燈、5-平衡器滑道、6-1241膠管萬(wàn)向節(jié)、7-320t膠管萬(wàn)向節(jié)、8-1241送膠管吊卡、9-1241膠管懸掛平衡器、10-1241膠平衡器滑輪、11-1241膠平衡器牽引繩、12-320t膠平衡器滑輪、13-320t膠管懸掛平衡器、14-320t膠平衡器牽引繩、15-作業(yè)指示燈、16-320t膠出膠感應(yīng)器、17-1241膠出膠感應(yīng)器、18-步進(jìn)電機(jī)、19-拉簧、20-軸承、21-320t膠噴嘴、22-電源箱、23-驅(qū)動(dòng)控制箱、24-1241膠噴嘴、25-電傳感器、26-啟動(dòng)按鈕、27-電磁閥、28-急停按鈕、29-氣壓調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)、30-天窗窗框、31-部件放置臺(tái)、32-320t打膠泵、33-1241打膠泵、34-立盒背板。