本發(fā)明涉及點膠，尤其涉及一種超聲波控制的點膠機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、點膠技術(shù)，作為微電子封裝領(lǐng)域中的核心技藝，其重要性隨著電子制造業(yè)的騰飛而日益凸顯。隨著行業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量和性能的追求不斷升級，微電子封裝對點膠技術(shù)的精度、膠液體積的控制以及點膠效率都提出了更高的要求。

2、從點膠頭與工件的接觸情況來看，點膠技術(shù)主要可分為兩大類：接觸式點膠與非接觸噴射式點膠。接觸式點膠依賴于點膠針頭引導(dǎo)膠液與基板接觸，通過延時浸潤，隨后針頭上升，膠液與基板因黏性力分離，從而在基板上形成所需的膠點。這種技術(shù)雖然常用，如時間/壓力式點膠、螺桿式點膠、活塞式點膠等，但它們對運動系統(tǒng)的精度要求極高，尤其是在膠頭運動方向上，稍有不慎便可能與器件發(fā)生碰撞，且由于動作繁瑣，點膠速度及效率均受到限制。

3、非接觸噴射式點膠則巧妙地規(guī)避了上述問題。其噴嘴在器件上方沿x、y方向靈活移動，無需z方向的垂直運動，從而顯著提升了操作的靈活性和安全性。其工作原理在于，噴射點膠閥工作時與目標(biāo)器件保持一定距離，通過閥體內(nèi)部撞針的高頻往復(fù)運動，將出膠口附近的膠液精確擠出，最終在目標(biāo)位置實現(xiàn)精準(zhǔn)涂覆，無論是點、線或其他復(fù)雜噴膠軌跡，均能輕松實現(xiàn)。

4、目前，噴射點膠閥的主要驅(qū)動方式包括壓電陶瓷式驅(qū)動和氣動式驅(qū)動。壓電陶瓷以其高頻響應(yīng)特性滿足了工業(yè)上對點膠閥精度和頻率的嚴(yán)苛要求，但受限于壓電疊堆的輸出位移，往往需要借助放大機構(gòu)來增強效果。而氣動式點膠閥雖然結(jié)構(gòu)相對簡單，但在加溫方面存在困難，且膠點質(zhì)量的重復(fù)穩(wěn)定性較差，殘留氣壓還可能引發(fā)滴漏現(xiàn)象。

5、值得注意的是，使用噴射點膠閥時，需要配合相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)，且一次噴射的膠量固定，不便于實時調(diào)節(jié)。若一次噴膠量不足，往往需要通過連續(xù)噴射多點疊加的方式來達(dá)到預(yù)期的膠點尺寸，這無疑增加了操作的復(fù)雜性和時間成本。因此，在實際應(yīng)用中，如何根據(jù)具體需求靈活調(diào)整點膠參數(shù)，實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的點膠作業(yè)，仍是行業(yè)面臨的一大挑戰(zhàn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種超聲波控制的點膠機構(gòu)，包括：

2、機架，所述機架上安裝有膠筒固定組件；

3、點膠膠筒，所述點膠膠筒中充滿膠液，所述點膠膠筒安裝在所述膠筒固定組件中，所述點膠膠筒的側(cè)面安裝有補膠裝置，補膠裝置用于向所述點膠膠筒補充膠液，所述點膠膠筒的出膠口安裝有點膠頭組件；

4、超聲組件，安裝在所述點膠膠筒的頂部，用于根據(jù)設(shè)定的超聲波聲學(xué)參數(shù)產(chǎn)生超聲波，使得所述點膠膠筒中的膠液在超聲波的作用下從所述點膠頭組件噴出完成對所述點膠頭組件下方的器件的點膠。

5、優(yōu)選的，所述點膠頭組件包括：

6、針頭底座，所述針頭底座的尾端安裝在所述出膠口；

7、點膠針頭，所述點膠針頭的尾端通過螺紋與所述針頭底座的頭端固定。

8、優(yōu)選的，所述超聲組件包括：

9、聚焦超聲換能器，所述聚焦超聲換能器的下端安裝有超聲換能安裝座，所述超聲換能座內(nèi)嵌式的安裝在所述點膠膠筒的內(nèi)部，所述聚焦超聲換能器的聲聚焦點聚焦于所述點膠頭組件的膠液出口；

10、超聲發(fā)生裝置，所述超聲發(fā)生裝置連接所述聚焦超聲換能器，用于設(shè)定所述超聲波聲音參數(shù)，以調(diào)節(jié)所述聚焦超聲換能器發(fā)出的超聲波。

11、優(yōu)選的，所述點膠膠筒的側(cè)面開設(shè)有補膠口，則所述補膠裝置包括：

12、連接元件，安裝在所述補膠口；

13、入膠管道，所述入膠管道的一端連接所述連接元件，所述入膠管道的另一端連接外部的膠液供給箱，用于將所述膠液供給箱內(nèi)的膠液補充到所述點膠膠筒中。

14、優(yōu)選的，所述入膠管道的另一端朝向豎直向上。

15、優(yōu)選的，所述膠筒固定組件包括：

16、固定板，所述固定板的上端和所述機架連接；

17、固定圈，所述固定圈的一側(cè)連接固定板的下端，所述點膠膠筒放置在所述固定圈中；

18、承接板，所述承接板連接所述固定圈的一側(cè)的底部并位于所述點膠膠筒的下方，所述承接板開設(shè)有開口，所述點膠頭組件自上而下穿過所述開口。

19、優(yōu)選的，所述固定圈的另一側(cè)設(shè)有旋緊螺孔，所述旋緊螺孔中設(shè)有旋緊螺絲，通過將旋緊螺絲向所述固定圈中心旋緊以將所述點膠膠筒夾緊。

20、優(yōu)選的，所述開口的內(nèi)徑大于所述點膠頭組件的外徑，小于所述點膠膠筒的直徑。

21、上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點或有益效果：

22、本發(fā)明通過超聲波聲能實現(xiàn)點膠功能及對于點膠膠滴的全方面控制：

23、1)超聲組件產(chǎn)生的超聲波聲壓力作用于點膠膠筒中的膠液使膠液具有能量，膠液從點膠頭組件噴射而出，完全不需要通過機械傳動、氣壓傳動、液壓傳動擠壓出膠體，相對于傳統(tǒng)的機械化的點膠機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜度被大大簡化，降低了故障的可能性，降低了故障時的維修難度，節(jié)省時間成本和人工成本；

24、2)僅需通過改變超聲組件的超聲波聲學(xué)參數(shù)即可實現(xiàn)智能數(shù)字化控制膠滴的噴射狀態(tài)，噴射膠滴的體積可以在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，超聲波具有高精度條件的優(yōu)點，適應(yīng)高精度點膠場景，調(diào)節(jié)膠滴噴射速度兼顧對于點膠效率及點膠質(zhì)量的要求。

技術(shù)特征：

1.一種超聲波控制的點膠機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機構(gòu)，其特征在于，所述點膠頭組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機構(gòu)，其特征在于，所述超聲組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機構(gòu)，其特征在于，所述點膠膠筒的側(cè)面開設(shè)有補膠口，則所述補膠裝置包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點膠機構(gòu)，其特征在于，所述入膠管道的另一端朝向豎直向上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機構(gòu)，其特征在于，所述膠筒固定組件包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的點膠機構(gòu)，其特征在于，所述固定圈的另一側(cè)設(shè)有旋緊螺孔，所述旋緊螺孔中設(shè)有旋緊螺絲，通過將旋緊螺絲向所述固定圈中心旋緊以將所述點膠膠筒夾緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的點膠機構(gòu)，其特征在于，所述開口的內(nèi)徑大于所述點膠頭組件的外徑，小于所述點膠膠筒的直徑。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種超聲波控制的點膠機構(gòu)，涉及點膠技術(shù)領(lǐng)域，包括：機架，機架上安裝有膠筒固定組件；點膠膠筒，點膠膠筒中充滿膠液，點膠膠筒安裝在膠筒固定組件中，點膠膠筒的側(cè)面安裝有補膠裝置，點膠膠筒的出膠口安裝有點膠頭組件；超聲組件，安裝在點膠膠筒的頂部，用于根據(jù)設(shè)定的超聲波聲學(xué)參數(shù)產(chǎn)生超聲波，使得所述點膠膠筒中的膠液在超聲波的作用下從所述點膠頭組件噴出完成對所述點膠頭組件下方的器件的點膠。有益效果是結(jié)構(gòu)復(fù)雜度被大大簡化，降低了故障的可能性，降低了故障時的維修難度，節(jié)省時間成本和人工成本；超聲波具有高精度條件的優(yōu)點，適應(yīng)高精度點膠場景，調(diào)節(jié)膠滴噴射速度兼顧對于點膠效率及點膠質(zhì)量的要求。

技術(shù)研發(fā)人員：余劍,阮少龍,李春曉,沈路明,周萬華,黃超
受保護的技術(shù)使用者：鴻星科技（集團）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6