本發(fā)明涉及電池生產(chǎn),尤其涉及一種涂膠裝置及方法。
背景技術(shù):
1、鋰電池生產(chǎn)制造過程中,涂膠是一道重要的工序,目前現(xiàn)有的產(chǎn)線涂膠方式一般為涂膠機器人沿預(yù)定軌跡涂膠。例如公布號為cn109148906a的專利文獻公開了一種鋰電池全自動裝配線,包括涂膠工序,涂膠工序包括安裝在機架上且對應(yīng)輸送裝置的三軸機械手臂,三軸機械手臂上安裝有涂膠裝置。實際生產(chǎn)中,因為產(chǎn)線設(shè)備振動使膠槍頭部產(chǎn)生擺動等原因,會使涂膠軌跡發(fā)生偏移,現(xiàn)有的涂膠裝置無法對涂膠軌跡進行偏移檢測和糾正,造成涂膠軌跡不一致、涂膠軌跡出現(xiàn)斷層或形成不規(guī)則的s型涂膠軌跡等情況,進而導(dǎo)致后段鋰電池模組組裝不平整或出現(xiàn)局部脫膠等問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于對涂膠軌跡進行偏移檢測和糾正。
2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)解決上述技術(shù)問題的:一種涂膠裝置,包括糾偏組件、涂膠組件、頂升組件和涂膠輸送線;
3、所述涂膠輸送線的涂膠工位設(shè)置有阻擋機構(gòu),所述涂膠工位上方設(shè)置有涂膠組件,所述涂膠工位下方設(shè)置有頂升組件;
4、所述糾偏組件包括偏移傳感器、移動板、底板和驅(qū)動機構(gòu),所述底板安裝在所述頂升組件的升降端,所述移動板活動配合在所述底板上,所述驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述移動板相對于所述底板沿所述涂膠輸送線的寬度方向移動,所述移動板上設(shè)置有偏移傳感器。
5、該裝置通過偏移傳感器檢測涂膠過程中涂膠組件涂膠端的偏移方向和偏移量,通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動板移動實現(xiàn)涂膠糾偏,巧妙解決了涂膠過程中因設(shè)備振動等原因?qū)е碌耐磕z軌跡發(fā)生偏移問題,降低了產(chǎn)品組裝的不合格率,提高了涂膠和后段模組入箱組裝的良率,大大增加了產(chǎn)品的合格率,降低了因制造產(chǎn)生的成本浪費。
6、作為優(yōu)化的技術(shù)方案,所述涂膠組件包括膠筒組件、膠筒安裝板、測距傳感器和涂膠機器人,所述膠筒安裝板安裝在所述涂膠機器人的運動端,所述膠筒組件和所述測距傳感器均安裝在所述膠筒安裝板上。
7、通過測距傳感器檢測涂膠過程中涂膠組件涂膠端的高度,實現(xiàn)實時調(diào)整涂膠高度,使涂膠更加均勻。
8、作為優(yōu)化的技術(shù)方案,所述涂膠組件還包括膠筒固定支座,所述膠筒組件的上部和中部分別通過膠筒固定支座與所述膠筒安裝板固定連接。
9、通過多處固定可減少膠筒組件的擺動量,從而減少涂膠端的偏移。
10、作為優(yōu)化的技術(shù)方案,所述頂升組件包括頂升板、固定板和氣缸,所述固定板固定連接在所述涂膠輸送線上,所述氣缸固定連接在所述固定板上且其運動端位于所述固定板上方,所述頂升板安裝在所述氣缸的運動端。
11、氣缸可驅(qū)動糾偏組件升降,糾偏組件舉升時可使物料脫離涂膠輸送線進行涂膠工作,糾偏組件降下時可使物料回到涂膠輸送線繼續(xù)輸送。
12、作為優(yōu)化的技術(shù)方案,所述頂升組件還包括導(dǎo)向軸、直線軸承和連接板;所述直線軸承設(shè)有兩組,兩組直線軸承分別安裝在所述固定板上位于所述氣缸兩側(cè)的位置;兩組直線軸承中分別滑動配合有導(dǎo)向軸,兩組導(dǎo)向軸的上端分別與所述頂升板固定連接,兩組導(dǎo)向軸的下端分別與所述連接板固定連接。
13、導(dǎo)向軸可隨氣缸驅(qū)動頂升板的運動在直線軸承中上下滑動,提供導(dǎo)向和定位的作用,多組導(dǎo)向軸和連接板的設(shè)置方式可防止導(dǎo)向軸發(fā)生歪斜,使導(dǎo)向作用更加穩(wěn)定。
14、作為優(yōu)化的技術(shù)方案,所述糾偏組件還包括傳感器支架,所述傳感器支架安裝在所述移動板上,所述傳感器支架上設(shè)置有多組偏移傳感器,多組偏移傳感器沿所述移動板的移動方向排成一行。
15、通過傳感器支架安裝偏移傳感器,固定多組偏移傳感器相對于移動板的位置,使偏移傳感器的監(jiān)測范圍對應(yīng)設(shè)計涂膠軌跡。
16、作為優(yōu)化的技術(shù)方案,所述糾偏組件還包括滑軌滑塊組件,所述底板上沿涂膠輸送線的運動方向前后兩側(cè)分別安裝有滑軌滑塊組件,所述移動板通過所述滑軌滑塊組件滑動配合在所述底板上。
17、滑軌滑塊組件起導(dǎo)向作用,使移動板的運動更加穩(wěn)定。
18、作為優(yōu)化的技術(shù)方案,所述移動板的頂面設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)。
19、定位結(jié)構(gòu)可防止來料位置發(fā)生偏移。
20、作為優(yōu)化的技術(shù)方案,所述涂膠裝置還包括送料小車,所述送料小車包括agv小車和設(shè)置在所述agv小車上的頂升機構(gòu)。
21、agv小車可沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,頂升機構(gòu)可通過升降取料和投料,實現(xiàn)從料架取出物料并將其投至涂膠輸送線,工作效率高。
22、一種涂膠方法,采用所述涂膠裝置,包括以下步驟:
23、s1、投料至涂膠輸送線;
24、s2、涂膠輸送線將物料輸送至涂膠工位并通過阻擋機構(gòu)進行阻擋定位;
25、s3、頂升組件將糾偏組件舉升,使物料脫離涂膠輸送線;
26、s4、涂膠組件對物料進行涂膠;
27、s5、當(dāng)涂膠組件的涂膠端位置發(fā)生偏移時,偏移傳感器實時獲得涂膠偏移信號,反饋至驅(qū)動機構(gòu)實時帶動移動板相對于偏移方向反向位移,糾正偏移量;
28、s6、涂膠完成后,頂升組件將糾偏組件降下,阻擋機構(gòu)放行,涂膠輸送線將涂完膠的物料輸送至下一工位。
29、該方法通過偏移傳感器檢測涂膠過程中涂膠組件涂膠端的偏移方向和偏移量,通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動板移動實現(xiàn)涂膠糾偏,巧妙解決了涂膠過程中因設(shè)備振動等原因?qū)е碌耐磕z軌跡發(fā)生偏移問題,降低了產(chǎn)品組裝的不合格率,提高了涂膠和后段模組入箱組裝的良率,大大增加了產(chǎn)品的合格率,降低了因制造產(chǎn)生的成本浪費。
1.一種涂膠裝置,其特征在于:包括糾偏組件、涂膠組件、頂升組件和涂膠輸送線;
2.如權(quán)利要求1所述的涂膠裝置,其特征在于:所述涂膠組件包括膠筒組件、膠筒安裝板、測距傳感器和涂膠機器人,所述膠筒安裝板安裝在所述涂膠機器人的運動端,所述膠筒組件和所述測距傳感器均安裝在所述膠筒安裝板上。
3.如權(quán)利要求2所述的涂膠裝置,其特征在于:所述涂膠組件還包括膠筒固定支座,所述膠筒組件的上部和中部分別通過膠筒固定支座與所述膠筒安裝板固定連接。
4.如權(quán)利要求1所述的涂膠裝置,其特征在于:所述頂升組件包括頂升板、固定板和氣缸,所述固定板固定連接在所述涂膠輸送線上,所述氣缸固定連接在所述固定板上且其運動端位于所述固定板上方,所述頂升板安裝在所述氣缸的運動端。
5.如權(quán)利要求4所述的涂膠裝置,其特征在于:所述頂升組件還包括導(dǎo)向軸、直線軸承和連接板;所述直線軸承設(shè)有兩組,兩組直線軸承分別安裝在所述固定板上位于所述氣缸兩側(cè)的位置;兩組直線軸承中分別滑動配合有導(dǎo)向軸,兩組導(dǎo)向軸的上端分別與所述頂升板固定連接,兩組導(dǎo)向軸的下端分別與所述連接板固定連接。
6.如權(quán)利要求1所述的涂膠裝置,其特征在于:所述糾偏組件還包括傳感器支架,所述傳感器支架安裝在所述移動板上,所述傳感器支架上設(shè)置有多組偏移傳感器,多組偏移傳感器沿所述移動板的移動方向排成一行。
7.如權(quán)利要求1所述的涂膠裝置,其特征在于:所述糾偏組件還包括滑軌滑塊組件,所述底板上沿涂膠輸送線的運動方向前后兩側(cè)分別安裝有滑軌滑塊組件,所述移動板通過所述滑軌滑塊組件滑動配合在所述底板上。
8.如權(quán)利要求1所述的涂膠裝置,其特征在于:所述移動板的頂面設(shè)置有定位結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求1所述的涂膠裝置,其特征在于:所述涂膠裝置還包括送料小車,所述送料小車包括agv小車和設(shè)置在所述agv小車上的頂升機構(gòu)。
10.一種涂膠方法,采用如權(quán)利要求1-9任一項所述的涂膠裝置,包括以下步驟: