本發(fā)明涉及機(jī)車(chē)檢修機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，尤其涉及一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在列車(chē)檢修庫(kù)中，通常需要對(duì)車(chē)輪等零部件進(jìn)行噴涂二硫化鉬，在相關(guān)技術(shù)中，車(chē)輪噴涂二硫化鉬主要是通過(guò)人工噴涂，即車(chē)輪拆解后被送往噴涂區(qū)，作業(yè)人員手持噴涂設(shè)備對(duì)車(chē)輪進(jìn)行噴涂，從而滿(mǎn)足其噴涂要求。

2、然而，人工噴涂耗時(shí)長(zhǎng)，由于車(chē)輪的重量大、體積大，采用人工噴涂極為不便，不能保證噴涂的均勻與全覆蓋，且存在一定的安全隱患。這些會(huì)導(dǎo)致噴涂效率和可靠性大大降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工噴涂的缺陷，實(shí)現(xiàn)提高軌道交通列車(chē)檢修庫(kù)中車(chē)輪的噴涂效率。

2、本發(fā)明提供一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，包括：上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和多個(gè)噴涂機(jī)器人；所述上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將車(chē)輪搬運(yùn)至輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)；所述頂升機(jī)構(gòu)安裝在所述輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于將車(chē)輪頂起并旋轉(zhuǎn)；所述噴涂機(jī)器人安裝在所述輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)中，用于對(duì)車(chē)輪進(jìn)行噴涂。

3、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，所述輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括鋼架結(jié)構(gòu)、滾筒、滑輪、輸送線(xiàn)電機(jī)和絲杠；所述鋼架結(jié)構(gòu)為輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)的支撐部件，所述鋼架結(jié)構(gòu)下端與地面接觸，所述鋼架結(jié)構(gòu)上端支撐所述滾筒；所述滾筒與所述滑輪連接，用于使車(chē)輪在水平面上平滑移動(dòng)；所述輸送線(xiàn)電機(jī)帶動(dòng)所述絲杠，所述絲杠帶動(dòng)所述滾筒進(jìn)行滾動(dòng)。

4、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，所述輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)依次分為上料滾筒輸送線(xiàn)、噴涂滾筒輸送線(xiàn)、測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)和下料輸送滾筒線(xiàn)四個(gè)部分；所述上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將車(chē)輪搬運(yùn)至所述上料滾筒輸送線(xiàn)，所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)與所述上料滾筒輸送線(xiàn)相接，車(chē)輪通過(guò)所述上料滾筒輸送線(xiàn)傳送到所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)上進(jìn)行噴涂作業(yè)；所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)與所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)相接，車(chē)輪在所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)上進(jìn)行噴涂作業(yè)后傳送到所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)上進(jìn)行涂料厚度測(cè)量；所述下料輸送滾筒線(xiàn)與所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)相接，車(chē)輪通過(guò)所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)傳送到所述下料輸送滾筒線(xiàn)上等待吊裝。

5、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，所述頂升機(jī)構(gòu)安裝在所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)與所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)下側(cè)；所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升組件和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)車(chē)輪移動(dòng)至噴涂滾筒輸送線(xiàn)和測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)區(qū)域時(shí)，所述頂升組件伸進(jìn)所述車(chē)輪的輪轂孔中頂起車(chē)輪，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述車(chē)輪旋轉(zhuǎn)使其均勻噴涂和檢測(cè)。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備還包括來(lái)料阻擋機(jī)構(gòu)，所述安裝于所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)與所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)兩內(nèi)側(cè)橫梁上，用于擋停車(chē)輪。

7、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備還包括對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)安裝于所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)與所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)兩側(cè)橫梁上，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括：對(duì)中電機(jī)、伸縮柄、弧形卡鉗和l型鋼結(jié)構(gòu)穩(wěn)固裝置。

8、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備還包括測(cè)厚機(jī)器人，所述測(cè)厚機(jī)器人安裝于所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)中，用于對(duì)噴涂過(guò)的車(chē)輪進(jìn)行涂料厚度測(cè)量。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備還包括對(duì)射傳感器，所述對(duì)射傳感器安裝于所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)與所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)的側(cè)梁末端。

10、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備還包括吹氣調(diào)節(jié)設(shè)備，所述吹氣調(diào)節(jié)設(shè)備安裝于所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)側(cè)梁上。

11、根據(jù)本發(fā)明提供的一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備還包括儲(chǔ)料平臺(tái)，所述儲(chǔ)料平臺(tái)位于所述兩個(gè)噴涂機(jī)器人中間。

12、本發(fā)明提供的軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，通過(guò)上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將車(chē)輪搬運(yùn)至輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)后，頂升機(jī)構(gòu)將車(chē)輪頂起并旋轉(zhuǎn)，使得車(chē)輪在輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)上定位對(duì)準(zhǔn)后，噴涂機(jī)器人對(duì)車(chē)輪進(jìn)行噴涂，提升自動(dòng)化水平。

技術(shù)特征：

1.一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，其特征在于，包括：上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和多個(gè)噴涂機(jī)器人；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，其特征在于，所述輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括鋼架結(jié)構(gòu)、滾筒、滑輪、輸送線(xiàn)電機(jī)和絲杠；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，其特征在于，所述輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)依次分為上料滾筒輸送線(xiàn)、噴涂滾筒輸送線(xiàn)、測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)和下料輸送滾筒線(xiàn)四個(gè)部分；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)安裝在所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)與所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)下側(cè)；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，其特征在于，軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備還包括來(lái)料阻擋機(jī)構(gòu)，所述安裝于所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)與所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)兩內(nèi)側(cè)橫梁上，用于擋停車(chē)輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，其特征在于，軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備還包括對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)安裝于所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)與所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)兩側(cè)橫梁上，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括：對(duì)中電機(jī)、伸縮柄、弧形卡鉗和l型鋼結(jié)構(gòu)穩(wěn)固裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，其特征在于，軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備還包括測(cè)厚機(jī)器人，所述測(cè)厚機(jī)器人安裝于所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)中，用于對(duì)噴涂過(guò)的車(chē)輪進(jìn)行涂料厚度測(cè)量。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，其特征在于，軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備還包括對(duì)射傳感器，所述對(duì)射傳感器安裝于所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)與所述測(cè)厚滾筒輸送線(xiàn)的側(cè)梁末端。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，其特征在于，軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備還包括吹氣調(diào)節(jié)設(shè)備，所述吹氣調(diào)節(jié)設(shè)備安裝于所述噴涂滾筒輸送線(xiàn)側(cè)梁上。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，其特征在于，軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備還包括儲(chǔ)料平臺(tái)，所述儲(chǔ)料平臺(tái)位于所述兩個(gè)噴涂機(jī)器人中間。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種軌道交通機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備，屬于機(jī)車(chē)檢修機(jī)器人智能?chē)娡吭O(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和多個(gè)噴涂機(jī)器人；上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于將車(chē)輪搬運(yùn)至輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)；頂升機(jī)構(gòu)安裝在輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于將車(chē)輪頂起并旋轉(zhuǎn)；噴涂機(jī)器人安裝在輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)中，用于對(duì)車(chē)輪進(jìn)行噴涂。本發(fā)明通過(guò)上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，將車(chē)輪搬運(yùn)至輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)后，頂升機(jī)構(gòu)將車(chē)輪頂起并旋轉(zhuǎn)，使得車(chē)輪在輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)上定位對(duì)準(zhǔn)后，噴涂機(jī)器人對(duì)車(chē)輪進(jìn)行噴涂，提升自動(dòng)化水平。

技術(shù)研發(fā)人員：劉高坤,孫敬偉,唐楓,張鵬,邱紹峰,楊輝,李經(jīng)偉,馮帥,蒲思培,朱澤群,田向陽(yáng),朱欣妍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6