本申請涉及點膠的，具體涉及一種點膠補償機構(gòu)、點膠機以及點膠補償方法。

背景技術(shù)：

1、點膠機是一種專業(yè)設備，用于代替手工點膠，廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，如集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車部件等領(lǐng)域。這種設備的廣泛應用在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，同時也提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)一些手動點膠無法完成的工藝。

2、在一些相關(guān)技術(shù)中，在通過一些自動化程度偏低的點膠設備進行點膠的過程中，由于點膠閥的使用差異，在噴射膠水的時候不穩(wěn)定，從而導致在產(chǎn)品上的膠水和實際需要的總膠水量有偏差，從而對產(chǎn)品的加工工藝產(chǎn)生不良影響，而且工作人員僅能夠當點膠產(chǎn)品作業(yè)工序生產(chǎn)完成后，才能發(fā)現(xiàn)點膠質(zhì)量是否合格，大大降低了生產(chǎn)中的產(chǎn)品加工質(zhì)量和加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述背景技術(shù)中提到的至少一個問題，本申請?zhí)峁┝艘环N點膠補償機構(gòu)、點膠機以及點膠補償方法，能夠?qū)崿F(xiàn)在產(chǎn)品的點膠過程中實時監(jiān)控到點膠量是否達到相關(guān)要求，并通過自動補償功能對產(chǎn)品的點膠過程進行調(diào)節(jié)，以提高產(chǎn)品的點膠精度和加工效率。

2、本申請實施例提供的具體技術(shù)方案如下：

3、第一方面，提供一種點膠補償機構(gòu)，包括：基座、安裝在所述基座上部的機械手組件以及設置所述基座上的水平模組，所述水平模組遠離所述基座的一側(cè)可滑動安裝有噴膠閥和視覺組件，所述噴膠閥的出口端與待加工產(chǎn)品對應；

4、所述視覺組件用于拍攝并計算所述待加工產(chǎn)品的點膠面積，所述視覺組件遠離所述噴膠閥的一側(cè)還設置有高度檢測組件，所述高度檢測組件用于檢測所述待加工產(chǎn)品上的點膠高度，所述機械手組件用于驅(qū)動所述點膠補償機構(gòu)沿預設路徑對所述待加工產(chǎn)品進行點膠。

5、在一個具體的實施例中，所述基座上部連接有導向軸，所述導向軸遠離所述基座的一端貫穿連接有固定板，所述固定板與所述基座表面平行設置，且所述固定板與所述基座之間還設置有連接座，所述導向軸與所述固定板連接處設置有安裝座，所述導向軸通過所述安裝座與所述固定板連接。

6、在一個具體的實施例中，所述基座上還連接有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于調(diào)節(jié)所述視覺組件和/或所述噴膠閥沿所述水平模組運動至間隔預設距離。

7、第二方面，提供一種基于如上所述的點膠補償機構(gòu)的點膠補償方法，所述點膠補償機構(gòu)包括視覺組件以及高度檢測組件，所述方法包括：

8、所述點膠補償機構(gòu)沿預設路徑移動對測試產(chǎn)品進行點膠，并獲取所述測試產(chǎn)品滿足點膠條件的標準點膠量；

9、獲取所述待加工產(chǎn)品的點膠長度，將所述點膠長度劃分為若干個點膠區(qū)間；

10、響應于所述點膠補償機構(gòu)對待加工產(chǎn)品點膠，通過所述高度檢測組件獲取第一點膠區(qū)間的第一點膠高度，通過所述視覺組件獲取第一點膠區(qū)間的第一點膠面積，以計算得到第一區(qū)間點膠量；

11、結(jié)合所述標準點膠量和所述第一區(qū)間點膠量計算得到補償點膠量，若所述補償點膠量超過預設范圍，配置所述點膠補償機構(gòu)調(diào)整點膠速度。

12、在一個具體的實施例中，獲取所述測試產(chǎn)品滿足點膠條件的標準點膠量，具體包括：

13、通過高度檢測組件讀取點膠高度，并通過視覺組件獲取所述測試產(chǎn)品滿足點膠條件的點膠面積，結(jié)合所述點膠高度和所述點膠面積計算得到標準點膠量。

14、在一個具體的實施例中，所述結(jié)合所述點膠高度和所述點膠面積計算得到標準點膠量的計算公式(1)為：

15、w＝h*s(1)

16、其中，w表示標準點膠量；h表示點膠高度；s表示點膠面積；

17、所述結(jié)合所述標準點膠量和所述第一區(qū)間點膠量計算得到補償點膠量的計算公式(2)為：

18、d＝w-w1????(2)

19、其中，d表示補償點膠量；w表示標準點膠量；w1表示第一區(qū)間點膠量；

20、獲取所述待加工產(chǎn)品的點膠長度，結(jié)合所述點膠長度、所述標準點膠量和所述實時點膠量，以計算得到執(zhí)行所述第一點膠區(qū)間點膠操作的第一點膠速度；

21、其中，第一點膠速度的計算公式(3)為：

22、

23、其中，v1表示點膠速度；w表示標準點膠量；l表示待加工產(chǎn)品的點膠長度；w1表示第一區(qū)間點膠量。

24、在一個具體的實施例中，響應于所述標準點膠量與所述第一區(qū)間點膠量的比值大于第一預設閾值，則進行預警，并重新配置所述點膠補償機構(gòu)中的噴膠閥參數(shù)；或者，響應于所述所標準點膠量與所述第一區(qū)間點膠量的比值小于第二預設閾值，設置所述點膠補償機構(gòu)停止補償點膠操作，其中所述第一預設閾值大于所述第二預設閾值。

25、在一個具體的實施例中，響應于所述標準點膠量與所述第一區(qū)間點膠量的比值大于第一預設閾值，則進行預警，并重新配置所述點膠補償機構(gòu)中的噴膠閥參數(shù)；或者，響應于所述所標準點膠量與所述第一區(qū)間點膠量的比值小于第二預設閾值，設置所述點膠補償機構(gòu)停止補償點膠操作，其中所述第一預設閾值大于所述第二預設閾值。

26、在一個具體的實施例中，所述通過所述視覺組件獲取第一點膠區(qū)間的第一點膠面積，具體包括：通過所述視覺組件拍攝所述待加工產(chǎn)品上的已點膠區(qū)域圖片；對所述已點膠區(qū)域圖片進行放大處理，結(jié)合所述已點膠區(qū)域圖片中的點膠區(qū)域與未點膠區(qū)域的顏色深度差標記出所述已點膠區(qū)域圖片中的已點膠區(qū)域；計算所述已點膠區(qū)域面積，并設置所述已點膠區(qū)域面積為第一點膠面積。

27、第三方面，提供一種點膠機，所述點膠機包括如上所述的點膠補償機構(gòu)，或者所述點膠機用于實現(xiàn)如上所述的點膠補償方法。

28、本申請實施例具有如下有益效果：

29、1.本申請實施例提供的點膠補償機構(gòu)，包括機械手組件、水平模組，以及可滑動安裝在水平模組一側(cè)的噴膠閥和視覺組件，其中噴膠閥的出口端與待加工產(chǎn)品對應，機械手組件用于按照預設路徑和速度對待加工產(chǎn)品進行點膠，視覺組件用于拍攝待加工產(chǎn)品上的點膠區(qū)域，以計算點膠面積，同時可以通過調(diào)整噴膠閥上的設備參數(shù)統(tǒng)一控制均勻出膠，還包括高速檢測組件，用于對產(chǎn)品的點膠高度進行檢測，以便于根據(jù)合格產(chǎn)品要求調(diào)整機械手組件對于產(chǎn)品的點膠速度。

30、2.通過在基座上部設置導向軸和固定板，通過固定板以實現(xiàn)與機械手組件的連，同時設置固定板與基座上部之間中間位置設置的連接座連接固定，然后通過固定板四周的導向軸調(diào)整基座以及基座的點膠閥與待加工產(chǎn)品的點膠區(qū)域保持水平平行，從而確保點膠的精確度。

31、3.首先機械手組件按照初始路徑和速度對測試產(chǎn)品進行點膠，以獲得滿足點膠要求的點膠高度參數(shù)和點膠面積參數(shù)，從而計算得到合格產(chǎn)品的標準點膠量，在后續(xù)對待加工產(chǎn)品進行點膠過程中，通過獲取對應點膠區(qū)間內(nèi)的第一區(qū)間點膠量，并與標準點膠量進行對比以獲得補償點膠量，當需要的補償點膠量超過預設范圍時，配置點膠補償機構(gòu)調(diào)整點膠速度。

技術(shù)特征：

1.一種點膠補償機構(gòu)，其特征在于，包括：基座(1)、安裝在所述基座(1)上部的機械手組件(2)以及設置所述基座(1)上的水平模組(6)，所述水平模組(6)遠離所述基座(1)的一側(cè)可滑動安裝有噴膠閥(3)和視覺組件(4)，所述噴膠閥(3)的出口端與待加工產(chǎn)品對應；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠補償機構(gòu)，其特征在于，所述基座(1)上部連接有導向軸(10)，所述導向軸(10)遠離所述基座(1)的一端貫穿連接有固定板(11)，所述固定板(11)與所述基座(1)表面平行設置，且所述固定板(11)與所述基座(1)之間還設置有連接座(13)，所述導向軸(10)與所述固定板(11)連接處設置有安裝座(12)，所述導向軸(10)通過所述安裝座(12)與所述固定板(11)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的點膠補償機構(gòu)，其特征在于，所述基座(1)上還連接有驅(qū)動組件(17)，所述驅(qū)動組件(17)用于調(diào)節(jié)所述視覺組件(4)和/或所述噴膠閥(3)沿所述水平模組(6)運動至間隔預設距離。

4.一種基于權(quán)利要求1或2所述的點膠補償機構(gòu)的點膠補償方法，其特征在于，所述點膠補償機構(gòu)包括視覺組件(4)以及高度檢測組件(8)，所述方法包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點膠補償方法，其特征在于，獲取所述測試產(chǎn)品滿足點膠條件的標準點膠量，具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的點膠補償方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的點膠補償方法，其特征在于，若所述補償點膠量超過預設閾值，配置所述點膠補償機構(gòu)調(diào)整點膠速度，具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的點膠補償方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的點膠補償方法，其特征在于，所述通過所述視覺組件獲取第一點膠區(qū)間的第一點膠面積，具體包括：

10.一種點膠機，其特征在于，所述點膠機包括權(quán)利要求1～3中任一項所述的點膠補償機構(gòu)，或者所述點膠機用于實現(xiàn)權(quán)利要求4～9中任一項所述的點膠補償方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種點膠補償機構(gòu)、點膠機以及點膠補償方法，涉及點膠的技術(shù)。包括：所述點膠補償機構(gòu)沿預設路徑移動對測試產(chǎn)品進行點膠，并獲取所述測試產(chǎn)品滿足點膠條件的標準點膠量；獲取所述待加工產(chǎn)品的點膠長度，將所述點膠長度劃分為若干個點膠區(qū)間；響應于所述點膠補償機構(gòu)對待加工產(chǎn)品點膠，獲取第一區(qū)間點膠量，結(jié)合所述標準點膠量和所述第一區(qū)間點膠量計算得到補償點膠量，若所述補償點膠量超過預設范圍，配置所述點膠補償機構(gòu)調(diào)整點膠速度。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)在產(chǎn)品的點膠過程中實時監(jiān)控到點膠量是否達到相關(guān)要求，并通過自動補償功能對產(chǎn)品的點膠過程進行調(diào)節(jié)，以提高產(chǎn)品的點膠精度和加工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：陳忠源,譚吉祥,武敬龍,王瑜,余亮
受保護的技術(shù)使用者：蘇州元腦智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30