技術特征：

1.一種光電潤濕微流控芯片內(nèi)液滴陣列跟蹤操控方法，其特征在于，所述方法包括下列步驟：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種光電潤濕微流控芯片內(nèi)液滴陣列跟蹤操控方法，其特征在于，用戶通過用戶界面手動規(guī)劃液滴的移動路徑，或，通過最短路徑算法規(guī)劃液滴的移動路徑。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種光電潤濕微流控芯片內(nèi)液滴陣列跟蹤操控方法，其特征在于，采用目標跟蹤算法獲取液滴陣列中每個液滴的當前位置與id，所述目標跟蹤算法由bytetrack跟蹤器以及yolov5s檢測器組成，其中yolov5s檢測器用于實現(xiàn)目標識別，所述bytetrack跟蹤器用于對目標識別結果添加邊界框以及id，

4.根據(jù)權利要求1所述的一種光電潤濕微流控芯片內(nèi)液滴陣列跟蹤操控方法，其特征在于，使用yolov5s檢測器對目標圖像中的多個液滴進行識別的具體過程包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的一種光電潤濕微流控芯片內(nèi)液滴陣列跟蹤操控方法，其特征在于，采用目標跟蹤算法獲取液滴陣列中每個液滴的當前位置與id的過程還包括：采用非極大值抑制法去除冗余的邊界框，保留高置信度的識別結果。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種光電潤濕微流控芯片內(nèi)液滴陣列跟蹤操控方法，其特征在于，在每個液滴的移動過程中，不斷跟蹤更新每個液滴的當前位置，具體包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的一種光電潤濕微流控芯片內(nèi)液滴陣列跟蹤操控方法，其特征在于，若任一當前幀的邊界框無法分配對應的上一幀的id，則為該邊界框分配新的id。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種光電潤濕微流控芯片內(nèi)液滴陣列跟蹤操控方法，其特征在于，根據(jù)更新后的液滴當前位置與目標位置之間的偏差調(diào)整對應的光學虛擬電極圖案，具體包括，根據(jù)所述偏差，調(diào)節(jié)對應的光學虛擬電極圖案的位置或形狀。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種光電潤濕微流控芯片內(nèi)液滴陣列跟蹤操控方法，其特征在于，根據(jù)更新后的液滴當前位置與目標位置之間的偏差調(diào)整對應的光學虛擬電極圖案，具體還包括，根據(jù)所述偏差，調(diào)節(jié)對應的光學虛擬電極的光強度。

10.根據(jù)權利要求1-9任一項所述的一種光電潤濕微流控芯片內(nèi)液滴陣列跟蹤操控方法，其特征在于，所述方法應用于一種光電潤濕微流控芯片內(nèi)液滴陣列跟蹤操控系統(tǒng)，所述操控系統(tǒng)包括視覺采集模塊、液滴檢測跟蹤模塊、自動操控模塊、虛擬電極生成模塊，

技術總結
本發(fā)明公開了一種光電潤濕微流控芯片內(nèi)液滴陣列智能跟蹤并行操控方法，所述方法包括下列步驟：采用目標跟蹤算法獲取液滴陣列中每個液滴的當前位置與I?D，并基于液滴的I?D、當前位置及目標位置，并行規(guī)劃每個液滴的移動路徑；將多個光學虛擬電極圖案投影到光電潤濕微流控芯片上，并行引導操控對應的液滴按照所述移動路徑進行移動；在每個液滴的移動過程中，不斷跟蹤更新每個液滴的當前位置；根據(jù)更新后的液滴當前位置與目標位置之間的偏差調(diào)整對應的光學虛擬電極圖案，并行驅(qū)動對應的液滴按照所述移動路徑進行移動，直到所有液滴到達目標位置，本發(fā)明通過集成深度學習目標檢測與跟蹤算法，實現(xiàn)了液滴陣列的自動化跟蹤和并行操控，減少了對人工干預的需求。

技術研發(fā)人員：史留勇,王天義,周詩正,周騰,顏洪
受保護的技術使用者：海南大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9