本發(fā)明涉及板材噴涂控制，具體為一種板材噴涂自動(dòng)化智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、板材作為一種裝飾制作材料，加工后可通過(guò)表面噴涂的方式對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，并增強(qiáng)其美觀(guān)性和耐用性?，F(xiàn)有的對(duì)板材表面進(jìn)行噴涂的方式多為采用控制系統(tǒng)控制噴涂設(shè)備對(duì)板材進(jìn)行自動(dòng)化噴涂操作，旨在通過(guò)智能化作業(yè)代替人工勞力作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和噴涂質(zhì)量。

2、然而控制系統(tǒng)在對(duì)噴涂設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化控制的過(guò)程中，需要通過(guò)人工設(shè)置噴涂參數(shù)對(duì)噴涂設(shè)備進(jìn)行控制，在此情況下噴涂設(shè)備只能按照人工設(shè)置的既定參數(shù)進(jìn)行噴涂作業(yè)，其自主靈活性大大降低，當(dāng)人工設(shè)定的噴涂參數(shù)與待噴涂板材出現(xiàn)誤差時(shí)，控制系統(tǒng)難以根據(jù)待噴涂板材的具體狀況控制噴涂設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)糾正，從而導(dǎo)致噴涂操作出現(xiàn)誤差，影響噴涂效果。為此，我們提出一種板材噴涂自動(dòng)化智能控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種板材噴涂自動(dòng)化智能控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)提出的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種板材噴涂自動(dòng)化智能控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)庫(kù)、噴涂數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)單元、糾正模塊、預(yù)警模塊、噴涂參數(shù)采集單元和路徑提取模塊；

3、噴涂數(shù)據(jù)采集單元，用于對(duì)待噴涂板材的特征因素進(jìn)行提取，構(gòu)成板材特征指數(shù)，將板材噴涂后成品板材的特征因素進(jìn)行提取，構(gòu)成參考特征指數(shù)，基于特征指數(shù)與參考特征指數(shù)之間的變化差異獲得對(duì)應(yīng)的參考噴涂工藝參數(shù)，將參考噴涂工藝參數(shù)與預(yù)設(shè)噴涂工藝參數(shù)進(jìn)行匹配，若匹配成功，則選取相匹配的參考噴涂工藝參數(shù)設(shè)為第一噴涂參數(shù)，若匹配失敗，則獲取參考噴涂工藝參數(shù)與預(yù)設(shè)噴涂工藝參數(shù)之間的差異值，并選取差異值的均值設(shè)為第二噴涂參數(shù)，由第一噴涂參數(shù)與第二噴涂參數(shù)共同組成噴涂指數(shù)，并傳輸至糾正模塊；

4、路徑提取模塊，用于對(duì)待噴涂板材的噴涂所需路徑進(jìn)行采集，獲得參考噴涂路徑，將參考噴涂路徑與預(yù)設(shè)噴涂路徑進(jìn)行比對(duì)，將參考噴涂路徑與預(yù)設(shè)噴涂路徑比對(duì)相同的路徑，設(shè)為第一噴涂路徑，將參考噴涂路徑與預(yù)設(shè)噴涂路徑存在比對(duì)差異的路徑，進(jìn)行二次重新采集，選取二次采集的噴涂路徑設(shè)為第二噴涂路徑，由第一噴涂路徑與第二噴涂路徑共同組成噴涂指引路徑，并傳輸至糾正模塊；

5、糾正模塊，用于將接收到的噴涂指數(shù)與噴涂指引路徑對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)噴涂工藝參數(shù)與預(yù)設(shè)噴涂路徑進(jìn)行匹配，若匹配成功，則按照噴涂數(shù)據(jù)正常執(zhí)行噴涂操作，若匹配失敗，則控制數(shù)值低的噴涂參數(shù)進(jìn)行糾正，并對(duì)糾正數(shù)值進(jìn)行標(biāo)記，將噴涂指引路徑設(shè)為新的噴涂路徑，同時(shí)根據(jù)糾正后的噴涂數(shù)據(jù)執(zhí)行噴涂操作。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，噴涂數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)單元，用于預(yù)設(shè)噴涂參數(shù)執(zhí)行噴涂操作，具體分析為：

7、通過(guò)人工操作輸入噴涂數(shù)據(jù)或從數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)選取噴涂數(shù)據(jù)的記錄，完成噴涂工藝參數(shù)的預(yù)設(shè)，噴涂工藝參數(shù)具體包括噴嘴直徑、噴涂距離、噴涂速度和噴涂壓力的參數(shù)預(yù)設(shè)，同時(shí)通過(guò)人工操作輸入噴涂路徑數(shù)據(jù)或從數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)選取同類(lèi)型板材噴涂路徑數(shù)據(jù)的記錄，完成噴涂路徑的預(yù)設(shè)，基于預(yù)設(shè)的噴涂參數(shù)與噴涂路徑執(zhí)行噴涂操作；

8、將噴涂數(shù)據(jù)具體包括噴嘴直徑、噴涂距離、噴涂速度和噴涂壓力的參數(shù)預(yù)設(shè)分別設(shè)為pz、pj、ps、py，同時(shí)將噴涂路徑采用線(xiàn)路圖的方式進(jìn)行預(yù)設(shè)，基于預(yù)設(shè)數(shù)值及線(xiàn)路執(zhí)行噴涂操作。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，基于待噴涂板材的特征因素進(jìn)行提取，構(gòu)成板材特征指數(shù)，具體分析為：

10、圖像采集：通過(guò)圖像采集設(shè)備對(duì)待噴涂板材的表面進(jìn)行圖像掃描，識(shí)別其表面特征并進(jìn)行圖像截取，基于截取的圖像獲得特征因素并完成提取，構(gòu)成板材特征指數(shù)；

11、板材的表面特征因素可包括：如表面是否光滑、是否存在浮雕紋路……，若待噴涂板材的表面特征因素為粗糙狀且存在浮雕紋路，則代入公式p1＝n1×β1+n2×β2+......得到板材特征指數(shù)p1，n1、n2……表示為板材表面的特征因素，β1、β2......表示為設(shè)定的權(quán)重因子；

12、通過(guò)圖像采集設(shè)備對(duì)板材噴涂后成品板材的表面進(jìn)行圖像掃描，識(shí)別其表面特征并進(jìn)行圖像截取，基于截取的圖像獲得特征因素并完成提取，構(gòu)成參考特征指數(shù)；

13、板材噴涂后成品板材的表面特征因素可包括：如表面是否光滑、是否存在浮雕紋路……，若成品板材的表面特征因素為光滑狀且存在浮雕紋路，則代入公式p2＝n1'×β1+n2×β2......得到參考特征指數(shù)p2；

14、將板材特征指數(shù)與參考特征指數(shù)進(jìn)行對(duì)比，基于板材特征指數(shù)與參考特征指數(shù)之間的變化差異，獲得對(duì)應(yīng)的參考噴涂參數(shù)，將參考噴涂參數(shù)與預(yù)設(shè)噴涂參數(shù)進(jìn)行匹配，若匹配成功，則將相匹配的參考噴涂參數(shù)設(shè)為第一噴涂參數(shù)，若匹配失敗，則獲取參考噴涂參數(shù)與預(yù)設(shè)噴涂參數(shù)之間的參數(shù)差異值，將參數(shù)差異值進(jìn)行均值計(jì)算，并將參數(shù)差異值的均值與數(shù)值低的噴涂參數(shù)進(jìn)行求和計(jì)算得到第二噴涂參數(shù)，將第一噴涂參數(shù)與第二噴涂參數(shù)代入公式進(jìn)行求和計(jì)算得到噴涂指數(shù)；

15、通過(guò)公式進(jìn)行比對(duì)，選取出p1、p2組成公式中存在差異的組成指數(shù)可獲得板材特征指數(shù)與參考特征指數(shù)存在的變化差異，即差異數(shù)值為n1×β1，n1'×β1表明板材噴涂后其粗糙表面轉(zhuǎn)換為光滑表面，基于粗糙表面轉(zhuǎn)換光滑表面所需的噴涂效果獲得對(duì)應(yīng)的參考噴涂參數(shù)pz1、pj1、ps1、py1；

16、將參考噴涂參數(shù)pz1、pj1、ps1、py1與預(yù)設(shè)噴涂參數(shù)pz、pj、ps、py代入公式，若則表明匹配成功，將相匹配的參考噴涂參數(shù)pz1、pj1、ps1、py1代入公式pt1＝pz1×δ1+pj1×δ2+ps1×δ3+py1×δ4得到第一噴涂參數(shù)pt1，δ1、δ2、δ3、δ4分別表示為設(shè)定的比例系數(shù)因子，通過(guò)公式pt＝pt1+0得到噴涂指數(shù)pt；

17、若則表明匹配失敗，將相匹配的參考噴涂參數(shù)pz1、pj1、代入公式pt1＝pz1×δ1+pj1×δ2得到第一噴涂參數(shù)pt1，將不匹配的參考噴涂參數(shù)ps1、py1代入公式cyz1＝|ps1-ps|，cyz2＝|py1-py|得到參數(shù)差異值cyz1與cyz2，通過(guò)公式對(duì)差異值進(jìn)行均值計(jì)算得到均值j1、j2，若參考噴涂參數(shù)ps1、py1的數(shù)值低，則通過(guò)公式pt2＝(ps1+j1)×δ3+(py1+j2)×δ4得到第二噴涂參數(shù)pt2，若預(yù)設(shè)噴涂參數(shù)ps、py的數(shù)值低，則通過(guò)公式pt2＝(ps+j1)×δ3+(py+j2)×δ4得到第二噴涂參數(shù)pt2，將第一噴涂參數(shù)pt1與第二噴涂參數(shù)pt2代入公式pt＝pt1+pt2得到噴涂指數(shù)pt。

18、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，基于對(duì)待噴涂板材的噴涂所需路徑進(jìn)行采集，獲得參考噴涂路徑，具體分析為：

19、通過(guò)圖像掃描設(shè)備對(duì)待噴涂板材的表面進(jìn)行圖像識(shí)別掃描，獲得其表面的路徑特征并設(shè)為參考噴涂路徑，將參考噴涂路徑與預(yù)設(shè)噴涂路徑進(jìn)行比對(duì)，選取比對(duì)相同的路徑段設(shè)為第一噴涂路徑，將比對(duì)存在差異的路徑段在待噴涂板材的表面進(jìn)行二次路徑特征采集，并將二次采集的路徑段設(shè)為第二噴涂路徑，將第一噴涂路徑與第二噴涂路徑進(jìn)行對(duì)應(yīng)位置的相互連通，組成噴涂指引路徑；

20、將通過(guò)圖像識(shí)別掃描得到的待噴涂板材表面路徑特征轉(zhuǎn)換成線(xiàn)路圖的構(gòu)成，并將線(xiàn)路圖設(shè)為參考噴涂路徑，將參考噴涂路徑的線(xiàn)路圖與預(yù)設(shè)噴涂路徑的線(xiàn)路圖進(jìn)行比對(duì)，選取比對(duì)相同的路徑段設(shè)為第一噴涂路徑，將比對(duì)存在差異的路徑段在待噴涂板材的表面進(jìn)行二次路徑特征采集，并將二次采集的路徑段設(shè)為第二噴涂路徑，將第一噴涂路徑與第二噴涂路徑進(jìn)行對(duì)應(yīng)位置的相互連通，組成噴涂指引路徑線(xiàn)路圖。

21、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，基于糾正模塊，具體分析為：

22、當(dāng)人工操作輸入的預(yù)設(shè)噴涂工藝參數(shù)與預(yù)設(shè)噴涂路徑相對(duì)噴涂指數(shù)與噴涂指引路徑存在差異時(shí)，則表明噴涂數(shù)據(jù)與噴涂路徑存在異常，即可控制預(yù)警模塊進(jìn)行預(yù)警提示作業(yè)人員異常狀態(tài)，并控制數(shù)值低的噴涂參數(shù)進(jìn)行修正，并對(duì)修正參數(shù)及數(shù)值進(jìn)行標(biāo)記，獲得新的噴涂參數(shù)，基于新的噴涂參數(shù)執(zhí)行噴涂操作，同時(shí)將噴涂指引路徑設(shè)為新的噴涂路徑執(zhí)行噴涂操作。

23、通過(guò)公式pt'＝pz×δ1+pj×δ2+ps×δ3+py×δ4+0得到預(yù)設(shè)噴涂指數(shù)pt'，若pt'≠pt，則表明噴涂數(shù)據(jù)存在異常，即可控制預(yù)警模塊進(jìn)行預(yù)警提示作業(yè)人員異常狀態(tài)，并通過(guò)公式得到數(shù)值低的噴涂參數(shù)的修正參數(shù)xz1、xz2、xz3、xz4，將數(shù)值低的噴涂參數(shù)疊加修正參數(shù)進(jìn)行修正獲得新的執(zhí)行噴涂參數(shù)執(zhí)行噴涂操作。

24、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，基于糾正模塊，還包括執(zhí)行終端，執(zhí)行終端用于采集板材噴涂操作的環(huán)境數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行分析得到通揮值，根據(jù)通揮值控制通風(fēng)設(shè)備運(yùn)行工作。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

26、本發(fā)明通過(guò)噴涂操作執(zhí)行前人工預(yù)設(shè)噴涂數(shù)據(jù)以及針對(duì)待噴涂板材自主獲取噴涂數(shù)據(jù)，將人工預(yù)設(shè)的噴涂數(shù)據(jù)與自主分析獲取的噴涂數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，根據(jù)其匹配結(jié)果獲得新的噴涂數(shù)據(jù)，通過(guò)新的噴涂數(shù)據(jù)執(zhí)行噴涂操作，避免了噴涂參數(shù)出現(xiàn)誤差時(shí)難以自動(dòng)糾正，影響噴涂效果的問(wèn)題；

27、本發(fā)明通過(guò)噴涂操作執(zhí)行前人工預(yù)設(shè)噴涂路徑以及針對(duì)待噴涂板材自主獲取噴涂路徑，將人工預(yù)設(shè)的噴涂路徑與自主分析獲取的噴涂路徑進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果獲得新的噴涂路徑，通過(guò)新的噴涂路徑執(zhí)行噴涂操作，避免了噴涂路徑出現(xiàn)誤差難以自動(dòng)糾正，導(dǎo)致噴涂操作出現(xiàn)誤差的問(wèn)題；

28、本發(fā)明通過(guò)將人工預(yù)設(shè)的噴涂數(shù)據(jù)與自主獲取的噴涂數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，獲得新的噴涂數(shù)據(jù)用于執(zhí)行噴涂操作，避免了傳統(tǒng)噴涂設(shè)備安裝人工設(shè)置的既定參數(shù)進(jìn)行噴涂作業(yè)導(dǎo)致的靈活性降低問(wèn)題，有利于控制噴涂設(shè)備在出現(xiàn)作業(yè)誤差時(shí)進(jìn)行自動(dòng)糾正，從而降低噴涂操作的誤差現(xiàn)象，進(jìn)一步提高噴涂作業(yè)的效果。