本發(fā)明涉及風(fēng)電葉片，更具體的說是一種風(fēng)電葉片檢查與補膠裝置。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前風(fēng)電葉片ut/paut檢測發(fā)現(xiàn)開放式缺膠時，對人員不可到達區(qū)域的受限空間內(nèi)的開放式缺膠，一般采用開窗維修的工藝方式進行補膠；對雙腹板葉型，腹板中間的開放式缺膠維修除蒙皮大面開窗外，還需對腹板大面開窗，維修對原結(jié)構(gòu)的損傷程度較大，結(jié)構(gòu)恢復(fù)工作量大且較困難；類似于專利號為cn202010803259.5的一種碳纖維拉擠用補膠裝置及其加工工藝；運輸機構(gòu)，輸出端設(shè)置有滑道；浸膠機構(gòu)，與所述運輸機構(gòu)通過所述滑道連接；注膠機構(gòu)，與所述浸膠機構(gòu)通過若干管路連接，向所述浸膠機構(gòu)輸入并處理膠液；控制器，對所述運輸機構(gòu)、所述浸膠機構(gòu)和所述注膠機構(gòu)進行控制；所述注膠機構(gòu)包括注膠機構(gòu)支架、循環(huán)注膠結(jié)構(gòu)和新膠注入結(jié)構(gòu)；所述循環(huán)注膠結(jié)構(gòu)和所述新膠注入結(jié)構(gòu)均固定在所述注膠機構(gòu)支架上且均與所述浸膠機構(gòu)管路連接；該發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷提供一種碳纖維拉擠用補膠裝置及其加工工藝，通過設(shè)置循環(huán)注膠結(jié)構(gòu)，將使用后且粘度符合條件的膠液循環(huán)使用，提高了實用性；但該裝置的補膠方式無法適用在不可到達區(qū)域的范圍內(nèi)進行補膠使用；

2、因此，現(xiàn)有的技術(shù)方案中存在缺點，無法適用在風(fēng)電葉片ut/paut檢測時對不可到達區(qū)域的范圍內(nèi)進行補膠使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中，解決適用在風(fēng)電葉片ut/paut檢測時對不可到達區(qū)域的范圍內(nèi)進行補膠使用的問題。

2、為此，采用的技術(shù)方案是，本發(fā)明的一種風(fēng)電葉片檢查與補膠裝置，包括移動模塊，移動模塊上設(shè)置有機械模塊、視覺系統(tǒng)、維修材料模塊和操作控制模塊；

3、移動模塊：用于運載位移機械模塊、視覺系統(tǒng)和維修材料模塊；

4、機械模塊：用于控制添加膠質(zhì)至指定位置進行補膠；

5、視覺系統(tǒng)：在移動模塊上進行可旋轉(zhuǎn)多角度觀察拍攝，確定補膠位置；

6、維修材料系統(tǒng)：配合機械模塊用于補膠膠質(zhì)的填充和引導(dǎo)；

7、操作控制模塊：通過視覺系統(tǒng)實時顯示，便于控制移動模塊、維修材料系統(tǒng)和機械模塊，發(fā)送操作指令。

8、在對人不可到達區(qū)域的補膠標(biāo)記處開放式缺膠補膠操作方法：

9、1、移動補膠裝置到缺膠開口補膠標(biāo)記處的位置；

10、2、調(diào)整裝置機械臂將導(dǎo)膠管插入缺膠底部；

11、3、通過控制機械模塊將維修材料系統(tǒng)的膠質(zhì)填充滿缺膠位置(填充時配合移動模塊由葉片葉尖方向朝向葉根方向移動，依次填充)；

12、4、補膠后調(diào)節(jié)機械臂刮板方向，對填充的膠質(zhì)進行收膠修型，完成補膠；

13、優(yōu)選的，所述的移動模塊包括移動器，移動器上轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪，滾輪通過伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動在移動器上。

14、優(yōu)選的，所述的維修材料系統(tǒng)包括粘接膠倉和導(dǎo)膠管，粘接膠倉固定在移動器內(nèi)，粘接膠倉內(nèi)填充補膠膠質(zhì)，粘接膠倉上設(shè)置有螺紋添加孔螺紋添加孔上通過螺紋配合密封設(shè)置有螺紋端蓋；導(dǎo)膠管固定并連通在粘接膠倉的尾部，導(dǎo)膠管插接設(shè)置在機械模塊內(nèi)。

15、優(yōu)選的，所述的機械模塊包括電動推進器、擠壓推板和機械臂，電動推進器固定在移動器內(nèi)，電動推進器通過螺桿和螺紋筒螺紋配合連接驅(qū)動擠壓推板滑動在粘接膠倉內(nèi)；擠壓推板推進粘接膠倉內(nèi)的膠質(zhì)添加至導(dǎo)膠管內(nèi)。

16、優(yōu)選的，所述的機械臂包括三級臂、二級臂、一級臂控制帶、一級臂、三級臂調(diào)節(jié)器和二級臂調(diào)節(jié)液壓器，三級臂的下端固定在三級臂調(diào)節(jié)器的傳動軸上，三級臂調(diào)節(jié)器通過電機控制轉(zhuǎn)動在移動器內(nèi)，三級臂的上端和二級臂的下端之間通過一級臂控制帶的傳動短軸相互轉(zhuǎn)動連接，三級臂的上端和二級臂之間固定有二級臂調(diào)節(jié)液壓器；二級臂的上端通過傳動帶軸轉(zhuǎn)動連接一級臂，傳動帶軸通過齒輪帶同步傳動連接一級臂控制帶的傳動短軸。

17、優(yōu)選的，所述的一級臂的外端固定有刮板。

18、優(yōu)選的，所述的三級臂、二級臂和一級臂內(nèi)插接設(shè)置有導(dǎo)膠管。

19、優(yōu)選的，所述的視覺系統(tǒng)包括多個帶強光的攝像頭，多個帶強光的攝像頭均旋轉(zhuǎn)多角度控制固定在移動模塊的移動器上。

20、優(yōu)選的，所述的操作控制模塊包括實時顯示視覺系統(tǒng)的顯示屏，顯示屏通過控制器電連接移動模塊、機械模塊、視覺系統(tǒng)和維修材料模塊。

21、優(yōu)選的，所述的操作控制模塊和移動模塊之間設(shè)置有牽引線。

22、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在本申請文件中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

23、下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

技術(shù)特征：

1.一種風(fēng)電葉片檢查與補膠裝置，其特征在于：包括移動模塊，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補膠裝置，其特征在于：所述的移動模塊包括移動器(1)，移動器(1)上轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪，滾輪通過伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動在移動器(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補膠裝置，其特征在于：所述的維修材料系統(tǒng)包括粘接膠倉(2)和導(dǎo)膠管(8)，粘接膠倉(2)固定在移動器(1)內(nèi)，粘接膠倉(2)內(nèi)填充補膠膠質(zhì)，粘接膠倉(2)上設(shè)置有螺紋添加孔螺紋添加孔上通過螺紋配合密封設(shè)置有螺紋端蓋；導(dǎo)膠管(8)固定并連通在粘接膠倉(2)的尾部，導(dǎo)膠管(8)插接設(shè)置在機械模塊內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補膠裝置，其特征在于：所述的機械模塊包括電動推進器(10)、擠壓推板(11)和機械臂，電動推進器(10)固定在移動器(1)內(nèi)，電動推進器(10)通過螺桿和螺紋筒螺紋配合連接驅(qū)動擠壓推板(11)滑動在粘接膠倉(2)內(nèi)；擠壓推板(11)推進粘接膠倉(2)內(nèi)的膠質(zhì)添加至導(dǎo)膠管(8)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補膠裝置，其特征在于：所述的機械臂包括三級臂(3)、二級臂(4)、一級臂控制帶(5)、一級臂(6)、三級臂調(diào)節(jié)器(12)和二級臂調(diào)節(jié)液壓器(13)，三級臂(3)的下端固定在三級臂調(diào)節(jié)器(12)的傳動軸上，三級臂調(diào)節(jié)器(12)通過電機控制轉(zhuǎn)動在移動器(1)內(nèi)，三級臂(3)的上端和二級臂(4)的下端之間通過一級臂控制帶(5)的傳動短軸相互轉(zhuǎn)動連接，三級臂(3)的上端和二級臂(4)之間固定有二級臂調(diào)節(jié)液壓器(13)；二級臂(4)的上端通過傳動帶軸轉(zhuǎn)動連接一級臂(6)，傳動帶軸通過齒輪帶同步傳動連接一級臂控制帶(5)的傳動短軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補膠裝置，其特征在于：所述的一級臂(6)的外端固定有刮板(7)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補膠裝置，其特征在于：所述的三級臂(3)、二級臂(4)和一級臂(6)內(nèi)插接設(shè)置有導(dǎo)膠管(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補膠裝置，其特征在于：所述的視覺系統(tǒng)包括多個帶強光的攝像頭(9)，多個帶強光的攝像頭(9)均旋轉(zhuǎn)多角度控制固定在移動模塊的移動器(1)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補膠裝置，其特征在于：所述的操作控制模塊包括實時顯示視覺系統(tǒng)的顯示屏，顯示屏通過控制器電連接移動模塊、機械模塊、視覺系統(tǒng)和維修材料模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種風(fēng)電葉片檢查與補膠裝置，其特征在于：所述的操作控制模塊和移動模塊之間設(shè)置有牽引線。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及風(fēng)電葉片技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是一種風(fēng)電葉片檢查與補膠裝置；包括移動模塊，移動模塊上設(shè)置有機械模塊、視覺系統(tǒng)、維修材料模塊和操作控制模塊；用于運載位移機械模塊、視覺系統(tǒng)和維修材料模塊；用于控制添加膠質(zhì)至指定位置進行補膠；在移動模塊上進行可旋轉(zhuǎn)多角度觀察拍攝，確定補膠位置；配合機械模塊用于補膠膠質(zhì)的填充和引導(dǎo)；通過視覺系統(tǒng)實時顯示，便于控制移動模塊、維修材料系統(tǒng)和機械模塊，發(fā)送操作指令；所述的移動模塊包括移動器，移動器上轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪，滾輪通過伺服電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動在移動器上；本發(fā)明的有益效果為可以解決適用在風(fēng)電葉片UT/PAUT檢測時對不可到達區(qū)域的范圍內(nèi)進行補膠使用的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：王建偉,張倩倩,盧家騏,方淑娜,胡曉萍,石磊,吳少輝,李強
受保護的技術(shù)使用者：中材科技（酒泉）風(fēng)電葉片有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6