本發(fā)明屬于灌注設(shè)備，具體涉及一種雙通道自動灌注裝置。

背景技術(shù)：

1、膠料灌注設(shè)備是一種專門用于將膠料準(zhǔn)確高效的灌注到特定模具或工件的自動化裝置。真空泵在控制系統(tǒng)的指令下抽取膠料存儲罐中的膠料，并通過管道輸送至灌注頭。運動機構(gòu)根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑和參數(shù)，帶動灌注頭移動到指定位置，然后將膠料均勻、定量的灌注到模具或工件中。在現(xiàn)有技術(shù)中,整體定位是通過程序編程與視覺定位達到出料口定位效果，如果輸入的數(shù)據(jù)存在缺失或其他原因，可能會導(dǎo)致降低定位的準(zhǔn)確性。在不同的光照條件下可能導(dǎo)致視覺特征的變化，也會影響定位效果的準(zhǔn)確性，此外，大多膠料灌注設(shè)備僅針對單一組份膠料進行灌注，不具備對不同組份膠料的抽取和混合功能，同時缺少對不同組份膠料的灌注參數(shù)的調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于提供一種雙通道自動灌注裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。

2、本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

3、一種雙通道自動灌注裝置，包括：混膠閥主體、定位機構(gòu)主體、供膠系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述混膠閥主體設(shè)置于定位機構(gòu)主體上，所述控制系統(tǒng)與混膠閥主體、定位機構(gòu)主體和供膠系統(tǒng)電性連接，在定位機構(gòu)主體的定位中，控制系統(tǒng)控制供膠系統(tǒng)和混膠閥主體完成整體灌注動作；

4、所述混膠閥主體包括兩個點膠閥、面板、輸入膠管、膠料腔體、膠料混合管、膠料混合管連接口、兩個連接端口、兩個清洗端口和兩個進氣端口，所述連接端口、清洗端口和進氣端口均與輸入膠管連接，輸入膠管底部與膠料腔體連接，所述膠料腔體下方設(shè)置有膠料混合管；

5、所述定位機構(gòu)主體包括控制混膠閥主體沿灌注方向進行縱向和橫向移動的xy軸、控制混膠閥主體進行垂直方向移動的z軸、伺服電機、驅(qū)動軸桿、底板、設(shè)置于底板上的殘膠收集容器和定位模具，所述定位模具用于固定待灌注工件；

6、所述供膠系統(tǒng)包括膠料存儲桶一、送料管、膠料存儲桶二和重量傳感器，所述重量傳感器與控制系統(tǒng)電性連接。

7、優(yōu)選地，所述定位機構(gòu)主體還包括測高傳感器、定位傳感器和產(chǎn)品定位確認檢測光電，所述測高傳感器用于測量混膠閥主體的灌注高度并反饋至控制系統(tǒng)，所述定位傳感器用于檢測定位模具上的待灌注工件是否到達指定灌注位置，所述產(chǎn)品定位確認檢測光電用于確定膠料混合管的膠料輸出口是否已到達指定灌注位置。

8、優(yōu)選地，所述膠料混合管為動態(tài)混膠管。

9、優(yōu)選地，所述混膠閥主體還包括調(diào)節(jié)閥，所述調(diào)節(jié)閥用于調(diào)節(jié)進氣端口的壓力大小。

10、優(yōu)選地，所述伺服電機用于提供動力驅(qū)動，所述驅(qū)動軸桿用于動力傳輸。

11、優(yōu)選地，所述清洗端口通過注入清洗溶劑進行清洗，由殘膠收集容器收集排出的殘膠。

12、優(yōu)選地，所述膠料存儲桶一和膠料存儲桶二均通過送料管與混膠閥主體的連接端口連接。

13、優(yōu)選地，所述進氣端口與外部氣源裝置連接。

14、優(yōu)選地，所述點膠閥用于控制進入連接端口內(nèi)膠料的流量和混合比例。

15、總體而言，通過本發(fā)明所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

16、1）通過定位機構(gòu)主體的設(shè)置，當(dāng)待灌注工件放入定位夾具后，定位傳感器識別后，檢測灌注工件是否安裝到位，當(dāng)xy軸進行縱向、橫向移動調(diào)節(jié)到達指定灌注區(qū)域內(nèi)后，z軸控制混膠閥主體垂直方向移動，主要起到調(diào)節(jié)高度，測高傳感器判斷出料口到達灌注位置，通過產(chǎn)品定位確認檢測光電保障膠料混合管底部能夠沿灌注工件側(cè)壁往下流，防止懸空出膠進入產(chǎn)品后會帶入空氣，避免了注膠過程中的氣泡；

17、2）兩種不同膠料按照比例進行混合，通過點膠閥和調(diào)節(jié)閥得以實現(xiàn)膠料灌注量和壓力的調(diào)節(jié)，可根據(jù)不同的生產(chǎn)需求，單獨調(diào)整每個通道的灌注參數(shù)，保證后續(xù)雙組份膠混合的順利進行，且膠料混合管采用動態(tài)混膠管，保證混膠閥出膠后再進行一道膠料混合攪拌，保證雙組份混合均勻；

18、3）通過調(diào)節(jié)閥控制進入進氣端口內(nèi)的氣壓，即調(diào)節(jié)進入輸入膠管、膠料腔體和膠料混合管通道內(nèi)的氣壓，可實現(xiàn)將輸入膠管、膠料腔體和膠料混合管等通道內(nèi)殘留的膠料進行初步排空，后續(xù)氣壓推動清洗溶劑有效的將膠料流通的位置清洗干凈，最后排入殘膠收集容器，以氣壓與溶劑相互結(jié)合的清理方式，以去除殘留膠體，保證裝置正常運行；

19、4）根據(jù)兩種膠料的不同特性，設(shè)置對應(yīng)的膠料存儲桶，保證了兩種膠料的性能穩(wěn)定性，避免造成后續(xù)混合灌注后性能出現(xiàn)偏差的情況。

技術(shù)特征：

1.一種雙通道自動灌注裝置，其特征在于，包括：混膠閥主體（100）、定位機構(gòu)主體（200）、供膠系統(tǒng)（300）和控制系統(tǒng)（400），所述混膠閥主體（100）設(shè)置于定位機構(gòu)主體（200）上，所述控制系統(tǒng)（400）與混膠閥主體（100）、定位機構(gòu)主體（200）和供膠系統(tǒng)（300）電性連接，在定位機構(gòu)主體（200）的定位中，控制系統(tǒng)（400）控制供膠系統(tǒng)（300）和混膠閥主體（100）完成整體灌注動作；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙通道自動灌注裝置，其特征在于：所述定位機構(gòu)主體（200）還包括測高傳感器（201）、定位傳感器（203）和產(chǎn)品定位確認檢測光電（202），所述測高傳感器（201）用于測量混膠閥主體（100）的灌注高度并反饋至控制系統(tǒng)（400），所述定位傳感器（203）用于檢測定位模具（204）上的待灌注工件是否到達指定灌注位置，所述產(chǎn)品定位確認檢測光電（202）用于確定膠料混合管（102）的膠料輸出口是否已到達指定灌注位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙通道自動灌注裝置，其特征在于：所述膠料混合管（102）為動態(tài)混膠管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙通道自動灌注裝置，其特征在于：所述混膠閥主體（100）還包括調(diào)節(jié)閥（110），所述調(diào)節(jié)閥（110）用于調(diào)節(jié)進氣端口（109）的壓力大小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙通道自動灌注裝置，其特征在于：所述伺服電機（206）用于提供動力驅(qū)動，所述驅(qū)動軸桿（207）用于動力傳輸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙通道自動灌注裝置，其特征在于：所述清洗端口（108）通過注入清洗溶劑進行清洗，由殘膠收集容器（210）收集排出的殘膠。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙通道自動灌注裝置，其特征在于：所述膠料存儲桶一（301）和膠料存儲桶二（303）均通過送料管（302）與混膠閥主體（100）的連接端口（107）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙通道自動灌注裝置，其特征在于：所述進氣端口（109）與外部氣源裝置連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙通道自動灌注裝置，其特征在于：所述點膠閥（104）用于控制進入連接端口（107）內(nèi)膠料的流量和混合比例。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于灌注設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙通道自動灌注裝置，包括：混膠閥主體、定位機構(gòu)主體、供膠系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述混膠閥主體設(shè)置于定位機構(gòu)主體上，所述控制系統(tǒng)與混膠閥主體、定位機構(gòu)主體和供膠系統(tǒng)電性連接，在定位機構(gòu)主體的定位中，控制系統(tǒng)控制供膠系統(tǒng)和混膠閥主體完成整體灌注動作，本發(fā)明通過兩個獨立的通道同時進行膠料抽取攪拌灌注工作，確保每個膠料的膠料灌注量準(zhǔn)確一致，提高產(chǎn)品質(zhì)量，可根據(jù)不同的生產(chǎn)需求，單獨調(diào)整每個通道的灌注參數(shù)，膠料從存儲容器中被抽取，經(jīng)過精確計量和控制攪拌均勻無需人為操作。

技術(shù)研發(fā)人員：胡曉豪,汪洋,鄧延斌,陳興,徐程軍,尉建軍
受保護的技術(shù)使用者：中國船舶集團有限公司第七一五研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30