本發(fā)明涉及產(chǎn)品配方加工，具體是涉及一種配方制備裝置。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，消費(fèi)者對(duì)化妝品的個(gè)性化需求日益增長(zhǎng)，要求根據(jù)自身的皮膚類型、皮膚狀態(tài)進(jìn)行化妝品定制。這給傳統(tǒng)的化妝品生產(chǎn)工藝帶來(lái)了極大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)工藝采用乳化罐進(jìn)行生產(chǎn)，單次生產(chǎn)的最小量為幾十公斤，而消費(fèi)者的個(gè)性化購(gòu)買(mǎi)需求往往僅有幾百克，于是會(huì)產(chǎn)生極大的浪費(fèi)。

2、因此，目前急需要一種小型化的化妝品配置設(shè)備，該設(shè)備能夠靈活、快速地按照消費(fèi)者的個(gè)性化需求進(jìn)行生產(chǎn)，在沒(méi)有使用工廠化設(shè)備的情況下，依然可以制備出符合產(chǎn)品質(zhì)量要求且可定制化的化妝品，因此，可配置于化妝品門(mén)店專柜或者商場(chǎng)中，以滿足不同消費(fèi)者的定制化需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N配方制備裝置，其技術(shù)方案如下：

2、一種配方制備裝置，包括：承載模塊，機(jī)械臂模塊和混勻模塊，其中，

3、所述承載模塊能夠承載包材和裝有物料的容器；

4、所述機(jī)械臂模塊能夠從所述承載模塊取出所述包材和容器，將所述容器中的物料加入至所述包材，并能夠?qū)⒀b有物料的包材轉(zhuǎn)運(yùn)至所述混勻模塊；

5、所述混勻模塊能夠固定所述裝有物料的包材，并帶動(dòng)所述裝有物料的包材運(yùn)動(dòng)和/或振動(dòng)；

6、進(jìn)一步地，所述機(jī)械臂模塊包括：

7、第一機(jī)械臂組件，所述第一機(jī)械臂組件能夠從所述承載模塊上取出所述容器和包材并分別放入容器暫存工位和包材暫存工位；

8、第二機(jī)械臂組件，所述第二機(jī)械臂組件能夠?qū)⑺鋈萜髦械奈锪霞尤胫了霭闹校?/p>

9、第三機(jī)械臂組件，所述第三機(jī)械臂組件能夠?qū)⒀b有物料的包材封蓋并將封蓋后的包材轉(zhuǎn)移至所述混勻模塊。

10、進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械臂組件包括：第一三軸直線運(yùn)動(dòng)單元和第一機(jī)械臂本體，所述第一機(jī)械臂本體與所述第一三軸直線運(yùn)動(dòng)單元的外接端連接，且所述第一機(jī)械臂本體上設(shè)置有第一夾持單元。

11、進(jìn)一步地，所述容器為注射器。

12、進(jìn)一步地，所述第二機(jī)械臂組件包括：第二三軸直線運(yùn)動(dòng)單元和第二機(jī)械臂本體，所述第二機(jī)械臂本體與所述第二三軸直線運(yùn)動(dòng)單元的外接端連接；其中，所述第二機(jī)械臂本體包括：第二夾持單元和推出件，所述第二夾持單元能夠夾持所述注射器的套筒，所述推出件能夠推動(dòng)所述注射器的芯桿。

13、進(jìn)一步地，所述注射器的出口設(shè)置有封帽；所述配方制備裝置還包括脫帽模塊，所述脫帽模塊設(shè)置有第三夾持單元，所述第三夾持單元能夠夾持所述封帽。

14、進(jìn)一步地，所述第三機(jī)械臂組件包括：第三三軸直線運(yùn)動(dòng)單元和第三機(jī)械臂本體，所述第三機(jī)械臂本體與所述第三三軸直線運(yùn)動(dòng)單元的外接端連接，其中，所述第三機(jī)械臂本體包括：第四夾持單元，所述第四夾持單元能夠夾持所述裝有物料的包材。

15、進(jìn)一步地，所述第三機(jī)械臂組件還包括：角度調(diào)節(jié)件和/或旋轉(zhuǎn)件，所述角度調(diào)節(jié)件設(shè)置在所述第三機(jī)械臂本體與所述第三三軸直線運(yùn)動(dòng)單元外接端之間以能夠調(diào)節(jié)二者之間的角度，所述旋轉(zhuǎn)件能夠帶動(dòng)所述第四夾持單元旋轉(zhuǎn)。

16、進(jìn)一步地，所述配方制備裝置還包括轉(zhuǎn)運(yùn)模塊，所述轉(zhuǎn)運(yùn)模塊包括：第五夾持單元，所述第五夾持單元能夠夾持所述包材；和轉(zhuǎn)運(yùn)組件，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件能夠帶動(dòng)所述第五夾持單元在第一工位與第二工位之間移動(dòng)，其中，所述第一工位為所述包材暫存工位。

17、進(jìn)一步地，所述承載模塊包括一個(gè)以上的拉籃，所述拉籃包括：承載組件和抽拉組件，所述承載組件用于承載包材和裝有物料的容器，所述抽拉組件能夠帶動(dòng)所述承載組件滑動(dòng)，使承載組件上的包材或裝有物料的容器達(dá)到第一機(jī)械臂組件可抓取的位置。

18、進(jìn)一步地，所述混勻模塊包括雙軸混勻儀。

19、進(jìn)一步地，還包括：箱體，所述箱體用于將所述承載模塊、機(jī)械臂模塊、混勻模塊與外界環(huán)境隔離；或，負(fù)壓模塊；或，空氣過(guò)濾模塊。

20、通過(guò)本申請(qǐng)的上述配方制備裝置，能夠在所述承載模塊上放置包材和裝有物料的容器，機(jī)械臂能夠?qū)⑺鋈萜髦胁煌奈锪霞尤氲剿霭闹?，之后放入至所述混勻模塊，由混勻模塊進(jìn)行混勻，從而能夠根據(jù)消費(fèi)者需求，定制生產(chǎn)不同成分組合的產(chǎn)品，且體積小巧，便于自動(dòng)化控制，配置于門(mén)店專柜或者商場(chǎng)中。

21、上述說(shuō)明僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本申請(qǐng)的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本申請(qǐng)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本申請(qǐng)的具體實(shí)施方式進(jìn)行舉例說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種配方制備裝置，包括：承載模塊，機(jī)械臂模塊和混勻模塊，其中，

2.如權(quán)利要求1所述的配方制備裝置，其中，

3.如權(quán)利要求1所述的配方制備裝置，其中，

4.如權(quán)利要求2所述的配方制備裝置，其中，

5.如權(quán)利要求2所述的配方制備裝置，其中，

6.如權(quán)利要求1所述的配方制備裝置，其中，

7.如權(quán)利要求6所述的配方制備裝置，其中，

8.如權(quán)利要求1所述的配方制備裝置，其中，

9.如權(quán)利要求1所述的配方制備裝置，其特征在于，

10.如權(quán)利要求1所述的配方制備裝置，其特征在于，所述混勻模塊包括雙軸混勻儀。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N配方制備裝置，包括：承載模塊，所述承載模塊能夠承載包材和裝有物料的容器；機(jī)械臂模塊，所述機(jī)械臂模塊能夠從所述承載模塊取出所述包材和容器，將所述容器中的物料加入至所述包材，并能夠?qū)⒀b有物料的包材轉(zhuǎn)運(yùn)至所述混合模塊；混勻模塊，所述混合模塊能夠固定所述裝有物料的包材，并帶動(dòng)所述裝有物料的包材運(yùn)動(dòng)和/或振動(dòng)。通過(guò)本申請(qǐng)一種配方制備裝置，能夠在所述承載模塊上放置包材和裝有物料的容器，機(jī)械臂能夠?qū)⑺鋈萜髦胁煌奈锪霞尤氲剿霭闹?，之后放入至所述混勻模塊，由混勻模塊進(jìn)行混勻，從而能夠根據(jù)消費(fèi)者需求，定制生產(chǎn)不同成分組合的產(chǎn)品，且體積小巧，便于自動(dòng)化控制，配置于門(mén)店專柜或者商場(chǎng)中。

技術(shù)研發(fā)人員：劉喆,羅耿榮,王洪亮,姜方茹,張璐,楊素萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華熙生物科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9